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標題: 關於輝盛9克 Tower Pro Micro Server 1.95kg? [打印本頁]

作者: qoolllo 時間: 2010-3-3 20:02
標題: 關於輝盛9克 Tower Pro Micro Server 1.95kg?
這顆有人用過嗎?
想做一隻小型的2足機器人當專題
不知道這樣可不可以
謝謝!

作者: mzw2008 時間: 2010-3-3 20:22
二足可能力量會不太夠
下半身建議買力量強一點的
不過上半身可以
話說這顆我賣 $72元 /顆, 一次要買10顆才出貨^^

作者: dks60109 時間: 2010-3-3 22:27
一個才72元阿...

好便宜喔

有圖片跟簡介嗎?

我可能會買20個來做實驗

作者: qoolllo 時間: 2010-3-3 22:36
妳說的下半身整個腳囉 10顆伺服機?

怎樣跟妳定呢
謝謝

作者: mzw2008 時間: 2010-3-3 23:06
本帖最後由 mzw2008 於 2010-3-4 00:13 編輯

像這樣的http://goods.ruten.com.tw/item/show?21001136332642

這批因為是我買來當教材
所以很便宜, 我跟工廠要了一千顆, 五天後會到
後續如果量再更大, 還可以更便宜
但注意喔, 我進的是 1.6KG版本
1.98KG版本一顆 $85, 其實1.6和1.98差別不大, 建議要胡搞買1.6的就好
1.98主要設計來給遙控飛機用的

其實如果是全身都用冰棒棍做,或是PP/ABS板做的重量就夠輕
可以全身都用這顆, 算是薄利多銷的東西啦
有興趣就發私人訊息給我囉^^

作者: lakers3411 時間: 2010-3-4 13:40
本帖最後由 lakers3411 於 2010-3-4 17:00 編輯

9g可以喔~因為我robonano就是用jr的9g伺服機~
當然還是要做一下設計,不過我是成功的摟~
下面是robonano的影片你可以看一下http://www.youtube.com/watch?v=K5jCFpYFhq8
祝你成功摟~

作者: mzw2008 時間: 2010-3-4 14:35
作小六足一定是可以的, 因為利基的小六足也是用類似的SERVO, 人家都賣很多年了
每次機器人展都會看到
作小二足, 如果想要軸數很多...像上面某人說光是腳就要10軸
那麼腳部的部份必須用扭力2~3公斤以上的會比較適合
啊~我又有了, 而且還是全鋁合金齒的喔, 一樣是迷你SERVO尺寸版本
裡面是無刷馬達, 響應速度快, 但建議別採用, 因為有點貴...
一顆三百多還不如改做標準版..也是三百 , 但扭力可超過10公斤, 氣勢也比較強, 哈哈

作者: nichal 時間: 2010-3-4 16:06
本帖最後由 nichal 於 2010-3-4 16:10 編輯

想當初我最早買的一批9G還要$180一顆哩....
後來$120的也買了一批
最主要是看中反應時間0.12Sec 才買

基本來說
9G要動作是完全沒問題的啦!
因為會不會動跟伺服機一點關係都沒有
機器人的整體設計才是決定會不會動的要件

鯨魚大
你的鋁合金會比塑膠的輕嗎? (也是9G?)
如果會還真想試試.....
會用小servo絕大多數都有體積考量
要是9G servo 也有10KG以上扭力
那才真是夢幻之作呀!!!
(果然還是做做夢就好.....見笑了~~)

ps.
越做越便宜.....就是越多人的福氣.....
要想想有沒有其它可以應用的地方才實際
需要小馬達的人就可以直接拆來用

作者: mzw2008 時間: 2010-3-4 18:41
nichal 大大終於又出現了

鋁合金當然不會比較輕啊
純粹只是一種迷信
不過鋁合金一定比較硬就是(不要跟塑鋼比)

9g還想要有超大扭力, 就只能往諧振和高電壓電流去想了
然後價格當然是用千當單位來算
不過時代是在進步的, 搞不好明年就會很便宜了

作者: nichal 時間: 2010-3-5 09:02
鯨魚大別這麼說
倫家也是盡量上來了~~~

最近在研究新玩意
http://www.actel.com/products/ha ... artfusion_eval.aspx
這玩意很利害呀!!

作者: mzw2008 時間: 2010-3-5 12:03
哇...是單晶玩不夠往FPGA前進了喔!!!
哈哈, nichal 大大果然是不出手都惦惦,出手都會嚇到人
請教這塊您是用在什麼地方呢!?

作者: nichal 時間: 2010-3-5 15:39
本帖最後由 nichal 於 2010-3-5 18:11 編輯

鯨魚大~~~
你漏掉一個更利害的:
它是MCU + FPGA + Programmable Analog
目前想用在高速信號擷取的功能上....

我們都曉得示波器很好用
可是再好用也只是示波器
如果示波器省掉螢幕只保留能比對波形並做誤差判斷的功能
而且還跟手機差不多大
那用途可就廣囉!!

至於要做啥....
我還在練功
先賣個關子吧~~~
提示應該是夠多了

作者: mzw2008 時間: 2010-3-5 18:25
本帖最後由 mzw2008 於 2010-3-5 18:26 編輯

高速訊號擷取我是有實作過多點觸控的資料擷取, 就是使用我學弟作的FPGA控制板
因為資訊量龐大, 初期每秒要數百KB
後期希望做到每秒數百MB的訊號量

板子跟手機一樣大, 我目前想到就是高速類比訊號判斷, 結合高速晶片
用在...EX: 完全不會晃動又反應超快的智慧平衡腳踏車, 應可做出像日本那樣的等級, 上坡誤以為他在平地
像這次安東尼大大推出的三軸加速度計, 速度高達400K以上
應能應用在這樣的用途哩

啊...對喔, 之前說要買二手示波器買到忘記了, 一個八百元耶
我示波器只會拿來量PWM訊號的變化@@

作者: qoolllo 時間: 2010-3-6 22:09
鯨魚~~~
最近買了輝盛 mg995 他的接腳是怎樣接呢?

作者: mzw2008 時間: 2010-3-6 23:18
MG995?! 哪裡買的一顆多少?
這只是標準的PWM而已哩

作者: qoolllo 時間: 2010-3-7 07:41
本帖最後由 qoolllo 於 2010-3-7 07:44 編輯

露天拍賣上買的一個300
http://goods.ruten.com.tw/item/show?11091125787867

這顆
http://tw.myblog.yahoo.com/robot-whale/article?mid=171&next=161&l=f&fid=8

作者: 0980702824 時間: 2010-4-28 14:50
看了這些資訊真是受益良多~資訊的多寡決定了我的機器人成本

作者: mzw2008 時間: 2010-4-29 00:31
你不是都在做小隻的
結果還沒做好就開始看大隻的喔
哈哈

作者: 0980702824 時間: 2010-4-30 06:34
鯨大我小隻的好了唷~在等馬達拉~大之的是下依各要做的阿所以先做功課~

作者: 0980702824 時間: 2010-4-30 06:42
鯨大你不是有72元的馬達還有或嗎??我發現你72元跟我75元的馬達是一樣的耶

作者: mzw2008 時間: 2010-4-30 14:47
馬達目前不賣72元了, 我那是無刷馬達, 比網站賣的一般馬達要好多了
之前這種版本至少一顆都要一百
因為評估不合成本, 銷售數量太少
目前依舊有賣,但一顆100, 且也開始全面的賣所有種類的標準馬達
都有庫存, 我自己設計的標準版本也準備量產了

去露天買吧
初學馬達只要會動就好不要要求太多

作者: mzw2008 時間: 2010-4-30 14:56

鯨魚~~~
最近買了輝盛 mg995 他的接腳是怎樣接呢?
qoolllo 發表於 2010-3-6 22:09

PWM的線應該是很直覺
通常黑色是GND/紅色是VCC/白色signal
但是有些馬達只有黑線...另外兩條都怪怪的顏色
那就是以橘色為主...通常橘色為signal ,另一條就是VCC了
大約可以這樣分

不過有些時候我拿到比較怪的馬達, 不敢確認的時候我都是用SERVO歸零電路直接接上去測試
不會動就立刻拔掉, 也不會有燒燬的危險

作者: nichal 時間: 2010-4-30 16:26
回復 22# mzw2008

常見的接線種類有以下幾種

1. Futaba (就是鯨魚大說的這種)

黑,紅,白 (-,+,S)

2. Hitec

黑,紅,黃 (-,+,S)

3. JR (跟MG995同類)

棕,紅,橙 (-,+,S)

4. AIRTRONICS (較特別)

紅,黑,黑(白) (+,-,S)

最多人用的就是1和3這兩種配色

作者: mzw2008 時間: 2010-4-30 17:00
其實這種是便宜PWM規格的, 價格以標準尺寸來說就是200~1100這個區間
但是如果像是KONDO那種..可能會有一顆三五仟的等級
因為可以接受回傳訊號, 讀取馬達位置

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