Robofun 機器人論壇

標題: 其他機器人 - 紅外線遙控 [打印本頁]

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作者: jame2105    時間: 2010-3-17 21:23
標題: 其他機器人 - 紅外線遙控
各位接觸機器人已有段時間的人你們好~
在查看各區塊的發佈區塊以後，還是到
其他機器人來詢問了!
以下是問題：

相信在youtube上的pololu3pi(美商機器人)
有見過的人相信有印象，甚至有接觸過的人
也曉得，問題來了!
請問，如果要以紅外線遙控來操縱該pololu3pi
的前進、後退、左轉、右轉，其實，這就好像是
在玩遙控車一般，只是，目前想起頭，卻對於此
毫無頭緒，所以囉!在此詢問是否能夠提供些紅外線
遙控搭配pololu3pi或通用於自走車、機器人的
紅外線遙控呢?

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作者: mzw2008    時間: 2010-3-18 01:22
紅外線遙控不難
3Pi車是arduino 核心, 結合紅外線也很容易, 反正都是用他那個編譯器寫好程式丟進去而已
我有TTL規格的紅外線模組

問題是在於, 3Pi車目視似乎沒有剩下的IO接點可以接
可能得詳細看一下規格書才能曉得如何改裝

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作者: jame2105    時間: 2010-3-18 14:20


稍微研究了片刻，3pi車有兩個未使用的數位I/O腳位(序列腳位PD0、PD1)
3個I/O腳連接線路、擴充電路板腳位、標準間隔的電力接腳排座
以下為圖剛才所說的可使用的I/O腳位、其他部分

P.S 黃色框起來為未使用的腳位



請問，此未使用的腳位，能否接的到mzw2008版主您所說的TTL規格的
紅外線模組呢?
本人我對於此紅外線模組處於混亂、摸索狀態呢^^"

倘若可以接的到TTL規格的紅外線模組，敢問此TTL規格的紅外線模組
使用的語言是··?keil C?Arduino?還是··其他呢?

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作者: mzw2008    時間: 2010-3-18 15:26


哈哈, 那兩個應該就是了

若訊號規格是TTL , 看起來也很像
只要在arduino裡面使用(車子端)
val=Serial.read(); ---> val變數就會接到傳進來的訊息
Serial.write指令就可以送出訊息

而遙控器端就得自己用單晶片做
也可以像我一樣直接用電腦接 (需要TTL to RS232 或是USB轉接)

然後看你兩端的通訊方式要怎樣?
EX: 可能遙控器送出T1這個字串, 接收器就知道要左轉
T2可能是右轉, TT 可能往前衝, TS可能是暫停
反正指令就是自己定義囉

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作者: mzw2008    時間: 2010-3-18 15:31
還有不要把話題緊咬紅外線喔

其實, 不管是紅外線/聲波控制/藍芽/無線/2.4G高頻無線....
它們只差在傳輸的部份不同
接收以後如果出來都是TTL訊號, 那是沒什麼區別的哩
當然, 可能會被廠商定義成別的格式
EX: 國內的利基科技自己有很多這種傳輸介面, 他們就自己定義成屬於他們的cmdBUS規格
你也可以自己定義自己想要的東西
反正電路板就是要拿來修改的啊^^

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作者: jame2105    時間: 2010-3-18 16:47


mzw2008版主你好~
此3pi為TTL準位的序列通訊協定，
那··搭載在3pi車上的的紅外線模組，
敢問版主有使用過哪一款TTL規格的
紅外線模組推薦的嗎?


雖然3pi車有自行焊接的擴充版
不知道如此焊接下去是否會無法搭載TTL的紅外線模組呢

遙控器端自行製作!?這··研究一下電路圖
好了^^"
話說紅外線遙控端，印象當中舊式的電視
遙控器也通用吧!

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作者: mzw2008    時間: 2010-3-18 22:17
答對了...電視遙控器可以做
咦? 這個網站裡面有人PO過文章喔
搜尋一下吧

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作者: jame2105    時間: 2010-3-18 23:41
mzw2008你好~
雖然不清楚您是否有使用過3pi車
但是，卻仍然想聽取您的建議，
您是否能夠給予建議該3pi車的
紅外線模組呢?
透過搜尋見到過多的紅外線東西，
看的讓人昏頭轉向的，初入此紅外線
遙控領域，似乎遇到了些許問題呢

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作者: mzw2008    時間: 2010-3-18 23:59
我沒有用過3Pi車, 我的車都是自己做的, 但是上面的核心是arduino
我有他全系列的產品, 每一種都用過
3pi車核心也是一樣的架構, 寫法也相同

紅外線模組的話, 會自己弄電路其實很簡單
http://w1.cpu.com.tw/kh/i/vct/infrared.html , 這也有現成的
但要變成TTL訊號得要自己用電路去轉換
我有賣現成的, 可是目前相對很貴

上面我就講過囉, 也許不該把話題緊咬紅外線
無線控制也許便宜點, 板上還有人賣$200多台幣一個耶
還可以搭配PS2的搖桿
建議要玩遙控先從這個下手吧, 未來玩藍芽和XBEE, 再往長距離領域走
還是你堅持一定要先做紅外線呢?
若要無線電的話, 問本版的miaoichi吧^^

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作者: jame2105    時間: 2010-3-19 14:44


mzw2008你好~
我也沒有打算緊咬著紅外線不放，
雖然您沒有使用過3pi車，但是，
我在想3pi車是否有辦法能夠接的
到藍芽轉UART模組呢··
在函式庫當中有讓兩台3pi車透過
UART溝通達到控制移動，但是，
卻是要將master 3pi焊在slave
上面呢^^"
這可真是不方便的方式呢··

所以囉!敢問mzw2008是否能推薦
能夠接的到3pi車的轉UART模組呢?

稍微搜尋了一番，似乎有藍芽轉UART
USB轉UART，但是，卻未見到符合
3pi腳位的模組呢
還是··關於3pi的master & slave透過
UART溝通，有什麼其他見解嗎?

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作者: mzw2008    時間: 2010-3-19 23:47


藍芽我有直接出線就是TTL規格喔
有特殊專用的$1850
還有跳樓大拍賣的$350

建議直接買這個來用比較簡單
http://goods.ruten.com.tw/item/show?11091201166548

焊接的部份, 我會建議使用鱷魚夾就好
也不需要真的焊, 夾住還可以隨時拔

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