Robofun 機器人論壇

標題: 請教多軸遠距控制器的製作. [打印本頁]

作者: toydog 時間: 2010-5-17 14:42
標題: 請教多軸遠距控制器的製作.
想請教一下大大們,有用過下面這種擴展版嗎?

DFduino輸入擴展板，疊層設計可以方便的插到Arduino上，可配合APC220和Arduino Duemilanove做無線遙控手柄。佔用端口：按鍵（數字口）PIN3，PIN4，PIN5；搖桿（模擬口）PIN0，PIN1。

DFRduino Duemilanove 168

XBee Pro 模塊60mw

我想作一個多軸控制器來即時控制伺服機,有玩過的大大可以提供相關建議嗎?

64238415d54cb0e5.jpg (22.89 KB, 下載次數: 1027)

ad46051ea7787a17.jpg (32.58 KB, 下載次數: 1052)

作者: mzw2008 時間: 2010-5-17 15:27
這每一個我都有玩過

"多軸控制器來即時控制伺服機"
這是需要怎樣的控制方式呢?
線控? 遙控?

作者: toydog 時間: 2010-5-17 16:43
mzw2008版大您好:
我想用來遙控, 接上遙控飛機上的"攝影機" ,飛機有遙控器了,但是攝影機有很多其他按鈕, 我想這一個應該能勝任.
想請教這模組編程完畢, 可以脫離電腦, 單獨成為遙控器, 操作另一塊Arduino Duemilanove模組嗎? 小弟對兩塊單晶片模組接上無線設備, 如何達成傳輸協議不瞭解,可請大大指導一下嗎.

作者: mzw2008 時間: 2010-5-17 16:55
"攝影機有很多其他按鈕"
這什麼意思!?

簡單的功能用arduino都能做到
但是還要牽拖影像等用途可能還得要搭配roboard才行

且還要看你的飛機的載重喔
我比較好奇是你是學生嗎? 國內作飛機的科系屈指可數喔
社會人士玩這個可得有些預算才行哩

作者: toydog 時間: 2010-5-19 02:00
把攝影機裝上遙控飛機 , 應該算是比較新奇的玩具而已 , 連網拍都買的到 .

作者: mzw2008 時間: 2010-5-19 13:54
原來如此
看來是我想太多了

我還以為是改裝攝影機或是直接利用USB控制攝影機各種動作哩

作者: aroboto 時間: 2010-7-27 14:20
目前台灣受NCC管制許多本來放在飛機無線的攝影機都消失嚕@@
如果你買的到的話，可以參考以下的規劃

依據你想購買的產品，我想妳是要透過XBEE來做無線傳輸溝通(走UART RS232)
伺服機控制可使用RS232。
影像傳輸獨立處理。

之前處理過，不困難。

作者: boy978880 時間: 2010-7-27 21:55
請教一下用32軸控制板跟arduino 怎麼掛無線遙控呢?需要哪些配件?

作者: aroboto 時間: 2010-7-28 12:39
這類型產品大多都是使用RS232的訊號
哪一款32軸控制板??
不同款的控制板，溝通的協定不同，不過只要瞭解RS232訊號，就應該都會用

倘若你要控制的伺服機不多~~放在飛機上，應該沒辦法太多軸。
基本上不需要32軸控制器。
arduino本身可以控制10軸伺服機(如果你讓他單純做這件事的話)
由於已經有函式庫所以控制程式不會太複雜
http://arduino.cc/en/Reference/Servo

以飛機系統來說無線遙控有多種方式
(依照你選購的產品)我是妳是要用兩片arduino透過XBEE下命令吧!

較單純、方便、經濟的做法
可以使用原本的RF遙控器，將接收端接上arduino，
在arduino收到訊號後，再由arduino下控制命令給伺服機。

如果需要將飛機上感測器資訊回傳地面端
使用XBEE就會是比較好的選擇，但通常建議客戶在遙控端選擇PC會較方便。

arduino有許多系列，建議先確定你要的功能。
再挑選你要的arduino，以及無線傳輸的方式，才會是最經濟的方式
你目前的問題方向都還太大。

作者: vegewell 時間: 2010-7-28 17:34
本帖最後由 vegewell 於 2010-7-28 17:37 編輯

首先遙控端方面
你要有這個:一片 Arduino mega

再加上這個: Arduino Input Shield 搖桿鍵盤擴展板(同時使用兩個擴展板,控制更多樣)

再加上這個:一片 APC220 1200米無線傳輸射頻模塊

------------------------------------------------------------------------
另外接收端方面
你要有這個:一片 Arduino mega

再加上這個:一片 APC220 1200米無線傳輸射頻模塊

再加上這個:一片32路伺服電機控制器

這樣就搞定了,
軟體也很簡單,
不必問了,

作者: aroboto 時間: 2010-7-29 09:08
本帖最後由 aroboto 於 2010-7-29 09:12 編輯

如果真的要控制32軸的伺服機。
的確購買一組 32軸伺服機控制器，會是個比較好的選擇。省事而方便。
基本上，搭配伺服控制器後，Arduino Duemilanove 就可以達到你要的功能。
因為馬達控制只會佔去一組IO數位。(不論是硬體UART、或者軟體模擬)

採購前，建議要確認一下伺服機控制器產品是否有支援PC端軟體，以及動作紀錄與編輯的功能。
這部分還蠻重要的，這部分應該是你購買伺服機控制器最大的用意

部分多軸伺服控制器甚至有支援將編輯完成的大量動作，轉成MCU的控制語法，可直接丟進MCU中。
(@@可惜不是arduino)

倘若沒有，基本上不會比較方便，單獨使用MEGA相信就可以完成了。(MEGA搭配函式庫支援到48組)

不過這一切都得看你的需求而定。
還是建議你將自己的需求確認一下，這樣才能找到一個最適宜(方便、經濟)的方式

作者: boy978880 時間: 2010-7-29 21:32
我現在是只有這塊arduino
http://img.ruten.com.tw/s2/3/ae/f0/11091120120560_282.jpg
and這塊32軸控制板
http://img.ruten.com.tw/s1/f/99/b5/11091220516277_544.jpg

要如何達成無線遙控這兩塊呢??

作者: boy978880 時間: 2010-7-29 21:36
我現在是只有這塊arduino

and這塊32軸控制板

要如何達成無線遙控這兩塊呢??

作者: rayrider 時間: 2010-7-29 23:22
超簡單的，用arduino 就可以了，但是遙控一定要用ｐｐｍ的。
1, 如果你的有接收機有混合訊號輸出，那就可以把混合訊號輸入digital read, 然後解碼即可，解碼方法自已google 一下futaba ppm decode 。
２, 把接收機的六～８動，輸出到６～８個digital read，以１�５０秒為週期讀取１的長度即可。

作者: aroboto 時間: 2010-7-30 09:31
YES~~
這是最直接且省錢的方式~~

推

作者: aroboto 時間: 2010-7-30 09:37
補充一下: 接收機送出的混合訊號也就是控制伺服機所需要的PWM(週期20ms-->1/50秒)

作者: boy978880 時間: 2010-8-7 01:38
有實際商品跟相關文件可以看嗎? 現在還是霧茫茫的謝謝各位

作者: rose40 時間: 2010-8-8 23:37
回復 18# boy978880

t君
你應該不需要再買東西，只需要釐清思緒。
你只需要Arduino
方法1.
按 aroboto 君的方式
receiver 把 PPM 轉成多動PWM
用單晶片去解這多動PWM，然後去控制servo (我覺得比較難~~~)。
相關文件
http://www.uchobby.com/index.php/2007/11/24/arduino-interrupts/
方法二
照 rayrider 所說的
抓出receiver 的 PPM 訊號 decode
相關文件
http://paparazzi.enac.fr/wiki/index.php/Other_Hardware
http://diydrones.com/profiles/blogs/705844:BlogPost:38393
http://diydrones.com/profiles/bl ... %3ABlogPost%3A38418

作者: boy978880 時間: 2010-8-12 11:38
我現在想不要透過電腦有辦法直接控制arduino與32軸控制板嗎??需要什麼配備?遙控可以使用哪種無線遙控?(PS2 wii......)

歡迎光臨 Robofun 機器人論壇 (https://robofun.net/forum/)