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標題: 遙控雙馬達平台製作 [打印本頁]

作者: marbol 時間: 2010-5-23 20:05
標題: 遙控雙馬達平台製作
本帖最後由 marbol 於 2010-5-23 20:07 編輯

也是個玩具,多年前的感動~~~
http://hk.myblog.yahoo.com/marbolcar/article?mid=264

拆伺服機電變太浪費,考慮自製遙控雙馬達驅動器
http://hk.myblog.yahoo.com/marbolcar/article?mid=204

坦克雙馬達驅動器(拆下伺服機內部馬達驅動器).jpg (148.84 KB, 下載次數: 342)

作者: kaffe 時間: 2010-5-23 20:08
你的MCU需要兩組Timer哩. 產生兩組正轉,逆轉信號.透過MOSFET給馬達.

作者: mzw2008 時間: 2010-5-23 22:57
這真是看了就令人很懷念的東西
多年前的田宮組合電動玩具我幾乎每一種都有買
每個禮拜50元的零用錢都捨不得花, 全存下來買這個耶

今天在比賽會場又看到有人拿整箱的金屬積木來
瞬間腦中蹦出無數的火花啊

作者: kaffe 時間: 2010-5-24 00:37
這是鋼鐵人症候群嗎..哈哈.

作者: mzw2008 時間: 2010-5-24 03:43
鋼問!!!!

作者: 0980702824 時間: 2010-5-24 11:36
請問戰車的模型是在哪裡購買的呢?價位是多少呢?謝謝~齒輪箱是模型裡面的還是另外買的?

作者: mzw2008 時間: 2010-5-24 12:57
這種東西都是整組的在賣
台北的西門町就有吧
網路好像也有專賣店

作者: marbol 時間: 2010-5-25 06:34

你的MCU需要兩組Timer哩. 產生兩組正轉,逆轉信號.透過MOSFET給馬達.
kaffe 發表於 2010-5-23 20:08

kaffe大大~~
從伺服機拆下的電變,直接串連水泥電阻,控制前後轉動是用遙控接收機的一個通道產生的PWM信號,有兩個馬達,需要兩個通道,以中立點1.5ms當做正反轉的控制中點

若是採用自製的雙馬達驅動板,一方面要接收搖控接收機的pwm信號(1.5ms),再轉成370馬達吃的pwm信號(跟標準伺服機不一樣的信號),小弟的方法並沒有採用到Timer~

作者: 0980702824 時間: 2010-5-25 09:39
回復 7# mzw2008

喔喔感謝鯨大~

作者: kaffe 時間: 2010-5-26 22:18
因為馬達控制已經由電變與速度控制器處理掉了. :)

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