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標題: 程式問題無法產生HEX檔...哪邊出錯可否幫忙 !!! [打印本頁]

作者: linpetin 時間: 2010-6-24 20:27
標題: 程式問題無法產生HEX檔...哪邊出錯可否幫忙 !!!
#include <reg51.h>
#define speed P2
#define cny70 P0
//===========速度===========
sbit motor1_1=P1^0;
sbit motor1_2=P1^1;
sbit motor2_1=P1^2;
sbit motor2_2=P2^3;
sbit sensor1=P0^0;
sbit sensor2=P0^1;
sbit sensor3=P0^2;
sbit sensor4=P0^3;
sbit sensor5=P0^4;
//===========馬達轉向=========

//==========紅外線偵測==========

//=========車子的狀態==========
main()
{
{
while(1)
{
            if       {
                     switch(cny70)

                     case 0x04:
                     {
                     center();
                     break;
                     }

                        case 0x18:
                     {
                     left();
                     break;
                     }

                     case 0x03:
                     {
                     right();
                     break;
                     }

            }

         else {

            switch(cny70)

            case 0x20:
            {
            leftlv1();
            break;
            }
            //右lv1
            case 0x40:
            {
            leftlv2();
            break;
            }
            //右lv2
            case 0x60:
            {
            leftlv2();
            break;
            }
            //右lv2
            case 0x80:
            {
            leftlv3();
            break;
            }
            //右lv3
            case 0xC0:
            {
            leftlv3();
            break;
            }
}
            //右lv3
//==========右轉============

            case 0x08:
            {
            rightlv1();
            break;
            }
            //左lv1
            case 0x04:
            {
            rightlv2();
            break;
            }
            //左lv2
            case 0x0C:
            {
            rightlv2();
            break;
            }
            //左lv2
            case 0x02:
            {
            rightlv3();
            break;
            }
            //左lv3
            case 0x06:
            {
            rightlv3();
            break;
            }

            }
            //左lv3
//==========左轉===========
      case 0x13:
            {
                     if(t==1)
                     {
                     while(cny70==0x13);
                     t=0;
                     break;
                     }
            stop();
            break;
            }

            case 0x32:
            {
                     if(t==1)
                     {
                     while(cny70==0x32);
                     t=0;
                     break;
                     }
            stop();
            break;
            }

            case 0x1b:
            {
                     if(t==1)
                     {
                     while(cny70==0x1b);
                     t=0;
                     break;
                     }
            stop();
            break;
            }
//===============停止===========
            }



}
void delay(int x)
{
int a,b;
      for(a=0;a<x;a++)
      {
            for(b=0;b<240;b++);
      }
}

作者: 0980702824 時間: 2010-6-24 20:51
設定有設定好嗎?

作者: mzw2008 時間: 2010-6-25 16:04
這程式一開始就錯了吧
main()
{
{
while(1)
{
if {

那個if 沒有條件耶

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