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標題: 請教三軸加速器..能用來偵測速度嗎?? [打印本頁]

作者: markhj 時間: 2010-5-14 01:06
標題: 請教三軸加速器..能用來偵測速度嗎??
好像大部份都是拿來做傾角的偵測...
原本想說既然是加速度計..
那我對加速度做積分..就可以得到速度..
對速度積分..就可以得到位移..

但是..在靜止時..或等速度時...加速度不是應該為0嗎?
反倒是在靜止時..z軸有1g的加速度值..
查找了幾篇文章..有說到牛頓運動定律 F = ma , 質量m固定,所以F跟a成正比..
因為地心引力..所以z軸有1g的加速度..
所以..當我在x,y軸施力時..就會產生正比於力的加速度值..

假設: 物體從靜止狀態,往x軸正方向運動,然後做等速度運動..
那麼加速度值..應該會呈現 _/\_ 這樣的變化..
而當物體從運動狀態停止..應該會呈現￣\/￣的變化...

如果等速度時..加速度為0...那我一直積分,速度不是就會變為0??? (我數學真的很差..)

再來..靜止時..x軸的輸出值,又會因為傾斜而有所不同...
這樣是不是應該減掉因地心引力傾斜角度而造成的差量..才是真正正比於F的加速度??

想到這裡就一團亂了??? 搞不好是我的觀念完全錯誤...還請各位前輩、先進指導..謝謝!!

作者: g921002 時間: 2010-5-14 19:23

但是..在靜止時..或等速度時...加速度不是應該為0嗎?

是的

反倒是在靜止時..z軸有1g的加速度值..
查找了幾篇文章..有說到牛頓運動定律 F = ma , 質量m固定,所以F跟a成正比..
因為地心引力..所以z軸有1g的加速度..

沒錯！沒有重力加速度產生的力，你就很難站在地面上了。

假設: 物體從靜止狀態,往x軸正方向運動,然後做等速度運動..
那麼加速度值..應該會呈現 _/\_ 這樣的變化..
而當物體從運動狀態停止..應該會呈現￣\/￣的變化...

這個假設是錯的，你從靜止到做等速運動的中間，一定有做加速度的運動。不然速度從0瞬間到V，那a=(V-0)/0=無限大

如果等速度時..加速度為0...那我一直積分,速度不是就會變為0??? (我數學真的很差..)

不會，會有這結論是因為你的假設是錯的。XD

再來..靜止時..x軸的輸出值,又會因為傾斜而有所不同...
這樣是不是應該減掉因地心引力傾斜角度而造成的差量..才是真正正比於F的加速度??

是的。但是你需要知道物體的尤拉角才能知道重力在各軸的份量。

想到這裡就一團亂了??? 搞不好是我的觀念完全錯誤...還請各位前輩、先進指導..謝謝!!

用加速規量頃角的假設是物體是靜止或是外力對時間的變化非常小。

作者: markhj 時間: 2010-5-17 14:48

假設: 物體從靜止狀態,往x軸正方向運動,然後做等速度運動..
那麼加速度值..應該會呈現 _/\_ 這樣的變化..
而當物體從運動狀態停止..應該會呈現￣\/￣的變化...

這個假設是錯的，你從靜止到做等速運動的中間，一定有做加速度的運動。不然速度從0瞬間到V，那a=(V-0)/0=無限大

嗯~~所以從靜止到做等速運動的中間的加速度值的波形應該會呈現 _/\_ 這樣的變化...
但是若我對這個加速度波形做積分..得到的是速度嗎???..感覺怪怪的..

如果等速度時..加速度為0...那我一直積分,速度不是就會變為0??? (我數學真的很差..)

不會，會有這結論是因為你的假設是錯的。XD

作者: g921002 時間: 2010-5-22 07:48
Yes

作者: p902432 時間: 2010-7-12 21:25
我有試做過，但失敗了~

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