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標題: 機械手臂影片更新不秀抖版~~~ [打印本頁]

作者: qoolllo 時間: 2010-5-8 16:09
標題: 機械手臂影片更新不秀抖版~~~
換了電源供應的部分就穩定多了

5V 10A

第一版也是用交換式電源但可能是太久以前的元件老化嚴重

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作者: mzw2008 時間: 2010-5-9 00:36
哈哈
看起來讚多了哩

作者: qoolllo 時間: 2010-5-9 07:04
回復 2# mzw2008

電源讓我搞好久 = =

作者: ufpatsai 時間: 2010-5-9 15:11
感覺不錯哦^^控制電路不知有沒有得賣^^

作者: mzw2008 時間: 2010-5-9 16:15
其實測試一定是要用電源供應器的
會比較穩
直接用電池也有玩一半中斷的問題
且可能電流不足
玩機器人5/12V的電源供應器是一定要有的哩..直接拿電腦用的就搞定了
一顆才$300

作者: qoolllo 時間: 2010-5-9 17:40
回復 5# mzw2008

我第一次也是用電腦的但年代久遠元件老化問題一大堆

後來買一個工業用的 5v 10 a 530元就正常了

蠻好奇的六足的電源怎麼辦呢

那們多棵馬達

作者: qoolllo 時間: 2010-5-9 17:41
回復 4# ufpatsai

控制電路我用 555下去手動控制

作者: mzw2008 時間: 2010-5-9 17:55
其實六足就是用普通的鋰電而已
只是只能玩約半小時
不像使用電源供應器
玩到燒掉都沒問題

作者: qoolllo 時間: 2010-5-9 22:30
= =時間好少

做一條超長的電源線接六足玩XDDD

作者: mzw2008 時間: 2010-5-10 01:25
哈哈
我就是這樣搞怪的
才能玩到爽為止啊

作者: nichal 時間: 2010-5-10 10:28
恭喜完成啦~~~
很不錯唷~~~

作者: qoolllo 時間: 2010-5-10 19:19
回復 11# nichal

謝謝啦
再來要玩小六足給些意見吧XD

作者: mzw2008 時間: 2010-5-11 01:37
意見就是: 作就對了XD

作者: 0980702824 時間: 2010-5-11 11:55
對阿先做再說

作者: wadeshrimp 時間: 2010-10-3 22:14
我是新手
想請問電力的部分要怎樣控制

作者: mzw2008 時間: 2010-10-3 22:16
怎樣控制?
就是插變壓器或是用電源供應器或是用電池囉

作者: noreg0107398 時間: 2012-3-10 22:30
請問控制板是用什麼去控制的呢?

arduino 不知道是否能夠控制這麼多伺服馬達?

作者: mzw2008 時間: 2012-3-10 22:51
才六顆可以啊
剛好六個PWM^^

作者: noreg0107398 時間: 2012-3-11 11:34
我看書上是寫說要用感測擴充版只有9 10兩隻接腳有pwm 只能控制兩顆@@

還是說不用使用到擴充板就能控制了??

再請教一個問題大大是使用4x4按鈕版控制嗎??

作者: mzw2008 時間: 2012-3-12 00:18
3.5.6.9.10.11為PWM 都可以用

做這個我比較喜歡用遙桿
或是做電腦的UI介面來控制哩

作者: noreg0107398 時間: 2012-3-12 00:23
搖桿?? 一個搖桿要如何控制4.5軸的手臂呢@@?
靠程式碼嗎? 有點好奇

作者: mzw2008 時間: 2012-3-12 01:36
普通作法就是用3個以上的XY 搖桿
一個可以控制兩顆馬達
三個就六顆了
arduino 讀取搖桿很容易啊
當然, 寫程式是必須的哩

作者: noreg0107398 時間: 2012-4-7 14:42
XY軸搖桿取得容易嗎上網找幾乎都是PS的搖桿
不知道是否有適合新手練習的便宜搖桿能推薦呢

作者: omegaCD 時間: 2012-4-10 10:59
去光華買個便宜的USB仿PS/PS2搖桿就可以哩~
要是你有PS3的搖桿也可以買藍芽接收器+配對程式即可，有了硬體後就可以用DirectInput介面來寫搖桿應用程式~'v'

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