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標題: 請問工業機器人也是用伺服馬達嗎？ [打印本頁]

作者: 小殺 時間: 2010-1-13 09:40
標題: 請問工業機器人也是用伺服馬達嗎？
如機械手臂，它的自由度應該只有6個吧？會只裝6顆伺服馬達嗎？

作者: mzw2008 時間: 2010-1-13 14:13
本帖最後由 mzw2008 於 2010-1-13 14:14 編輯

機械手臂我有做的範圍從3~9軸都有
裝幾顆...那要看客戶願意出多少
還得看精密度的需求到什麼情況
以及需要的出力要多大, 有些還會要求速度, 馬達也有一顆就數萬的
且不一定使用伺服馬達, 可能也會使用步進馬達或交直流馬達
基本上這個問題沒有標準答案, 得視實際情況去處理

作者: 小殺 時間: 2010-1-13 14:27
瞭解，感謝回答

作者: mzw2008 時間: 2010-1-13 16:35
機械手臂也有一軸的
只會左右滑動
像是上銀做的機械精密滑軌就是
還可以彼此互相組立變成很多軸

另外機械手臂也不能用傳統眼光去看說他一定是像人類的手哩

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