Robofun 機器人論壇

標題: 模擬 [打印本頁]

作者: penguin19851025 時間: 2010-1-25 20:41
標題: 模擬
請問
我現在需要利用機器人回傳的值
傳到電腦中
利用模擬軟體
即時顯示出機器人的動作
不用太複雜的只要能用C語言編譯就行
請問各位有認識這類型的模擬軟體嗎

作者: mzw2008 時間: 2010-1-25 21:45
能用C語言編譯?
這應該沒有
就算有軟體也好像都是各大機器人廠自己做的, 僅有執行檔
只能符合該公司機器人的動作編輯和控制
也有像KONDO做的可以模擬動作

這個需求可能得自己寫喔

作者: lucrece_lu 時間: 2010-1-26 08:17
這類的軟體如鯨魚說的都是各大機器人廠自行出產的吧
一般應該不會有這類的才對加上市面上能支持回傳的馬達可以數得出來

作者: penguin19851025 時間: 2010-1-26 09:36
那如果很簡單的用一堆長方體
來當作手臂身體腿等等的
再來就寫程式控制它的方向角度
請問有這麼簡易的軟體嗎
還是說 BCB或是Matlab能有這樣的功能

作者: mzw2008 時間: 2010-1-26 13:09
本帖最後由 mzw2008 於 2010-1-26 13:12 編輯

這我都有自己開發
要多簡易多複雜都有(2D/3D/即時動態3D都有)
但...可能再怎樣簡易都是須要針對想要的控制對像做量身訂做
因為不同的構造, 圖輸出的長相要不一樣
沒有能符合任何種類的喔
且通常只能搭機出售, 也沒人在單賣這個哩

...咦?! 為何我試半天不能上傳圖片啊?
做超連結也不行耶?

BCB有這樣的功能, matlab我就不曉得了

作者: penguin19851025 時間: 2010-1-26 13:58
那BCB裡頭
是有哪些元件
可以用來作為機器人模擬的
感謝

作者: mzw2008 時間: 2010-1-26 14:03
本帖最後由 mzw2008 於 2010-1-26 14:17 編輯

以我所知是沒有
這是屬於繪圖函數範圍 , 得自己用指令實作
目前市面上也沒甚麼書專門提這個哩

想學嗎? 可以等我寫書, 不過只有一個人想學, 書出了肯定要虧死的
這也是買不到書的原因, 大家學程式設計都只想要學資料庫...@@

不然就得往微軟的MSRBS方向去想了

還有一個解法, 很久以前曾經在某處看過有模擬程式
好像可以修改, 但忘記在那裏了

作者: mac1 時間: 2010-1-26 16:26
簡單的說，是問問看這裡有沒 source code嗎?
這應該不大可能吧...

這都屬於特別製作的程式
簡單自用的就拿畫方形，畫圓形組合起來的模擬程式
image->Rectangle, image->Circle這類的功能...
這是作苦工的事情，就算找到了也要大改
可能自己練練程式繪圖功力，直接動手作比較快吧

畫面精美的套裝軟體要搭配硬體出售，
不會分開提供的...別浪費時間找了

BCB, C_sharp, visual C都作的出來
看你習慣用什麼作就用順手的東西來作吧
據說matlab在這方面不大好用...

作者: penguin19851025 時間: 2010-1-26 19:12
瞭解
看來要自己動手做比較快
感謝兩位的建議

作者: penguin19851025 時間: 2010-2-2 15:43
最近有利用BCB畫出二維的圖形出來做實驗了
請問各位高手
對於畫出三維的圖形
有什麼好的建議嗎
感恩

作者: mzw2008 時間: 2010-2-2 16:39
學opengl / Directx
不然就是自己推導數學3D投影公式一樣畫得出來

作者: penguin19851025 時間: 2010-3-3 11:17
請問
我在網路上有看一個OpenGL的範例程式
裡面有一個函式
WinMain(HINSTANCE hInstance, HINSTANCE hPrevInstance, LPSTR lpCmdLine, int nCmdShow)
它是將三維圖形表現在一個Window上
請問我該如何將它顯示在我的BCB Form裡

作者: mzw2008 時間: 2010-3-3 11:50
WinMain 只是C++的程式起點
就像C語言的程式起點在main()
該函數的內容直接COPY到你BCB的程式起點就好

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