Robofun 機器人論壇

標題: S-320車用有刷電變 訊號控制? [打印本頁]

作者: lo11212001    時間: 2010-4-26 18:58
標題: S-320車用有刷電變 訊號控制?
http://www.e-kuma.com.tw/prodshow.asp?ProdId=S-320

S-320車用有刷電變 (遙控車用到的)

型  號: S-320
簡  介: S-320 EVO版車用有刷電變(防爆走/溫控功能),支援12T540馬達
輸入電壓:6V~8.4V(Max 9.8V) BEC:2A
輸出電流:前進320A/後退250A
支援馬達:300.370.380.540.550.560
尺寸:37x32x16mm(含線材.接頭.開關總重36g)

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我用PWM 週期 20ms 訊號輸入S 320
但S 320只動作幾秒就停止了
請問S 320輸入訊號是什麼?
作者: mzw2008    時間: 2010-4-27 00:27
其實這直接發訊息問該賣家應該會更快哩
作者: rayrider    時間: 2010-4-27 23:37
第一你要確定你的電變開機的時侯會不會自已去取得中立點,如果是,
你先要用你的控制器去送出1個以20ms為週期的1.5ms 長的訊號,然我才開啟電變電源。
等待電變就緒才把訊號長度增加最大2.3ms,
如果要開倒車,哪可能會複雜一點,
先送出一個短於1.5ms 長的訊號約0.3秒(電變煞車)電再送出一個1.5ms訊號約0.3秒(電變中立)電再送出一個0.7~1.5ms訊號(電變倒車)
有玩過就知到為什麼要這樣。
作者: mzw2008    時間: 2010-4-28 01:17
  ...如果要開倒車,哪可能會複雜一點,
先送出一個短於1.5ms 長的訊號約0.3秒(電變煞車)電再送出一個1.5ms訊號約0.3秒(電變中立)電再送出一個0.7~1.5ms訊號(電變倒車)
有玩過就知到為什麼要這樣。
rayrider 發表於 2010-4-27 23:37

請教為何要這樣呢?
直接送出低於1.5的不行嗎?
還是這個的特性?
作者: rayrider    時間: 2010-4-28 13:09
因為這種電變是模型車的馬達用的,如果模型車在高速行駛下因為遙控不當操作而突然馬達反轉,小則打滑甩尾,大則燒馬達 、掃大齒甚至燒電池,所以競賽級的電變甚至不支援倒車功能。
作者: rayrider    時間: 2010-4-28 17:38
再補充一下,可能大部份朋友都不知道我在說什麼。
當我們在玩遙控車的時候,我的遙控車是只自已買回來組的哪一種,比賽用的哪一麼電車。
車上的電變所負的工作不只是單純的把ppm訊號轉換成控制馬達轉速的指令而已。
"電變"的工作還有
1.過濾"不當的操作"。
2.防止暴沖。
3.bec 6v的穩壓。
所以"電變"的工作不是單純的把ppm訊號decoding , 它是一個模車的中央控制器,
如果要單純的ppm訊號decoding,可以用機械電變,
或是找哪一麼很便宜的功能極單純的"電變"就可以了。
作者: lo11212001    時間: 2010-4-28 23:27
第一你要確定你的電變開機的時侯會不會自已去取得中立點,如果是,
你先要用你的控制器去送出1個以20ms為週 ...
rayrider 發表於 2010-4-27 23:37



    非常感謝 ^ ^
    我原本用的是機械式電變(伺服馬達+配電盤)
    後來換了一台小台的越野車,它是S-320電變控制
    S-320電變的程式更難寫了 > <
作者: mzw2008    時間: 2010-4-29 00:22

原來賽車還有這種花樣
真是又見識一項了
作者: suoha5181    時間: 2010-5-1 21:48
標題: 【名人篇】聰明的人
一位哲壆傢對一個壆者說:「如果有人問你問題,你不要馬上回答,因為這是很愚蠢的,只有聰明的人才會想一下才回答。」壆者問:「你確定你也是這樣嗎?」「是的」。哲壆傢馬上回答。






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