Robofun 機器人論壇

標題: cmos 辨識跪求一問 [打印本頁]

作者: a7710184 時間: 2010-3-18 21:22
標題: cmos 辨識跪求一問
我現在已有辦法讓影像在lcd上顯示但今天我想鏡頭看到三角形物體亮紅燈看到正方形物體亮綠燈我該怎做我是用凌陽的 spce3200 請各位大師幫開一道路吧><

作者: mzw2008 時間: 2010-3-18 22:44
spce3200 ....
這應該是一塊主機板吧
所以你用攝影機抓了圖片顯示在LCD了?
想辨識三角形和四邊型?

這題目得看影像的樣子是如何
形狀有沒有重疊的可能
顏色是否一樣或是不同
大小會不會改變, 還是統一大小?
物體會不會擺正
作法都不一樣喔

作者: a7710184 時間: 2010-3-19 14:49
回復 2# mzw2008

對他是一塊時習板我買了他的COMS模組ov7720
我的想法很簡單大小一致顏色一致只有分方形跟三角形我都是用保麗龍做的
只要他她能判別哪個是方形哪個是三角形輸出訊號就可以了(到時候因該會給訊號到bs2控制機械手臂或只是簡單的亮燈) 這邊我實在不知如何做
我強在伺服機控制~~

拜託你們指點我哩^^ 我想畢業><

作者: abcd1234abcd 時間: 2010-3-19 15:30
請問大小一致是邊長的大小一致
還是面積的大小一致

邊長大小一致比較簡單的方法就是看面積的大小
反過來說面積大小一致最簡單的方法就是看邊長大小

作者: a7710184 時間: 2010-3-19 16:01
簡單來說 EX我現在有一個 2CM*2CM的方形一個底2CM 高2CM 的三角形這我要怎讓他去判別有範例程式嗎我找了好機天都只有顏色辨識><

作者: abcd1234abcd 時間: 2010-3-19 17:55
這個就看面積就能知道了
方型面積一定會比三角型大

作者: a7710184 時間: 2010-3-19 19:27
那我該怎寫c 讓他去判斷面積這方面我不會的說><

作者: vegewell 時間: 2010-3-19 19:37
辯別是否 2CM*2CM的方形只要讀取矩形(要從中心點y軸水平左右移動測試)的四角是否相同的RGB圖素,
辯別是否一個底2CM 高2CM 的三角形則是頂點之列和底部之列去比較RGB圖素即可,
看你是使用什麼語言,
如果有用到directx sdk,就有更簡單的方式,
請參考人臉偵測的 c#範例程式
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Drawing;
using System.Windows.Forms;
using AForge.Imaging.Filters;
using AForge.Math;
using AForge.Imaging;
namespace i_rely_solely_on_god
{
class Face_Detection
{
      //Define variable for Convert RGB 2 YCBCR
      //double Y = 0;
      //double Cb = 0;
      double Cr = 0;
      int R = 0;
      int G = 0;
      int B = 0;
      int r = 0;
      int Testdetection, WPresentdetection = 0;
      int BPresentdetection1 = 0;
      AForge.Math.Histogram activeHistogram = null;
      //Main function for face detection
      public int[]  FaceDetection(Form1 Main, PictureBox PicFirst, PictureBox Picresult,TextBox TWskin,PictureBox face,TextBox TBskin)
      {
         Testdetection = 0;
         Graphics hh = PicFirst.CreateGraphics();
         Bitmap PreResult = new Bitmap(PicFirst.Image);
         Bitmap Result = new Bitmap(PicFirst.Width, Picresult.Height);
         Bitmap HisResult = new Bitmap(PicFirst.Width, Picresult.Height);
         Bitmap Template50 = new Bitmap("sample50.bmp");
         Bitmap Template25 = new Bitmap("sample25.bmp");
         Bitmap facee = new Bitmap(face.Width, face.Height);
         for (int i = 0; i < PicFirst.Width; i++)
         {
            for (int j = 0; j < PicFirst.Height; j++)
            {
                  //Getting red layer
                  R = PreResult.GetPixel(i, j).R;
                  //Getting green layer
                  G = PreResult.GetPixel(i, j).G;
                  //Getting blue layer
                  B = PreResult.GetPixel(i, j).B;
                  //Formula for convert RGB 2 YCBCR
                  //Y = 0.299 * R + 0.587 * G + 0.114 * B;
                  //Cb = -0.169*R - 0.332*G + 0.500*B;
                  Cr = 0.500 * R - 0.419 * G - 0.081 * B;
                  //Ckeck for "-" values(Because we can't use "-" values for RGB color)
                  if (Cr < 0)
                     //Convert to Positive values
                     Cr =0;
                  HisResult.SetPixel(i, j, Color.FromArgb((int)Cr, (int)Cr, (int)Cr));
                  if (Cr > 10)
                     //Convert to Positive values
                     Cr = 255;
                     //if (Cr>20)
                     // //Convert to Positive values
                     // Cr = Cr+128;
                     //Set the pixel  by cr value
                     Result.SetPixel(i, j, Color.FromArgb((int)Cr, (int)Cr, (int)Cr));
                  }
         }

         //Create filter form my image
         FiltersSequence processingFilter = new FiltersSequence();
         //Detection the adges
         processingFilter.Add(new Edges());

         WPresentdetection=0;
         BPresentdetection1= 0;
         //Apply filter for my pic
         Picresult.Image =processingFilter.Apply( Result);
         //Detect face with big template
         for (int d = 0; d <150-50; d+=20)
         {
            Testdetection = 0;
            WPresentdetection = 0;
            BPresentdetection1 = 0;
            for (int c = 0; c <150-50; c+=20)
            {
                  Testdetection = 0;
                  WPresentdetection = 0;
                  BPresentdetection1 = 0;
                  for (int w = 0; w < Template50.Width; w++)
                  {
                     for (int h = 0; h < Template50.Height; h++)
                     {
                        if (Template50.GetPixel(w, h).B == 255)
                        {
                              if (Result.GetPixel(d + w, c + h).B == Template50.GetPixel(w, h).B)
                              {
                                 WPresentdetection++;
                              }
                        }
                        //if (Template50.GetPixel(w, h).B == 255)
                        //{
                        // if (Result.GetPixel(d + w, c + h).B == Template50.GetPixel(w, h).B)
                        // {
                        //       BPresentdetection1++;
                        // }
                        //}
                     }
                  }
                  TWskin.Text = WPresentdetection.ToString();
                  TBskin.Text = BPresentdetection1.ToString();
                  if (WPresentdetection > 377)//&&BPresentdetection1>1579)
                  {
                     hh.DrawRectangle(new Pen(Color.Red), d, c,60, 60);
                     for (int i = 0; i < 60; i++)
                     {
                        for (int j = 0; j< 60; j++)
                        {
                              r = PreResult.GetPixel(i + d, j + c).R;
                              facee.SetPixel(i, j, Color.FromArgb((int)r, (int)r, (int)r));
                              face.Image  = facee;
                        }
                     }
                     TWskin.Text = WPresentdetection.ToString();
                     TBskin.Text = BPresentdetection1.ToString();
                     WPresentdetection = 0;
                     BPresentdetection1 = 0;
                     Testdetection = 1;
                     break;
                  }
                  // Detect face with small template
                  //else
                  //{
                  // Testdetection = 0;
                  // WPresentdetection = 0;
                  // for (int w = 0; w < Template25.Width; w++)
                  // {
                  //       for (int h = 0; h < Template25.Height; h++)
                  //       {
                  //          if (Result.GetPixel(d + w, c + h).B == 255)
                  //          {
                  //             if (Result.GetPixel(d + w, c + h).B == Template25.GetPixel(w, h).B)
                  //             {
                  //                   WPresentdetection++;
                  //             }
                  //          }
                  //       }
                  // }
                  // if (WPresentdetection > 50)
                  // {
                  //       hh.DrawRectangle(new Pen(Color.Red), d, c, 30, 30);
                  //       for (int i = 0; i < 30; i++)
                  //       {
                  //          for (int j = 0; j < 30; j++)
                  //          {
                  //             r = PreResult.GetPixel(i + d, j + c).R;
                  //             facee.SetPixel(i, j, Color.FromArgb((int)r, (int)r, (int)r));
                  //             face.Image = facee;
                  //          }
                  //       }
                  //       TWskin.Text = WPresentdetection.ToString();
                  //       WPresentdetection = 0;
                  //       Testdetection = 2;
                  //       break;
                  // }
                  //}
            }
            if (Testdetection == 1 || Testdetection == 2)
            {
                  WPresentdetection = 0;
                  BPresentdetection1=0;
                  Testdetection = 0;
                  break;
            }
         }
         //Draw histogram
         AForge.Imaging.ImageStatistics stat =
         new AForge.Imaging.ImageStatistics(HisResult);
         if (stat != null)
         {
            //Do if the pic is gray
            if (stat.IsGrayscale)
            {
                  activeHistogram = stat.Red;
            }
            //Do if the pic is colourful
            if (!stat.IsGrayscale)
            {

作者: a7710184 時間: 2010-3-19 19:52
OKOK 我去嘗試看看各位大大有更好的意見可以說出來喔^^
你們人真好~~~

作者: vegewell 時間: 2010-3-19 20:02
被截掉一些
補足 :
//Do if the pic is colourful
            if (!stat.IsGrayscale)
            {
                 activeHistogram = stat.Red;
            }
         }
         return (activeHistogram.Values);
      }
}
}

作者: a7710184 時間: 2010-3-21 15:14
我只要在我的程式上補上人臉辨識就可以了嗎這幾天在那研究研究不太出來耶可以給我註解嗎>< 感謝

作者: vegewell 時間: 2010-3-23 16:54
下載了以下三個網頁裡的範例程式,這樣還畢不了業,那就-----,(你老師太扯了)
http://www.codeproject.com/KB/cs/Face_Detection_processing.aspx
-----------------------------------------------------------------------
http://www.codeproject.com/KB/au ... n_detection_wc.aspx
--------------------------------------------------
http://www.helloapps.com/AI/

作者: a7710184 時間: 2010-3-26 16:33
哈哈 vegewell 謝辣感謝你阿~~

作者: b63212002 時間: 2011-6-8 22:03
請問SPCE3200 ADC 可以和視窗程式做搭配嗎?

作者: g921002 時間: 2011-6-8 23:45
以前看過ㄧ篇日文的論文提過，用面積跟週長比可以去判斷已知形狀。只要你要辨識的東西很固定，這種方法會很容易做而且辨識能力很強建。

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