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標題: 伺服馬達測試 (型號S3003 [打印本頁]

作者: owce 時間: 2010-3-7 21:08
標題: 伺服馬達測試 (型號S3003
伺服馬達測試 (型號S3003

IC: 89s51
軟體:Keil uVision4

請問有大大可以幫我寫一個伺服馬達的測試程式嗎
我用組合語言寫  (請各位幫我看一下拜託一

PUR REG P3.6 ;右馬達  可是這2個宣告~ 他說語法錯誤
PUL REG P3.7 ;左馬達  可是這2個宣告~ 他說語法錯誤

DEA EQU 3 ;馬達正轉
DEB EQU 25 ;馬達逆轉

T11 EQU 10
T12 EQU 20

;----------------------------------------
ORG 0H
JMP START

START:

CALL ALON
JMP START

PUR_ALONG:
SETB PUR
MOV R4,#DEA
G1:
CALL DEALY1
DJNZ R4,G1
CLR PUR
MOV R4,#(200-DEA)
G2:
CALL DEALY1
DJNZ R4,G2
RET

PUL_ALONG:
SETB PUL
MOV R4,#DEA
G11:
CALL DEALY1
DJNZ R4,G11
CLR PUL
MOV R4,#(200-DEA)
G12:
CALL DEALY1
DJNZ R4,G12
RET

ALON:
MOV R3,#T11
ALON1: CALL PUR_ALONG
CALL PUL_ALONG
DJNZ R3,ALON1
RET

作者: nichal 時間: 2010-3-9 23:12
本帖最後由 nichal 於 2010-3-9 23:14 編輯

Keil C好像不能用REG的假指令 (2500AD才可以)
請改用BIT做設定
詳見A51.pdf的說明 (Keil C內建說明書)

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