Robofun 機器人論壇

標題: 待~ROBO BOY~影片已更新 [打印本頁]

作者: lakers3411 時間: 2010-7-2 17:49
標題: 待~ROBO BOY~影片已更新
本帖最後由 lakers3411 於 2010-7-13 08:35 編輯

ROBO BOY
自由度 11(手3,腳2,腰1)
重量約650g(含電池)
高度約18cm
控制板利碁16ch控制板,ps2接收機模組等等.....
伺服機祥儀等等.....
電池 rcer 7.11v鋰電池
材料 ABS,PVC,模型土等等......最重要的是~還有ufpatsai大大提供的玻璃纖維板(運用在腰的部份這樣就不會彎曲了~)
基本性能基本步行前後左右,倒地爬起前後,一動手指張開握住等等等....
http://www.wretch.cc/album/album.php?id=lakers3411&book=8

[youtube]<object width="640" height="385"><param name="movie" value="http://www.youtube.com/v/lyhM2gkFztA&hl=zh_TW&fs=1"></param><param name="allowFullScreen" value="true"></param><param name="allowscriptaccess" value="always"></param><embed src="http://www.youtube.com/v/lyhM2gkFztA&hl=zh_TW&fs=1" type="application/x-shockwave-flash" allowscriptaccess="always" allowfullscreen="true" width="640" height="385"></embed></object>[/youtube]
demo2主要是更改之前拿東西後會無法正常行走而作改善,

加入一個判斷再有拿武器還無哪武器時直接對編輯好的做做角度增加和減少

這樣就不用準備2套動作　
[youtube]<object width="425" height="344"><param name="movie" value="http://www.youtube.com/v/Q1EXBN6ZDPU&hl=zh_TW&fs=1"></param><param name="allowFullScreen" value="true"></param><param name="allowscriptaccess" value="always"></param><embed src="http://www.youtube.com/v/Q1EXBN6ZDPU&hl=zh_TW&fs=1" type="application/x-shockwave-flash" allowscriptaccess="always" allowfullscreen="true" width="425" height="344"></embed></object>[/youtube]

裝上了LED和電熱斧~哈哈

DESIGN BY ROBOFACTORY

作者: nichal 時間: 2010-7-2 17:54
大大的設計真是可愛得沒話說!!

能看到這樣的機器人是一種享受呀!!

作者: rayrider 時間: 2010-7-2 18:19
真的是作得很好，L大果然是奇葩。

作者: lucrece_lu 時間: 2010-7-2 18:25
哇有手耶請問全部是多少 DOF 呀

作者: lakers3411 時間: 2010-7-3 18:21
本帖最後由 lakers3411 於 2010-7-3 18:24 編輯

自由度 11(手3x2,腳2x2,腰1)

小弟對這次有蠻多不滿意的地方,不過尚可接受

不知道有哪個大大可以幫我真的讓他跟iphone稿在一起~

作者: rayrider 時間: 2010-7-3 18:40
我有點小經驗，不過要用電腦作中繼轉換，可能其他大大有更好的辦法吧!

作者: rayrider 時間: 2010-7-3 18:56
本帖最後由 rayrider 於 2010-7-3 19:43 編輯

另外如果你要用wifi，你可以用ardrone的解，機器人要用arm的mcu，不能再用原來的了。
因為iphone sdk是不支援藍芽的serial port的，所以如果你要用藍芽，你要把iphoneJB不過如果你製作的JB藍芽程式，就不是每個iphone使用者都可以用你的程式。所以這個題目是兩難。

作者: rayrider 時間: 2010-7-3 19:14
如果都不想動，你可以用這個把這個加到你的機器人裡就可以相接用wifi去控制了
http://www.gongkong.com/webpage/ ... 121615060000008.htm

作者: lakers3411 時間: 2010-7-3 19:40
果然是個大學問阿~看來要好好研究研究一下了~謝謝大大的資料~

作者: mzw2008 時間: 2010-7-4 22:32
哇..內建arm的迷你WIFI板?
這一個多少錢呢?
好像沒看到價格和訂購的相關資料

作者: lakers3411 時間: 2010-7-6 21:28
不知道買來後利基的東西可不可以接上,還有我不會寫sdk阿~哈哈哈

更新了拿電熱斧和眼睛LED的照片,拍起來還不錯(誰說iphone相機不好的,拍起來比我用gx200好看ㄟ@@)

作者: uucww 時間: 2010-7-6 21:32
太完美了..............

作者: mzw2008 時間: 2010-7-6 22:39
應該可以接吧
因為他好像只是普通的TTL規格

作者: mzw2008 時間: 2010-7-6 22:40
電熱斧!!!
這是什麼神奇的裝備
借看一下好嗎!!!

作者: rayrider 時間: 2010-7-6 23:10
真有型，zaku電熱斧嗎。

作者: nichal 時間: 2010-7-7 13:46
看到影片了
那個站立動作真是經典
真是再適合不過了

以往的動作都嫌有點拖泥帶水
應該說這個機構跟造型搭配得很不錯
真想看看大大所謂(完美)的設計
因為(差強人意)的設計就已經把動作規劃得很流暢啦~~

作者: lakers3411 時間: 2010-7-7 15:04
本帖最後由 lakers3411 於 2010-7-7 15:47 編輯

之前的但因為重心關西所以要給他多一點動作去維持重心才爬的起來
這次有把重心部分解決所以比較容易爬起
其實現在做了這麼多隻小的8軸,我感覺還蠻難的(什麼東西真的都是看起來簡單卻很複雜,自己的感覺),
像第一支時沒有設計腰跌倒要爬起時真的很難所以在編寫動作時下了很大的功夫,
第2支加上了腰,可是重心關西還是不能真的很順利,
到這是整個真的有好比較多.
要再這麼少的軸數完成一般機器人都能做的,也許我又往前邁進了一步
要把機器人當玩具~不是把像機器人的玩具當玩具~

接下來會陸續追加一些裝備,bb槍阿等等......

作者: tommylin 時間: 2010-7-7 16:06
水啦~ 讚! 來玩真實的機器人大戰..

作者: mzw2008 時間: 2010-7-8 02:09
快快快
盡快克服你的問題
加入戰局吧
哈哈

作者: lakers3411 時間: 2010-7-8 20:21
本帖最後由 lakers3411 於 2010-7-8 20:23 編輯

準備製作給roboboy騎的戰象~期待一下吧~不過可能要很久就是了@@~

目前構想是用dc馬達製作連趕來行走,然後參考小恐龍再腰部加一顆伺服機
即可控制轉彎,再用手指機構為基礎製作象鼻~
報告完畢~

作者: mzw2008 時間: 2010-7-9 01:51
戰象!!!!!!!!
哇!!!
不過這要很大隻吧
不然機器人怎騎的上去
報告班長裡面說: 再大台的機車都騎上去了, 何況區區的戰象!!

話說 , 鯨魚昨天半夜拼著今天上課遲到的危險
顧在那邊看德西大戰
結果四點出頭睡著了...啊... 錯過最關鍵的時刻......@@
目前我最崇拜的就是章魚哥啦XDDDDDDD

作者: lakers3411 時間: 2010-7-15 14:36
本帖最後由 lakers3411 於 2010-7-15 14:37 編輯

電腦檔都畫好了,有誰要來玩玩阿~哈哈哈

作者: tommylin 時間: 2010-7-15 15:08
Lakers 大大...
斧頭幫? 維京人? 斯巴達?
都不是... 是部落的獸人 @@
實在強阿~

我也要開始想想自己設計一台屬於自己外型的 Robot ~
自己做機構不知道還要準備多少 "機私" ~"~

作者: lakers3411 時間: 2010-7-15 15:53
傳說中長了角快3倍的紅色彗星~

作者: lucrece_lu 時間: 2010-7-15 16:40
哇好看哦... 有剛彈的fu哦
何時設計一支三太子造型的機器人或者素還真的也行搞不好霹靂公司會有興趣投資

作者: lakers3411 時間: 2010-7-15 19:39

作者: lakers3411 時間: 2010-7-17 11:35
本帖最後由 lakers3411 於 2010-7-17 22:53 編輯

作者: mzw2008 時間: 2010-7-18 15:13
鋼鐵人!!!
哈哈
那個面具實在是太炫了啊
不過這面具要如何作啊, 手工慢慢刻??

作者: lakers3411 時間: 2010-7-19 13:45
只能手工啦~還是鯨大要提供開模~我馬上送你一支軍團~哈哈

作者: mzw2008 時間: 2010-7-19 20:16
我昨天用保麗龍顆了一個喔
雖然不太像...不過還滿搞笑的
這真的很適合用來當機器人的臉哩

作者: mzw2008 時間: 2010-7-19 23:41
只是開這個面具模應該不會很多錢
但是不能直接開吧
鋼鐵人這有版權耶
但是我手工製的就不用理他, 反正只是作一個自HIGH而已

作者: lakers3411 時間: 2010-7-20 08:37
不管了~整支給他開下去~哈哈哈

作者: mzw2008 時間: 2010-7-21 03:14
天啊...我好喜歡那個面具
結合利基的鐵蛋真的很好笑
正在用2cm厚度的壓克力在雕刻這個面具
到時候噴紅色漆...哇!!!!!

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