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標題: 關於用555控制伺服機的問題!! [打印本頁]

作者: qoolllo 時間: 2010-4-17 18:38
標題: 關於用555控制伺服機的問題!!
我用555電路*5 控制5顆伺服機但出現了不穩定的現像

馬達抖ㄍ不停還會亂亂動!!! = = 偶爾正常一下!

我用的是輝盛 MG995

電源供應用電腦的電源供應器

請問該怎樣解決呢!!!!

要交專題了

謝謝!!

作者: nichal 時間: 2010-4-18 00:11
標題: 電
本帖最後由 nichal 於 2010-4-18 00:16 編輯

http://chipware.myvnc.com/phpbb/viewtopic.php?t=320
看看這一篇文章吧

內容忘了提一下電晶體的作用
在這裡補充一下

有人問說SERVO很吃電
那電晶體要不要換大?

我的概念是
只要你送進SERVO的信號不會變形
基本上電晶體是不用改的
因為吃電的是馬達
並不是信號

然而因為馬達瞬間吃電有可能把信號電的準位拉下來
所以才需要加個緩衝電路
避免電的準位被馬達拉走
大概就這樣囉~~~

作者: qoolllo 時間: 2010-4-18 08:04

看看這一篇文章吧

內容忘了提一下電晶體的作用
在這裡補充一下

有人問說SERVO很吃電
那電晶體要不 ...
nichal 發表於 2010-4-18 00:11

所以電晶體當緩衝電路囉

作者: 0980702824 時間: 2010-4-18 18:03
我也有發現這樣的問題,剛好能一起解決

作者: qoolllo 時間: 2010-4-18 19:14

我也有發現這樣的問題,剛好能一起解決
0980702824 發表於 2010-4-18 18:03

我在輸出+二極體

然後伺服機用獨立電源

比較穩一點

作者: 0980702824 時間: 2010-4-18 20:39
但市如果每各馬達都另外加上獨立的電路這樣成本跟線路會變龐大不少~我個人都是2.3組馬達共用一組獨立穩押獨立電源!因為通知機器人做出來馬達隨便都好幾十各很嚇人~不過現在遇到新問題如果機器蜘蛛用電池分別提供穩壓的獨立電源的話那就好準備很多電池來提供~而且還不一定能提供機器人動作太久.........

作者: yyy 時間: 2010-4-18 22:04
請問有經驗的大大，其它國外機器人的控制板，它上面的電路都用什麼方式來解決這些問題呢??

作者: 0980702824 時間: 2010-4-27 06:23
都適用多組分流電源來分組提供馬達電源唷!

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