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標題: Roboard 的GPIO [打印本頁]

作者: miaoichi 時間: 2010-5-19 22:56
標題: Roboard 的GPIO
看了原廠文件說，沒使用的pwm可以用來當GPIO
以下是我的程式

rcservo_Initialize(RCSERVO_USECHANNEL2)

rcservo_Outp(2,1);

這樣是不是應該就會輸出high呢??
我執行是沒有反應的。

作者: acen2008 時間: 2010-5-21 08:56
HI~
如果呼叫rcservo_Initialize(RCSERVO_USECHANNEL2)的話
是將channel 2當作是PWM輸出，其它channel為GPIO喔
把rcservo_Outp(2,1)改為rcservo_Outp(1,1)或rcservo_Outp(0,1) <--就是不要2
應該就可以囉

作者: miaoichi 時間: 2010-5-21 09:19
我這樣寫，好像還是不行~~~~

roboio_SetRBVer(RB_100);

rcservo_SetServo(0, RCSERVO_SERVO_DEFAULT_NOFB);

//初始化：把Channel 0和1切換成PWM輸出，其他channel為GPIO
if(rcservo_Initialize(RCSERVO_USECHANNEL0) == false)
{
      //初始化失敗則印出錯誤訊息
      printf("%s",roboio_GetErrMsg());
      rcservo_Close();
      return -1;
}

//進入PWM Mode
rcservo_EnterPWMMode();


while(true)
{
   rcservo_SendPWMPulses(0, 20000L, 800L,100L);
   rcservo_Outp(2,1);
   printf("playing PWM_duty_left .\n");
   while (!rcservo_IsPWMCompleted(0));
   printf("finishing PWM_duty_left .\n");
   Sleep(1000);
   rcservo_SendPWMPulses(0, 20000L, 1500L,100L);
   rcservo_Outp(2,0);
   printf("playing PWM_duty_middle .\n");
   while (!rcservo_IsPWMCompleted(0));
   printf("finishing PWM_duty_middle .\n");
   Sleep(1000);
   rcservo_SendPWMPulses(0, 20000L, 2200L,100L);
   rcservo_Outp(2,1);
   printf("playing PWM_duty_right .\n");
   while (!rcservo_IsPWMCompleted(0));
   printf("finishing PWM_duty_right .\n");
   Sleep(1000);

}

//結束程式
rcservo_Close();
return 0;

作者: acen2008 時間: 2010-5-21 19:28
HI~
請確定你量測的channel是否正確
依你的code來看 channel 0 會輸出PWM
而channel 2會輸出每3秒LOW一次和每6秒HIGH一次的訊號

作者: miaoichi 時間: 2010-5-21 22:08
回復 4# acen2008

果然如a大所說的，可以動了，不過gpio的輸出電壓怎麼才3V左右呀???
不是應該是5v嗎??

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