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標題: 抱歉，又問一個關伺服馬達的問題 [打印本頁]

作者: 小殺 時間: 2010-1-6 16:02
標題: 抱歉，又問一個關伺服馬達的問題
我以機器人雙足為例，它有12個自由度，是否代表就要裝12組馬達

作者: mzw2008 時間: 2010-1-6 16:39
理論上是這樣沒錯

作者: 小殺 時間: 2010-1-6 16:48
瞭解，感謝回答

作者: miaoichi 時間: 2010-1-6 21:09
自由度 = 馬達數~

作者: mzw2008 時間: 2010-1-6 22:15
其實不一定喔
有些時候考量錢不夠
扭力又不夠的時候
最喜歡用兩顆並一顆來用
這時候就一軸兩顆
誇張的還有看過一軸四顆的

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