Robofun 機器人論壇

標題: 氣缸reload乒乓球砲(影片+CNC製作) [打印本頁]

作者: marbol 時間: 2010-5-3 18:28
標題: 氣缸reload乒乓球砲(影片+CNC製作)
本帖最後由 marbol 於 2010-5-7 06:55 編輯

想不出什麼名詞來說明這個玩具,這裡借用鯨魚大的詞彙,~~~乒乓球砲~~~
(reload作動影片)http://www.wretch.cc/album/show.php?i=marbolcar&b=1&f=1346706785&p=0

附上2B鉛筆做比例

透過五口二位電磁閥切換氣源,底部由氣缸推動reload

氣壓控制板CNC試雕

氣壓控制板CNC鑽孔

傳動齒輪製作1

傳動齒輪製作2

傳動齒輪製作3

作者: mzw2008 時間: 2010-5-3 20:12
.... 我只是用SERVO和彈簧片... 作個威力很低的
你搬這麼大隻的出來喔
鯨魚嚇跑了.............@@

不過這好炫喔..還做了手把
射程多遠呢!? 多重啊
這玩意可以用在生存遊戲應該很好笑吧
看來最近大家都在弄好笑的玩具XD

作者: nichal 時間: 2010-5-3 21:16
好久沒看到marbol大的新玩具了
一下子搬出這麼大一支~~~

作者: marbol 時間: 2010-5-3 23:20
本帖最後由 marbol 於 2010-5-4 06:25 編輯

.... 我只是用SERVO和彈簧片... 作個威力很低的
你搬這麼大隻的出來喔
鯨魚嚇跑了.............@@

不過 ...
mzw2008 發表於 2010-5-3 20:12

玩具能有什麼力道~~用來騙騙不乖的小孩~~~
~~大人不用嚇跑~~~

重量大概2~3公斤吧~~~拿來當啞鈴練身體不錯~~

作者: marbol 時間: 2010-5-3 23:26
本帖最後由 marbol 於 2010-5-3 23:28 編輯

好久沒看到marbol大的新玩具了
一下子搬出這麼大一支~~~
nichal 發表於 2010-5-3 21:16

很大支嗎??已經縮到極限了~~~

那些氣壓元件尺寸是固定的,再小就mount不上去囉~~

作者: uucww 時間: 2010-5-3 23:55
力與美的結合曠世之作!!

作者: mzw2008 時間: 2010-5-4 01:03
本帖最後由 mzw2008 於 2010-5-4 01:05 編輯

喔..有新照片看起來就還好了

不過氣壓缸確實可以更小... 且還是電動控制的
汽門也是電動
我在某單位看過, 像2個1號電池串起來那麼大而已
再來問問好了, 有這個就可以做很小又威力強大的
嚇寶寶很有用

作者: mzw2008 時間: 2010-5-4 01:20
可惜機器人沒這麼大隻... 不然要是拿一支這個應該驚嚇力道十足

這應可以改裝成BB蛋的
這樣威力也可以很大哩, 又能連發很多發

作者: marbol 時間: 2010-5-4 06:36
本帖最後由 marbol 於 2010-5-4 06:39 編輯

喔..有新照片看起來就還好了

不過氣壓缸確實可以更小... 且還是電動控制的
汽門也是電動
我在某單位看 ...
mzw2008 發表於 2010-5-4 01:03

氣壓缸的伸縮長度要配合乒乓球的大小40mm直徑,
所以只能選用伸縮長度40mm以上的氣壓缸,以便
砲艙打開足夠的空間讓乒乓球能夠reload~~~~~
不過,鯨魚大好像有一款電螺桿,似乎也能mount在上面使用呢~~~
不知道伸縮速度多快呢?

作者: marbol 時間: 2010-5-4 06:49

可惜機器人沒這麼大隻... 不然要是拿一支這個應該驚嚇力道十足

這應可以改裝成BB蛋的
這樣威力也可以很 ...
mzw2008 發表於 2010-5-4 01:20

對對~~鋼彈用的槍砲就相當有工業設計的美感,
或許氣壓元件就要分開配置就可以再縮裝囉~~

另外那種BB彈火神砲的reload跟氣密要求令人百思不得其解??
如何才能不卡蛋?可能要用到生產線的壅塞學來解決吧??

作者: nichal 時間: 2010-5-4 08:55
回復 10# marbol

BB蛋reload要不卡蛋
首先BB蛋要全熟.......

(開個玩笑)

要不卡彈首先是BB彈的表面要光滑
不能有模邊在上面
其次是進料孔周圍要有點放式風壓循環
讓BB彈進料前可以"搖一搖"
這樣應該可以降低很多卡彈的因素

一點想法~~~

作者: ufpatsai 時間: 2010-5-4 11:41
配合1/5搖控車.........那就成了自走砲^^

作者: vegewell 時間: 2010-5-4 19:48
做得不錯啊,
能射多遠?

以下也有範例教人做空氣槍
How To Build Worlds Simpliest Homemade Air Gun
http://www.metacafe.com/watch/71 ... t_homemade_air_gun/
-----------------------------
How to make a Homemade pneumatic air gun tutorial & tips
http://www.youtube.com/watch?v=a5hOuWIFB4I

作者: mzw2008 時間: 2010-5-4 19:55

回復 marbol

BB蛋reload要不卡蛋
首先BB蛋要全熟.......
(開個玩笑)
要不卡彈首先是B ...
nichal 發表於 2010-5-4 08:55

哈哈
忽然好想要吃荷包蛋喔

不卡蛋很簡單啦
改變結構, 使用電磁鐵兩個
進彈孔和出彈孔...就可以輕易的準確進蛋喔
這是我前陣子從大台遊樂機台看到的哩
忽然很想要作一隻來玩, 不過現在卡一堆東西在作了@@

作者: mzw2008 時間: 2010-5-4 19:56

氣壓缸的伸縮長度要配合乒乓球的大小40mm直徑,
所以只能選用伸縮長度40mm以上的氣壓缸,以便
砲艙打開 ...
marbol 發表於 2010-5-4 06:36

螺桿不要想太多, 非常不適合, 因為減速馬達速度不夠
這種東西需要"電磁鐵", 通電"立刻"有動作!!!

作者: vegewell 時間: 2010-5-4 21:36
本帖最後由 vegewell 於 2010-5-4 21:39 編輯

你這個構造原理是不是類似生存遊戲中玩的電動槍?
AEG(automatic electric gun)
How Do AEG Airsoft Guns Work?
http://www.youtube.com/watch?v=RwD9ibJQEXA

看起來不像
如果不是就可能沒什麼時髦

作者: nichal 時間: 2010-5-5 09:28
看完影片覺得很有趣呀~~~
感覺跟發球機的概念差蠻多的
是純粹玩具還是另有用途呢?

作者: vegewell 時間: 2010-5-5 11:53
本帖最後由 vegewell 於 2010-5-5 11:56 編輯

電動槍是最新用來做bb彈玩具槍,
以後可能是機器人的標準配備,
可以裝在腰部或胸前或手臂,
如果是大形的機器人,可以跟身體合而為一,
所以看不到槍的外形,只有射口,
被射到會很痛,
可以保護主人,
可以防止自己被偷,

很拉風

作者: marbol 時間: 2010-5-5 18:36

配合1/5搖控車.........那就成了自走砲^^
ufpatsai 發表於 2010-5-4 11:41

不錯的想法呢~~腦海昇起一個六輪車的遙控載具~~

作者: marbol 時間: 2010-5-5 18:40

你這個構造原理是不是類似生存遊戲中玩的電動槍?
AEG(automatic electric gun)
How Do AEG Airsoft Guns ...
vegewell 發表於 2010-5-4 21:36

電動槍是壓縮彈簧,而這個玩具是用壓縮空氣,不同的做法呢~~

作者: marbol 時間: 2010-5-5 18:43
本帖最後由 marbol 於 2010-5-6 06:51 編輯

看完影片覺得很有趣呀~~~
感覺跟發球機的概念差蠻多的
是純粹玩具還是另有用途呢?
nichal 發表於 2010-5-5 09:28

話說nichal的open servo計畫,一直秘密地進行著,
想把這個玩具放在兩軸平台,用遙控的方式來玩乒乓球九宮格~~

作者: nichal 時間: 2010-5-5 23:02
回復 21# marbol

哈哈哈~~~這個讚這個讚~~~
我就想說沒事怎會忽然多個乒乓球炮
原來真的有計畫呀!!

這樣不是要很多把一起玩才刺激???
好期待呀!!!

作者: mzw2008 時間: 2010-5-6 01:13
兩軸平台喔
哈哈
這有個標準名稱哩---俯仰機構
最近一直在做這個

不過這把槍多重呢?!可能得動用比較高扭力的馬達才能動的了

作者: marbol 時間: 2010-5-6 06:49

兩軸平台喔
哈哈
這有個標準名稱哩---俯仰機構
最近一直在做這個

不過這把槍多重呢?!可能得動用比較高 ...
mzw2008 發表於 2010-5-6 01:13

感謝鯨魚大註解,想一想仔細的說,兩軸平台機構應該可對應成旋轉俯仰機構才是

所有相關的東西都在上面,稍作排列組合就是一個有趣的氣壓與機電整合題目
http://www.wretch.cc/album/album.php?id=marbolcar&book=1&page=1

像是直流減速馬達就可以用在兩軸的致動上,
要採用遙控下command來控制旋轉俯仰機構,就得進行遙控介面測試,準備以類似寸動的方式下command,
如何hold住旋轉俯仰機構位置,就得要採用nichal的servo板的實驗測試,用到了PD控制方法,不過,採用當初
的H橋驅動電路,經試驗是無法驅動那麼大的直流減速馬達,後來換過L298還是力有未殆,整個L298快燒了起來~~~
接下來要換IRF的功率FET組成的H橋驅動電路,看是不是能有讓人滿意的效果~~~

作者: marbol 時間: 2010-5-6 06:57

回復 marbol

哈哈哈~~~這個讚這個讚~~~
我就想說沒事怎會忽然多個乒乓球炮
原來真的有計畫呀!!

...
nichal 發表於 2010-5-5 23:02

對轟喔~~~第一個想到的念頭~~~
這樣也蠻好玩的,雙方只轟對方的九宮格,
為了避免乒乓球跟身體有接觸,要站的遠遠的,
用遙控的方式進行對轟,為增加臨場感,
在乒乓球砲上加裝無線針孔攝影機,
回傳到遙控器上mount的一個小型LCD電視,
呵呵,真有意思~~~

歡迎光臨 Robofun 機器人論壇 (https://robofun.net/forum/)