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標題: 按鍵掃瞄 (vb [打印本頁]

作者: owce 時間: 2010-3-16 15:41
標題: 按鍵掃瞄 (vb
因為我對vb比較不會，所以請各位大大幫我一下!

我按下按鍵的時候馬達會執行前進後退，我放開的時候他就會停止
我使用的是伺服馬達，所以每次就算我放手了，他還是會執行一陣子

JB  K1,X1

CALL GO_FOR ;我有想過在這裡寫個無限迴圈
                              ;我試了很多次還是不行，請各位大大邦一下
JMP LOOP
      JNB K1,$    ;把這個改放到這哩，我用普通開關的時候是正常的
                                 可是當我改用無線模組的時候，他會一直執行這程式停不下來
---------------------以下程式----------------------------------

DEA EQU  3
DEB EQU 25
TS EQU 1
;----------------------------
K1 EQU P1.0
K2 EQU P1.1

PUL EQU P1.7
PUR EQU P1.6
;------------------------------------
START:
CLR PUL
CLR PUR

LOOP:
JB  K1,X1
JNB K1,$
CALL GO_FOR
JMP LOOP
X1:
   JB  K2,X2
JNB K2,$
CALL GO_BACK
JMP LOOP

X2:
JMP LOOP

;-----------------------------------------
; DELAY R5*10 ms
DELAY:
MOV R6,#50
D1: MOV R7,#100
DJNZ R7,$
DJNZ R6,D1
DJNZ R5,DELAY
RET
;--------------------------------

PU_BACK: SETB PUL
MOV R4,#DEA
A1: CALL DEL
DJNZ R4,A1
CLR PUL

MOV R4,#(200-DEA)
A2: CALL DEL
DJNZ R4,A2
RET
;----------------------------
PU_FOR: SETB PUL
MOV R4,#DEB
B1: CALL DEL
DJNZ R4,B1
CLR PUL

MOV R4,#(200-DEB)
B2: CALL DEL
DJNZ R4,B2
RET

;-------------------------
; DELAY R5*0.1 ms
DEL:
MOV R5,#1
DELAY1:
MOV R6,#2
F1: MOV R7,#17
DJNZ R7,$
DJNZ R6,F1
DJNZ R5,DELAY1
RET
;-------------------------------------------------------
PUR_BACK: SETB PUR
MOV R4,#DEA
G1: CALL DEL
DJNZ R4,G1
CLR PUR

MOV R4,#(200-DEA)
G2: CALL DEL
DJNZ R4,G2
RET
;----------------------------
PUR_FOR: SETB PUR
MOV R4,#DEB
H1: CALL DEL
DJNZ R4,H1
CLR PUR

MOV R4,#(200-DEB)
H2: CALL DEL
DJNZ R4,H2
RET

;-************************************************************
GO_FOR:
MOV R3,#TS
J1: CALL PU_FOR
CALL PUR_BACK
DJNZ R3,J1
RET
;---------------------------
GO_BACK:
MOV R3,#TS
S1: CALL PU_BACK
CALL PUR_FOR
DJNZ R3,S1
RET
;---------------------------

END

作者: marbol 時間: 2010-3-18 07:48
回復 1# owce

owce~~~
問題描述不夠清楚,而且標題跟vb有關但問題內沒有vb相關描述,
另外使用的是51的組語,引用出處也最好說明一下~~~
可以的話把功能方塊放上來討論,初步看來您用的是改過的會一直轉的伺服機,
duty cycle都是20ms
前進的pwm hi的時間為0.3ms,
後退的pwm hi的時間為2.5ms,
猜想是不是用vb透過rs232到發射板,發射信號給車子接收後,控制車子的伺服機作動~~~~
問題是什麼呢~~要改進遙控反應特性,還是特殊的動作編排呢??

作者: robot2009 時間: 2010-4-17 11:42
大家問問題．．．怎麼都問一半就會斷掉－．－！！

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