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標題: [HELP]我該買Adruino+SSC-32還是先買Adruino就好了 [打印本頁]

作者: csc2010 時間: 2010-4-23 10:08
標題: [HELP]我該買Adruino+SSC-32還是先買Adruino就好了
各位大大好小弟最近對DIY兩足機器人有興趣, 也看了很多大大們的大作
因為非電子電機背景, 所以controller部分會買現成的
目前看上的是 Arduino 的 Duemilanove 及 lynxmotion的 SSC-32
構想中是用 Arduino控制SSC-32, 讓機器人不會長尾巴

想請問一下, 如果我想要開始動手做的話, 應該兩個同時購入嗎, 還是先買其中之一即可
因為兩者都可以控制servo

請各位大大不吝指教

作者: rayrider 時間: 2010-4-23 12:11
小弟亦是從機器素人一路走來，
結論是建搆機器人不可能一步到位，
除非是買套件回來像組樂高哪樣，
如果你要寫程寫程式來控制機器人，哪就買一個現成的機器人平台吧。
從大大的文字中覺得，大大是想一步到位，大大亦沒有玩過arduino的經驗。
所以小弟大膽的在這告訴你一個小弟覺得最簡單的捷徑機器人diy製作清單給你參考。
這個清單重點是先不去管電路及原理，組合完成後失敗機率小的。
清單如下:
控制器
SSC-32或相容的控制器(相容的規格都比原廠好又小很多)。
利基因為未玩過，口碑也不錯，請利基的人員補充說明。

接收器
藍芽uart模組(這個比較難找，目的就是把機器人傀儡化，控制完全交給電腦，程式你要怎樣寫都行)

電池
新手的一定要用鎳氫6v 或7.2V的充電電池，機器人不能用一般的變壓器因為電流太小，也不要問我為什麼不用鋰電，因為電池的問題是很複雜的。

機器人結構
買什麼都好了，反正不是6足就是2足。

伺服機
買便宜的金屬齒的mg945 mg946都可以。

電腦一台
及電腦用的藍芽接收器一個。

軟體
如果不會寫程式的可以用ssc visual sequence及免費的lynxmotion ssc terminal

特別是像我們這些素人，沒有電子基礎的, 先不要管電路及原理。才有與趣作下去啊，不然買了一堆零件也不知道怎麼弄。
其實Arduino及SSC-32 都是建構在 atmel mega8系mcu上，所以，你只要程式寫對了Arduino也可以讓伺服機動作，不過ssc-32在電路的設計上有為電腦的資料傳輸問題有作過最佳化處理，所以你會看到Arduino及SSC-32 上晶震上頻率的差異。Arduino是16mhz SSC-32 是14.3546mhz。

作者: csc2010 時間: 2010-4-23 13:54
謝謝rayrider大大的指教

我會這樣問是因為Nichal大大的這篇文章
裡面提到了servo的控制方式及測試方法, 加上之前有看到說Servo要先測試跟歸定位
雖然大大們都熱心的提供了電路圖供參考, 可惜...就是苦手啊
所以才想說是不是可以直接透過控制板來作測試, 畢竟比起電機相關的東西, coding還算是有一點經驗的

作者: mzw2008 時間: 2010-4-23 17:09
如果在台南附近可直接找我聊
你缺什麼我都有得賣^^
如果缺的是畢業專題那更可以好好聊聊^^

作者: nichal 時間: 2010-4-23 17:15
報告大大

玩機器人跟學機器人是兩回事唷~~~
如果是自己興趣
大可以先從玩機器人開始
確認自己喜歡玩的方向再去投入學習吧!!

小弟所發表的一些文章
是針對已經玩機器人有一些時間
常遇到不知名問題而無法解決的站友們
提供一些小弟自己的經驗分享

對於新手直接就想玩二足的話
買個現成會走的二足再來改會比較好唷~~~
因為整個二足根本就是個大學問呀!!
一開始就想自己硬幹一定會挫折感很大的啦~~~
直接找鯨魚大最快
因為你要的鯨魚大都有~~~

不過
喜歡就要勇於嘗試
還是祝大大順利進入二足世界呀!!!
(小弟還是乖乖待在機械手臂就好....ㄎㄎ)

作者: mzw2008 時間: 2010-4-23 19:21
如果只是玩二足建議從最簡單的4軸開始
我有套件..含控制板和控制程式和電池
整組鋁合金...整組5000以內可配到很滿意的規格, 初學可從這部分開始
往6/8/10/12/17/21/23/25軸前進
當然軸數越多難度越高, 經費需求也要越高
先想清楚自己能負擔到哪裡囉

機械手臂的部分會貴很多...目前有3~8軸
主要是夾爪很貴...我提供六種不同夾爪可以給你選用

六足的部分有兩種
蜘蛛和仿生(類似螳螂), 軸數從12/18/24/30/36軸都有,
其中蜘蛛的構造還概分三種
還可以胡搞變形金剛, 哈哈
這部分難度還OK, 主要是因為軸數多, 光馬達和機構就要很多錢
且因為使用過程中馬達難免會故障...所以需要多預備

我可以直接整套組裝到好交給你
也有零件可以讓你回去自己爽DIY的部分
重點...都在錢...其他不會有問題

作者: csc2010 時間: 2010-4-23 23:32
謝謝大大的指教

在看了網路上許多文章後, 其實我自己也知道兩足除非是買現成的套件,否則不可能順順利利的就完成
光是一個簡單的動作（比如說把左腳抬高一公分好了）可能就牽扯到不同位置的關節轉動的角度, 重心的轉移, 等等
而且我也沒想過第一次就會成功, 因為目前所有的構想都只是構想而已（自己想爽的）, 搞不好初代就只能放在架子上也不一定
當然如果只是玩的話, 只要小朋友夠多, 應該都不會有問題
不過我會比較希望是自己動手的部份多一點, 所以目前想要先從servo的控制開始著手
熟悉後再將我的想法一步一步實現, 機構的部份其實參考各位大大的作品應該就不會有太大的問題囉^_^
所以...也許我自己心中的目標太過不切實際, 不過,如果都不做那就永遠都不知道囉

無論如何, 還是要謝謝各位大大的建議, 有進度的話會再向大家報告

作者: mzw2008 時間: 2010-4-23 23:55
http://sites.google.com/site/xia ... fa-zhong-chang-jing
參考一下
這也是一個堅持不願意先買現成的, 要自己DIY的
雖然結果還滿好笑的
不過本來失業的他, 也因為這個, 被錄取去大陸工作了
大概老闆看到他願意做事的態度很堅持的緣故

堅持DIY的心並不是不切實際
努力做做看就對了
人生, 做什麼事情都得先試試看哩
加油吧

作者: 0980702824 時間: 2010-4-26 21:14
看到鯨大的影片真的很佩服那種精神唷

作者: 0980702824 時間: 2010-4-26 21:15
鯨大的六足怎麼賣?

作者: lakers3411 時間: 2010-4-26 21:37
回復 7# csc2010

要不要我教你做那顆蛋阿~只有9軸的小2足,從設計造型機構
控制板的使用等等,完整的把小2足給學好以後要做啥應該都是簡單啦
DIY萬歲~
(前提是要等我回台灣@@,我來亂的不要打我~)

作者: mzw2008 時間: 2010-4-27 00:09
其實初學的時候像那傢伙這樣胡搞就真的有比較誇張
他用珍珠板努力了兩個禮拜以後...決定整組都跟我買鋁合金的
一個晚上就作好拿去應徵了

當然, 他那樣的基礎功夫還是必要的就是

作者: csc2010 時間: 2010-4-27 12:05
lakers大大: 謝謝你, 你的作品是我學習的標竿之一

我現在的想法是先收集相關資料, 組合成一個理論上看來可行的方案, 再來一步步解問題
應該會花很久時間吧 ^_^

anyway, 謝謝各位大大的建議與鼓勵

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