Robofun 機器人論壇

標題: 再補一個改良過的羅盤加速計 + gyro 的 Demo [打印本頁]

作者: lucrece_lu 時間: 2010-6-11 17:10
標題: 再補一個改良過的羅盤加速計 + gyro 的 Demo
全部整合在一起顯示
還外加了 IDG 內建的溫度 sensor
RM-G145 可是內建二顆溫度 sensor 的哩可量負 20 到正85 度 c

[youtube]QCdS_JRBxpQ[/youtube]

作者: mzw2008 時間: 2010-6-14 14:48
啊...G145 電子陀螺儀有溫度計喔
哈哈
這樣還省下溫度sensor的費用了哩

作者: lucrece_lu 時間: 2010-6-14 15:02
其實那溫度 SENSOR 是做誤差補償用的....... gyro 多多少少都有 noise

作者: 0980702824 時間: 2010-6-15 20:28
對不起我想請問陀螺儀式用來校正什麼東西呢?

作者: boy978880 時間: 2010-8-19 01:54
請問咬RMG145的sample code嗎? and他接線要接到roboard上哪邊?

作者: mzw2008 時間: 2010-8-19 04:04
本帖最後由 mzw2008 於 2010-8-19 15:01 編輯

咬sample?!
這是要咬什麼?!

買G-145 就會附sample
有任何問題也都可以直接找我喔
這使用上是真的很容易啦
線直接接R-110就可以用
R100的話要稍微改裝一下(改一條線的位置而已)

如果你願意...不需要roboard也可以用這個
單晶或是arduino都可以使用這個感測器喔(我都有sample code)
當然, 使用Roboard會有最好的效果
因為單晶或是arduino的速度遠遠不如roboard , 且這顆感應器的速度又超快的哩

作者: boy978880 時間: 2010-8-21 10:56
有接線圖嗎??我在還不知道怎麼把線給接上去!and可以給我在roboard上的測試sample code謝謝您

作者: boy978880 時間: 2010-9-8 18:34
不好意思請問一下我把G145插在RB110的i2c上但是丟範例程式他顯示錯誤
好樣沒有偵測到裝置!!請問插i2c還要另外再灌驅動媽?!

作者: acen2008 時間: 2010-9-8 20:58
本帖最後由 acen2008 於 2010-9-8 21:44 編輯

只需要加入 RoBoIO Lib 來 compile 就可以了

一般情況下, 只要 RoBoard 上程式執行環境正確 (for WinXP) :
用 VS2005 編譯的話, 要安裝 VS2005 SP1 套件
用 VS2008 編譯的話, 要安裝 VS2008 SP1 套件
用 C# 語言則要再安裝 .NET Framework 2.0
以及執行檔的目錄下有 WinIo.dll WinIo.sys 兩個檔案
程式就能正確執行了 :)

作者: boy978880 時間: 2010-9-9 16:06
還是不行耶怪了roboio lib不是本來就有了嗎?!我本來就可以執行C++2008
我有去複製C\roboard\winio裡的dll sys放到目錄下也不行

作者: boy978880 時間: 2010-9-9 17:21
找出問題但是不知道怎麼解決
I2C Initialize FALSE and error is = I/O library fails to initialize

作者: acen2008 時間: 2010-9-9 22:51
HI

請下載官方 RoBoIO 1.61 Lib 或是到 RM-G145 網頁下載新的範例程式
http://www.roboard.com/G145.html

作者: boy978880 時間: 2010-9-10 14:48
新的範例程式執行她顯示設定不正確應該是路徑不同
之前的範例我有看了RoBoIO 1.61 Lib 的i2c是一樣的!!慘了似乎無解 = =

作者: acen2008 時間: 2010-9-10 16:58
本帖最後由 acen2008 於 2010-9-10 17:09 編輯

範例程式是由 VS2005 compile 的
RoBoard 上需要安裝 VC2005 SP1 Redistributable Package
才能順利執行 bin 資料夾裡的 exe 檔

作者: boy978880 時間: 2010-9-11 00:16
那為什麼這程式不行？
#include <stdio.h>
#include <conio.h>
#include <dos.h>
#include <roboard.h>

int main(void){
unsigned char d1,d2,d3,d4,d5,d6;
unsigned long i2c_clock = 400000L;
unsigned int i2c_address = 0x3C;

if (i2c_Initialize(I2CIRQ_DISABLE) == false)
{
  printf("FALSE!!  %s\n", roboio_GetErrMsg());
  return -1;
}

i2c0_SetSpeed(I2CMODE_FAST, i2c_clock);

i2c0master_StartN(i2c_address >> 1,I2C_WRITE,2);//write 2 byte
i2c0master_WriteN(0x02); //mode register
i2c0master_WriteN(0x00); //continue-measureture mode

delay(100);

do
{
  i2c0master_StartN(i2c_address >> 1, I2C_WRITE, 1);
  i2c0master_SetRestartN(I2C_READ, 6);
  i2c0master_WriteN(0x03); //Read from data register (Address : 0x03)

  d1 = i2c0master_ReadN();//X MSB
  d2 = i2c0master_ReadN();//X LSB
  d3 = i2c0master_ReadN();//Y MSB
  d4 = i2c0master_ReadN();//Y LSB
  d5 = i2c0master_ReadN();//Z MSB
  d6 = i2c0master_ReadN();//Z LSB
  //Data : 16bits
  printf("X axis :%d\n", ((d1 & 0xF0) > 0) ? ~(0xFFFF ^ (d1*256+d2)): d1*256+d2);
  printf("Y axis :%d\n", ((d3 & 0xF0) > 0) ? ~(0xFFFF ^ (d3*256+d4)): d3*256+d4);
  printf("Z axis :%d\n", ((d5 & 0xF0) > 0) ? ~(0xFFFF ^ (d5*256+d6)): d5*256+d6);

  delay(100);
}while(getch() != 27);

i2c_Close();
return 0;
}

作者: mzw2008 時間: 2010-9-11 00:47
這程式看來是原廠那個, 一定是可以的
上面acen2008 大講的那些SP1之類的要安裝才能執行

作者: mzw2008 時間: 2010-9-11 00:48
其實我根本沒有安裝...
使用XPE standard版本做出來的image
執行檔直接丟進去也會跑

作者: boy978880 時間: 2010-9-12 03:07
用原廠的成是丟進去得到的結果是I2C Initialize FALSE and error is = I/O library fails to initialize
我是灌VS2008的進去!

作者: mzw2008 時間: 2010-9-14 02:30
灌VS2008是什麼意思?

作者: boy978880 時間: 2010-9-14 11:52
RB110里是灌2008的套件

作者: boy978880 時間: 2010-10-13 01:08
過了這麼久還是不行G145還是丟在一旁,使用原廠付的程式執行檔也不能使用!!
請問G145安裝時需要裝驅動還是BIOS要設定嗎?!

作者: josh 時間: 2010-10-14 11:53
回復 21# boy978880

我執行 GM145 的程式是 OK 的。

我的步驟是，

先用 roboard 到官網下載 sample code，

再下載 VC 2005 SP1 Redistributable Package 來安裝，

再從 sample code 資料夾的路徑:WinXP->bin->RB-110(我是用 RB-110)，執行裡面的執行檔。

以上是我整個流程給你參考看看

作者: boy978880 時間: 2010-10-18 21:00
這方法我也試過我本來是VC2008 也去關網抓了2005的但是一樣都是I/O error

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