Robofun 機器人論壇

標題: 大家還好嘛~小弟回來了! [打印本頁]

作者: smallboymm 時間: 2009-12-28 17:36
標題: 大家還好嘛~小弟回來了!
很對不起大家，因傷病及工作關係，機械人的設計亦停了三個多月了! m-( _.._ )-m

現在正寫著有關機械人小手5根指頭獨立活動理論的Blog 文，完成後放上來跟大大門一起研究吧!

作者: mzw2008 時間: 2009-12-28 21:59
真期待您的作品啊

我最近也在做16軸的手掌...laker大大也在做...
不過我搞半天做出來的東西很醜, 且動作很奇怪
最近改用連動機構重新做
正在畫設計圖而已

作者: smallboymm 時間: 2009-12-28 23:14
哈哈~16軸，很大了吧? 來年其實都很忙的，學3ds Max，整合flash 3D，加上公司那些專案都弄得頭大，大家加油吧!
我那blog 文只是記錄上我構想的一些理論，希望以兩個Servo為基本作出5指活動。希望可盡快可與大大們分享!

作者: mzw2008 時間: 2009-12-29 00:16
就是因為搞的很大, 比我的手掌還要大快兩倍
只好放棄

目前做的只有三軸
四指一軸,使用連動機構
姆指兩軸
不過我還在修正, 因為動起來怪怪的

作者: lakers3411 時間: 2009-12-29 10:39
怎麼有人知道我做出來了??~

作者: mzw2008 時間: 2009-12-29 10:49
啊?
我是說"正在做"
怎麼變成"做出來"?
速度這麼快喔, 可否借看一下呢
不然我還要透過消息來源去借看就慢了幾個月咧

作者: lucrece_lu 時間: 2009-12-29 11:16
呀!!!!! 大家都在做手掌了哦!!! 真是利害耶!! 有人願意捐出來給大家看看嗎

作者: mzw2008 時間: 2009-12-29 16:58
連動機構我做快好了
不過還是很大
怪...之前看到的好像是1mm以下的鐵板做的
或是根本就只有0.5mm才對
看來我還得繼續努力哩

作者: miaoichi 時間: 2009-12-30 09:28
@@真是高手過招~~~高來高去的~~
我只有等著看的份~~~
各位加油了~~

作者: mzw2008 時間: 2009-12-30 13:28
今天去隔壁的鐵工廠
他說有0.3mm的鐵板
我就出示我的小手掌設計圖
結果被老闆以找麻煩為理由趕出來

他們在做標準的家庭或是生活用具
我的設計圖上面標示的尺寸是1~3mm 還要彎折
哈哈, 老闆直覺認為我來找麻煩, 直接就不理我

不過最後他還是給我一塊薄鐵板, 讓我回家自己試驗
居然還跟我嗆說, 如果我做的出一隻手指他就免費幫我做整隻手
......oh.....老闆, 你賠定了^^

作者: nichal 時間: 2009-12-30 13:33
10# mzw2008
鯨魚大!!
0.3mm的鐵板我也很想看看呀!!
這根本就叫鐵箔了吧~~~

作者: mzw2008 時間: 2009-12-30 13:41
因為真的要很小
0.3mm 是工廠打給我的
用1mm 打薄
老闆送我一片小片的就不鳥我了

其實鐵很堅硬喔
0.3mm就有約0.6鋁合金的能力
但用手可以輕易ㄠ就是
可是做成我要的1~3mm的寬度, 我還在苦惱用什麼去ㄠ才會美
因為整個手掌結構做起來的大小必須不超過一顆標準SERVO大小
為了張羅材料天天四處奔波啊

作者: rayrider 時間: 2009-12-30 21:47
"為了張羅材料天天四處奔波啊"
真羨慕可以"天天四處奔波"。我連四處奔波的機會都沒有。

作者: mzw2008 時間: 2009-12-30 22:28
哈哈 ,這可不是什麼能羨慕的事情喔
我碰的釘子可能比吃的飯還要多哩
常常有些要求很莫名奇妙的, 或是量太少的
老闆都會說, 這個我們不能做喔, 請找別家吧, 這還是客氣的
不客氣的會說, 快走吧, 不要妨礙我們工作......

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