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標題: 我的機器人(Delta Robot) [打印本頁]

作者: bdya 時間: 2010-1-16 22:29
標題: 我的機器人(Delta Robot)
本帖最後由 bdya 於 2010-1-17 10:08 編輯

我的機器人(Delta Robot)

視頻：
http://v.youku.com/v_show/id_XMTQzNDExNjA4.html

http://www.youtube.com/watch?v=hD2F_4It2FA

作者: mzw2008 時間: 2010-1-16 22:42
請問這是什麼?
打地鼠?
不能按耶
是否有更明白的照片呢?

作者: miaoichi 時間: 2010-1-17 09:58
應該是快速將球放到定位吧~~~可能是工業機器人~~

作者: mzw2008 時間: 2010-1-18 02:38
喔看到了, 上面的吸管可以吸球

這種結構也看過人拿來做快速下棋的裝置

作者: marbol 時間: 2010-1-18 07:44
bdya大大~~
做的很好呢~~~~動作又快又準~~~
驅動連桿用的是哪種伺服機呢???頻繁的動作應該很傷伺服機吧~~
有沒有示教再現的功能呢??這樣教導來做定位應該蠻有用的,
伺服機精度也應該要夠,用連桿放大動作,伺服機的誤差也會被放大~~~~
感謝分享喔~~

作者: uucww 時間: 2010-1-18 08:25
bdya大大...拜見力與美結合曠世之作....小弟我深受感動中！！

作者: bdya 時間: 2010-1-18 10:12
用42的步進電機直接驅動，MACH2控制，A軸開閉電磁閥，還可以更快哦。

作者: mzw2008 時間: 2010-1-18 12:12
哇, 看起來真的很棒

其實這個也可以用DC 馬達直接做耶
搭配光學尺
也可以做到很快很精準
DC馬達又便宜耐操哩

作者: marbol 時間: 2010-1-18 20:46

用42的步進電機直接驅動，MACH2控制，A軸開閉電磁閥，還可以更快哦。
bdya 發表於 2010-1-18 10:12

bdya大~~~
是用哪塊軸卡啊?有主軸開關呢~~~
請教如何產生路徑呢??

作者: bdya 時間: 2010-1-18 22:51
雕刻機的TA8435H3軸驅動板，手動跑各點，記下座標，G0 X.. Y.. Z.. A..

作者: mzw2008 時間: 2010-1-18 23:08
哈哈
真棒
那另外請教那個吸管的動力來自? 抽氣機?

作者: bdya 時間: 2010-1-19 10:45

作者: mzw2008 時間: 2010-1-19 12:18
哇!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
這好..........可愛啊!!!!!!!!!
這樣一個多少呢?!
我本來以為很大一個
哪裡買的呢? 我也要一個^^

作者: bdya 時間: 2010-1-19 18:31
http://item.taobao.com/auction/i ... 1292c2.htm?cm_cat=0
70Kpa直流微型吸氣泵
一口價： 15.00元

作者: vegewell 時間: 2010-1-19 20:57
這叫做 homemade delta robot
要看上面的馬達怎麼擺的
http://www.youtube.com/watch?v=QeY_KkZRlDc
或
http://www.youtube.com/watch?v=O1G1xVg6CcU
~~
http://www.youtube.com/watch?v=7fpQXlaJN80

作者: vegewell 時間: 2010-1-19 21:15
The PMAC PCI family is Delta Tau』s latest version of multi-axis board level machine controllers.

http://www.deltatau.com/Common/p ... ease&node=id102

這個控制器這麼長,要怎麼插到電腦裡?

作者: mzw2008 時間: 2010-1-19 22:15
怪...那顆鋼珠多重呢
我剛剛去水族行看抽水機
比這大耶
可是我帶去的鋼珠吸不起來
我的鋼珠約20g

作者: bdya 時間: 2010-1-20 18:05
一定要電機驅動的泵，電磁鐵的吸力不夠，試一下血壓計裏的泵。

作者: mzw2008 時間: 2010-1-20 18:43
我瞭解
已經叫我大陸的朋友寄個10顆回來使用
謝謝

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