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標題: 請問一下各位前輩~我程式要怎麼寫~自走車才會轉彎~ [打印本頁]

作者: 熊仔 時間: 2010-5-10 20:14
標題: 請問一下各位前輩~我程式要怎麼寫~自走車才會轉彎~

Right_Motor:

REG P2.0 ;右馬達on/off 的位元宣告

Left_Motor:

REG P2.2 ;左馬達on/off 的位元宣告

ORG 0H ;宣告以下程式由位址0000H 儲存

JMP MAIN

ORG 50H ;宣告程式由位址0050H 儲存

MAIN:

MOV P2,#11110000B ;初始化，令左右馬達正轉，

停止

MOV P3,#0FFH

MOV R5,#50 ;呼叫延遲副程式,延遲1 秒

;****************************************

; 延遲副程式: R5*20ms

;****************************************

DELAY:

MOV R6,#40

$1: MOV R7,#249

DJNZ R7,$ ;R7 減1 不為0 跳至本列

DJNZ R6,$1 ;R6 減1 不為0 跳至 $1 列

DJNZ R5,DELAY

RET

END

這樣子自走車一起動就會自己跑了嗎?~我要如何讓他起動直走2秒後右轉~右轉後再直走3秒左轉?.......麻煩各位大大教我一下~=ˇ=~感恩

作者: 熊仔 時間: 2010-5-10 23:08
發錯地方.........各位大大對不起.............

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