Robofun 機器人論壇

標題: ROBOFACTORY ROBOBIO [打印本頁]

作者: lakers3411 時間: 2010-3-7 15:48
標題: ROBOFACTORY ROBOBIO
這機器人很早以前做的,現在小弟在日本放春假沒事做,就把照片整理了一下.
自由度20 重量2.多KG左右高度40CM多眼睛部份有LED 大概就這樣勒~
伺服機祥儀(跟鐵蛋同一顆)
材料PVC ABS
控制板VSTONE
相片和影片要請各位大大到下面連結去看了~
http://www.wretch.cc/album/album.php?id=lakers3411&book=6

作者: avkeith 時間: 2010-3-7 18:29
很好啊

作者: mzw2008 時間: 2010-3-7 18:54
這真的很可愛哩
不過居然一口氣做兩隻喔, 如果加上手掌就更讚了

作者: ufpatsai 時間: 2010-3-7 21:54
鐵人28^^這隻也粉可愛耶,說真的,那個走路的動作,超優的,順暢度佳,
那個雙軸的伺服外殼,很難縮小對吧,你只犧牲伺服尾蓋,還是連中殼也拆掉呢,
我有試過中殼也破壞掉,可還是嫌太大,看了您的作品....嗯真的粉大一隻^^

作者: lakers3411 時間: 2010-3-7 22:07
伺服機要縮也沒辦法縮把尾蓋拆了只是讓我好固定而已,所以就做大吧~
不過大台的機器人比較好控制喔,當然錢也比較貴,小台的有時太輕了,
很容易受地面材質的變化影響.
我接下來要做的多軸雙足機器人,要來
挑戰一下我老師做的跳超過8cm(跳10cm我就贏了~ya),不過真的很難阿~
要跳那麼高簡單,但是落地不能倒很難.還在構想中~

鯨魚大提到的手指有空會幫它換上,造型的話一樣是很憂的喔.

作者: mzw2008 時間: 2010-3-7 22:31
跳高-->F=MA, A值越大跳的越高..所以用的SERVO就要強力, 反應速度還要快
標準版的SERVO速度通常介於0.10 s ~ 0.25s , 那就要選越接近0.1的越好
才能產生足夠的加速度去跳起來

跳高我覺得還好, 剛剛小小測了一下, 跳3~5cm的高度非常輕鬆OK
挑戰10cm不敢測試, 也不曉得馬達夠不夠力, 還在計算中
掉下來要能不倒, 我覺得可以從改變著地姿態方面下手, 利用手的輔助(或是不准用手呢?)
但是,10cm高度又是這種大小的機器人, 多跳個幾次
鋁合金應該會很容易會變形哩
塑膠的話, 可能鎖螺絲處會崩牙
如果用手輔助, 手可能會折彎吧, 但這真的是個有趣的題目就是了

啊...安東尼要是有看到, 明年辦2足機器人跳高大賽如何?哈哈
安東尼: 拜託, 又要叫我當冤大頭喔
鯨魚: 沒有啦, 只是給laker一個搶獎金的機會, 我也要

作者: lakers3411 時間: 2010-3-7 22:47
不過要挑戰我老師的機器人,去買出力夠大速度夠快的伺服機沒有意義阿~
因為他是用jr的伺服機出力7kg.cm而以阿~這就是難的地方了
要再一樣的條件勝過這才是我想要的~不然只是比誰錢多而已.
當然不能用手輔助,這樣比較酷~哈哈,目前是打算用碳纖維,
這東西可能不進加工廠會對我很傷身阿(我還年輕,不想這麼早就搞壞身體~哈哈)
還要再請鯨魚大幫忙了~

作者: ufpatsai 時間: 2010-3-7 22:54
你可以考慮用玻璃纖維,強度差不多(因為面積不大的話啦),而且好加工,碳纖.....真的很難加工,
我最厚只用到4mm,因為再厚...我的手跟鋸條都受不了了@@

作者: mzw2008 時間: 2010-3-7 23:08
喔...7kg 還不能用手!!!
哇哈哈...我做不到....@@
剛剛還在暗爽我的機器人可以作弊跳到快20cm......跳上去趕緊手接住, 掉下來還得了
(上面裝的是我自己代理的15kg版本馬達, 且把上半身精簡掉了, 然後半力跳躍)
對了, 請教一下你們老師作的機器人多重? 是怎樣的機構長相呢?
我家的磅秤只能量0.1kg的精確度, 剛剛量過我作手腳的機器人是約600g
感覺應該還可以更高, 最難還是不能用手就要站立著地
其實不怕摔的話可以仿冒國外那種彈跳車作法, 跳兩公尺都沒問題
只是下來以後還能不能動就是另外一回事,哈哈

確實考量我講的傷機器人的缺點以後, 碳纖維是合理解法
但, 就得有真正的機構圖才能去加工了, 且還要考量你原來的外型的話(因為你有圓弧面)
這裡就不能再用黏的喔, 得用整塊碳纖去雕銑...整個會很貴耶..
要便宜可用噴燈, 加碳纖維板自己搞...加超高速刻模機雕外型, 但這樣光材料也不便宜
不過機器人領域就是這樣...DIY原有的爽度加上限制條件, 才能激發出不一樣的火花啊

作者: mzw2008 時間: 2010-3-7 23:16
哈哈, 處理這種材質不能用手啦
一定要"電動工具"
不然會像laker大大講的, 這很傷身耶

作者: lakers3411 時間: 2010-3-7 23:50
本帖最後由 lakers3411 於 2010-3-7 23:53 編輯

碳纖維只有用在特定部位,我要用複合式方式去做,所以只要平面切割加工,
外殼另外會弄~不過先等我最近忙完吧~,還要先想辦法縞一批伺服機才行.
不知道鯨魚大1.5mm的碳纖維板去做2d切割要多少錢~
http://www.robo-garage.com/prd/p_00/index.html 這台
1.6kg

作者: mzw2008 時間: 2010-3-8 00:05
本帖最後由 mzw2008 於 2010-3-8 00:11 編輯

啊, 原來只是這樣喔
看來我想太多
如果只是這樣那就和鋁合金加工一樣而已, 就不會貴了
不過1.5mm的碳纖維我要先問報價
因為這種材質我從沒幫忙加工過, 都是做金屬和普通塑膠比較多

但那台機器人
30軸!!! 哇!!! 1.6公斤的重量才用7kg的馬達? 這樣不會負荷過大喔?

作者: mzw2008 時間: 2010-3-8 00:23
咦!!!
裡面那台EVOLTA就是挑戰大峽谷的那台耶

作者: ufpatsai 時間: 2010-3-8 12:47

碳纖維只有用在特定部位,我要用複合式方式去做,所以只要平面切割加工,
外殼另外會弄~不過先等我最近忙完吧 ...
lakers3411 發表於 2010-3-7 23:50

這個網站不能去看,太危險了,昨晚看了後失眠到三點@@
為什麼可以把機械人做的那麼漂亮,
害我整晚想著該怎麼做才能像他那麼優@@

作者: miaoichi 時間: 2010-3-8 13:11

這個網站不能去看,太危險了,昨晚看了後失眠到三點@@
為什麼可以把機械人做的那麼漂亮,
害我整晚想著 ...
ufpatsai 發表於 2010-3-8 12:47

呵~~聽你說完，我更想去看~~

作者: mzw2008 時間: 2010-3-8 13:39
哈哈
我比較羨慕的是他的創意以及環境
可以讓他這樣天天以作機器人為樂
那真是一種至高無上的享受耶
作到手抽筋都不會怨嘆的
可惜是日文, 介紹都看不懂@@, 只能看圖暗爽

作者: lakers3411 時間: 2010-3-8 16:26
它可以把機器人做成這樣,因為他以前也學設計喔.
高橋老師有這樣的環境,主要還是因為日本人對機器人的熱誠,
日本比較多企業等等願意花這個錢,每次的設計費等等都不低,
光是他幫京商做那支manoi,賺的錢夠她過半年,更不用說松下那個案子了,(鐵定賺很飽)
你說臺灣怎麼可能,他每天就是窩在自己工作室裡創作,
沒事實來幫我們上課等等,我也好羨慕阿~

作者: mzw2008 時間: 2010-3-8 16:31
天啊 ...越聽越羨慕

台灣其實經費也不少
但是都控制在少數大頭手中
一直不斷被浪費掉......我真的需要你的幫忙來阻止這樣的浪費

作者: lakers3411 時間: 2010-3-8 16:32
來吧~我等你給我案子~

作者: mzw2008 時間: 2010-3-8 16:55
呵呵, 那一定要的
現在所有的東西都卡在我的書一定要寫好
然後就會有談判的本錢了

作者: tommylin 時間: 2010-3-8 19:51

碳纖維只有用在特定部位,我要用複合式方式去做,所以只要平面切割加工,
外殼另外會弄~不過先等我最近忙完吧 ...
lakers3411 發表於 2010-3-7 23:50

好美~~~ 看了以後... 我好感動.... 感謝分享..
不知道哪一年自己才能到這種境界@@

( p.s 網頁有英文版... 最左上角切換 )

作者: lakers3411 時間: 2010-3-8 21:13
不用太久~只要有心,人人都是食神阿~
一起加油吧~

作者: bryantwu 時間: 2010-3-8 23:51

呵呵, 那一定要的
現在所有的東西都卡在我的書一定要寫好
然後就會有談判的本錢了
mzw2008 發表於 2010-3-8 16:55

鯨大,您的書何時才能出呢?三月份嘍! 這幾個月都沒有時間做更進一步的動作,因為老婆才剛生個老二給我,都在忙. 等您的書開工喔!!

作者: mzw2008 時間: 2010-3-9 00:17
開工?
開什麼工咧?

作者: bryantwu 時間: 2010-3-9 23:09
依照您的書,開工作機器人.

作者: mzw2008 時間: 2010-3-10 00:01
唉, 寫本書受到來自各方的各種關心
內容真是一改再改啊
實際內容都突破一千頁了
結果能放到書中的只有五百頁左右@@
多的只能放下一本了

作者: tommylin 時間: 2010-3-10 00:14
分上下兩冊... 這樣撈更多.. @@
阿不是啦~ 是大家可以學到更多...
加油阿~~ 全世界都在看喔~~
台灣的機器人產業心血的加入...就靠你的 "葵花寶典"了..

作者: mzw2008 時間: 2010-3-10 13:56
你錯了
寫這種書是沒有錢賺的, 忙了幾個月只有沒多少的稿費
還不如我接CASE的收入
這可不是那種"快快樂樂系列" , 一個月出幾本, 天天躺著算錢那種
只是我一心想要改造台灣的機器人產業
不要一天到晚只會羨慕韓國日本, 人家有的我們也端的出來

作者: lakers3411 時間: 2010-3-10 21:02
沒錯ㄚ~不能再羨慕別人了~我們要自立自強.
等我吧各位~如果畢業後真的搞成機器人俱樂部~
大家一起來努力吧~

作者: mzw2008 時間: 2010-3-11 00:15
什麼等你回來
現在就要開工啦
反正你在日本遠端操縱啦^^

作者: lakers3411 時間: 2010-3-11 11:36
要我會去才能去接收店面阿~哈哈
昨天問了一下我老媽,他說店面不是50坪
是110坪,聽到時整個很爽~

作者: mzw2008 時間: 2010-3-11 20:11
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
分租個角落給我在新竹有個棲身之地吧

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