Robofun 機器人論壇

標題: (更新)機械手臂完工測試影片!!! [打印本頁]

作者: qoolllo 時間: 2010-4-18 13:06
標題: (更新)機械手臂完工測試影片!!!
本帖最後由 qoolllo 於 2010-4-18 14:57 編輯

終於做好了

謝謝鯨魚切ㄉ壓克力!!

第一次做!!
[youtube]<object width="480" height="385"><param name="movie" value="http://www.youtube.com/v/_fuST-cfjyY&hl=zh_TW&fs=1&rel=0"></param><param name="allowFullScreen" value="true"></param><param name="allowscriptaccess" value="always"></param><embed src="http://www.youtube.com/v/_fuST-cfjyY&hl=zh_TW&fs=1&rel=0" type="application/x-shockwave-flash" allowscriptaccess="always" allowfullscreen="true" width="480" height="385"></embed></object>[/youtube]

作者: 0980702824 時間: 2010-4-18 20:54
怎麼大家做的機械首都有一各特點= = 就是都抖得很厲害~小弟我的很是很會抖....

作者: ufpatsai 時間: 2010-4-18 21:45
嗯....那應該是過載的原因吧^^不然......就是訊號的問題嘍^^

作者: yyy 時間: 2010-4-18 22:00
會不會是舵機的問題呢?或…???
鯨大也有這些套件賣嗎?

作者: g921002 時間: 2010-4-18 23:09
舵機出力不足。

作者: lakers3411 時間: 2010-4-19 00:04
應該不是扭力不夠,看起來像訊好不穩一直抖,因為你看圓盤那顆,沒有出力時就一直在抖

作者: mzw2008 時間: 2010-4-19 00:57
這應該是控制板本身就有問題
我自己做沒抖那麼厲害啊
如果放慢速度前進是根本不會抖喔
如果固定位置的話也不會抖, 同樣是用MG995......

作者: mzw2008 時間: 2010-4-19 01:01

會不會是舵機的問題呢?或…???
鯨大也有這些套件賣嗎?
yyy 發表於 2010-4-18 22:00

我不是只賣這個哩
跟機器人有關的所有零組件和材料我都能提供
且自己有一間小加工室
一間工廠, 和若干協力工廠....
簡而言之, 只要有錢我都能做^^

作者: qoolllo 時間: 2010-4-19 06:04
訊號不穩怎樣改善呢?

作者: yyy 時間: 2010-4-19 09:31

訊號不穩怎樣改善呢?
qoolllo 發表於 2010-4-19 06:04

大大那邊應該有示波器嘍??接上去看一下就看得出來了吧!!
這方面應該牽扯到很多方面，電源或控制方式…等。要一項一項抓。
樓主冒昧問一下，您提供的資訊不足，可能無法瞭解唷。

舵機是995的話，控制板是那一種，就版上av大大他就用過三種版本。
您的控制板據您的資訊好像是用555加來做的，所以可能要看一下電路才能瞭解嘍???

作者: yyy 時間: 2010-4-19 09:36
回復 8# mzw2008
版主大的功力和熱誠小弟佩服得緊啦。有您的貢獻大家才能玩得高興唷。

作者: mzw2008 時間: 2010-4-19 15:04
http://chipware.myvnc.com/phpbb/viewtopic.php?t=320

nichal 大大提供這個網址可以解決555用在舵機控制問題
可參考看看喔

作者: 0980702824 時間: 2010-4-19 17:12
今天有新的一批馬達再來用看看會不會抖~

作者: miaoichi 時間: 2010-4-21 00:44
這隻我也有做，呵~~~~早就丟到我的小房間養灰塵了~~

作者: avkeith 時間: 2010-4-21 09:12
依我所觀察 , 伺服馬達會抖有很多原因 , 但就圓盤那顆來看是因為接觸面不夠多才會抖 , 這個機械臂最底層圓盤那顆很容易燒

作者: mzw2008 時間: 2010-4-21 13:00
其實那是因為他組裝錯誤哩

這是照書做的
但書中沒有講到底盤需要改裝...直接SERVO的圓盤就硬上
這樣很容易壞掉
我有改裝的結構...加上大培林就搞定
這種機構同樣也能應用在二足的"腰部"
可以有很棒的旋轉效果

力量都在培林上.. 馬達的轉盤只是負責轉動..受力就會輕
以手臂那個來說.. 底盤用5KG級的就會轉了, 負擔不重

作者: nichal 時間: 2010-4-21 13:58
回復 16# mzw2008

其實只要有馬達設計的地方
都要去思考馬達的輸出是要用在哪裡

鯨魚大提到很好的概念
就是讓不該是馬達要承受的負載交給別人去負載
這樣動作就會穩定很多

我之前做完這隻的改造構想
是將底座改成圓筒狀並用紙去做
可以將馬達完全藏起來的作法
只是時間不夠一直沒有完成

紙模看似材料取得容易
加工也不難
但其耗時甚鉅
如果沒有連續衝模的協助
光是人工成本大概會貴到爆 ......

而紙的加工又跟塑膠差很多
因為塑膠是屬於分子聚合
材質上比較有一體感
但紙卻是纖維壓合
不說別的光是鑽孔就搞死人
題外話 .....

作者: mzw2008 時間: 2010-4-21 14:50
鑽紙用細鑽頭
別鑽的太誇張
兩邊鎖螺絲就好

用培林的成本較高...大型培林一個也是一兩百

其實也可以利用圓形支柱當緩衝(橫放)
周圍黏個6個就好了

作者: nichal 時間: 2010-4-21 15:13
我鑽紙是用虎鉗夾兩片壓克力在紙的上下
這樣就算很邊邊也不怕鑽到開花
小一點的洞可以用打鈕扣的打洞器敲一敲就好了
只是很費工

剛開始不曉得直接鑽的話
整個紙都糊掉了
機構又得重切一次
整個就是悶啦!!

作者: mzw2008 時間: 2010-4-21 16:54
其實用洗刀比較不會糊喔
鑽針比較容易搞得糊糊的

作者: nichal 時間: 2010-4-22 09:23
回復 20# mzw2008

3Q~~~
有機會來試試看

自己沒有銑床
只好用小電鑽練功囉~~~

作者: mzw2008 時間: 2010-4-22 13:32
洗刀可以裝到電鑽啊
反正都有3mm規格的

作者: abcd1234abcd 時間: 2010-4-22 13:42
手臂底座轉盤的部分
我以前有用過萬向輪去支撐

我用的是圖片中最小的那一個

在轉盤下的每120度放一個
效果還算不錯
而且這個東西很便宜

只是要稍微注意一下
它的高度稍微有一點誤差
可能要墊一些薄的紙在下面調整高度

作者: mzw2008 時間: 2010-4-22 13:57
這個體積有點大哩
我都是用小培林去做比較OK
反正也是幾十元而已

作者: qoolllo 時間: 2010-4-22 22:07
我 555控制是照全華書裡的那個電路用是波器看輸出波 = = 有電容充放電特性輸出沒電容ㄝ

作者: ivan12363 時間: 2010-4-24 15:06
請問像這樣子的手臂結構
壓克力切割整組的套件有開價嗎?

歡迎光臨 Robofun 機器人論壇 (https://robofun.net/forum/)