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標題: hexapod Alpha 開發記控制篇已更新 [打印本頁]

作者: rayrider 時間: 2010-7-6 14:28
標題: hexapod Alpha 開發記控制篇已更新
本帖最後由 rayrider 於 2010-10-27 11:49 編輯

[youtube]KN5U6NFF7Ok[/youtube]
[youtube]Sbt_hblNsHo[/youtube]
控制介面使用vb編寫，以逆向運動控制足部姿態，以藍芽作無線遙控。
ALPHA 全機毛重398含電池，不含電池約298克，支架約49克，SSC-32及藍芽模組約49克，其餘重量為伺服機及五金零件。
其重點為如何在窄小空間放入，SSC-32，藍芽模組，及電池

作者: tommylin 時間: 2010-7-6 16:21
哇~~~
完成了耶.. 大大您是職業的喔..真棒!
感謝分享~

(我的還躺平..也不知道要躺多久 ~"~ )

作者: rayrider 時間: 2010-7-6 16:39
本帖最後由 rayrider 於 2010-7-6 16:47 編輯

謝謝 t大支持在台灣暫時不大可能把製作機器人當職業，像我這樣後台不夠強的很容易會餓死的。

作者: miaoichi 時間: 2010-7-6 16:54
我也快餓死了~~~~還是別再玩了~~

作者: rayrider 時間: 2010-7-6 17:05
回復 4# miaoichi

像m大哪麼有才華的應該不會啦!發了以後請拉拔一下小弟!

作者: miaoichi 時間: 2010-7-6 18:48
我?哪裡有才華了~~~~你認錯人了`~~~
我看你的六足走起來比我穩多了~~~

作者: mzw2008 時間: 2010-7-6 22:33
鯨魚偷偷在旁邊流口水中....
看這麼好玩也很想弄六足
不過最近在編寫二足格鬥招式
沒空玩別的XD

作者: rayrider 時間: 2010-7-6 23:14
我也很想搞個六足格鬥『甲蟲王者』或『六足大戰』之類的。小弟是不是有點LOW?.

作者: mzw2008 時間: 2010-7-6 23:49
怎會LOW
這聽起來就很HIGH耶
明年一定要努力催生機器人大戰的比賽
弄台鯨魚號來大戰甲蟲
重點是過程能很開心最重要啦

今天下午看一個學生在哪邊用遙控直升機吊機器人
結果喔, 吊不起來, 直升機還撞毀
哈哈

作者: nichal 時間: 2010-7-7 13:35
很讚很讚
頂一個!!!

大大所提到的組裝問題
最直接的解決方法就是把電路板當機構用(身體)
功能檢測成功後
再用樹脂灌好
做一些表面拋磨的處理
看起來就是一體的了
或者另外加個外殼也是不錯的唷~~~

配線有問題??
那就連同每隻腳的機構都洗成電路板
在板上直接跑接線(線寬用2mm再裸銅噴錫)
SERVO的出線就可以直接插在腳上(或直接焊上)
這樣就完全是商品化的極致了

作者: mzw2008 時間: 2010-7-8 02:04
我的鯨魚三號已經在今天開始安裝手掌(其實是利基鐵蛋結合roboard和無線鍵盤)
到時候可以把你的蜘蛛抓起來, 往後摔...
然後表演手刀劈蜘蛛....

啊...結果是蜘蛛高速衝過來, 撞倒鯨魚三號了
鯨魚三號緊急想要爬起來還擊
結果被蜘蛛壓住, 還表演後空翻把蜘蛛甩開....
哇...戰況激烈持續中....

作者: mzw2008 時間: 2010-7-8 02:06
不過nichal 老大的建議真是令我耳目一新
這種應用是有看過
但是一時腦筋打結
沒想到有這麼棒的解法耶

只是這種做法似乎不容易量產成比較便宜的版本???
是嗎?
或是這樣比較便宜???

作者: mzw2008 時間: 2010-7-8 02:08
啊...我忽然想到一件事情

電力!!!!

鯨魚三號和蜘蛛大打出手, 打到一半都沒電了...哈哈

目前搭載的電池, 只夠胡搞半小時
有沒有推薦的鋰電啊
我要12V左右的
最好是3000mAH以上, 在來設法改裝把他放上去

作者: nichal 時間: 2010-7-8 17:20
現在PCB成形的費用並不高
量產到一定數量只算面積錢
也就是說
只要板子Layout完成
管你形狀如何
價格其實都差不多

如果考慮強度問題
可以用2.0板厚來做
一體成形除了提高了加工與組裝的便利
也會讓外形設計變簡單很多
(至少不用去想配線跟固定板子的問題)
對後製的幫助很大唷~~~

作者: nichal 時間: 2010-7-8 18:14
沒電?

那要不要學超級賽亞人
跟星球集氣呀?

打到一半會沒電
就放個充電站
沒電就自己跑去充

作者: mzw2008 時間: 2010-7-9 01:39
啊哩集氣喔
這個我還沒學會, 有請nichal老大出來教學啊
哈哈

自己跑去充電的流程我還在研究
目前是希望機器人身上有插頭, 快沒電自己去插普通插頭...
有人說幹嘛不用充電座???
您想想, 如果省掉充電座 , 節省成本又可以很炫, 那為何要那個?

不過說實話PCB的想法真的很棒
看來我們有必要再找時間聊聊了
這應該是很好的合作點才對
只是現在我課程全滿, 得要暑假過後囉

作者: nichal 時間: 2010-7-9 08:47
本帖最後由 nichal 於 2010-7-9 08:49 編輯

跟星球集氣很簡單呀!
加個太陽能板就好啦~~~
不過對室內場地的幫助應該不大就是

攻擊模式還可以學皮卡丘
來個十萬伏特!!

作者: rayrider 時間: 2010-7-14 08:06
論壇被襲很悶，這樣要推出人氣的很難。

作者: nichal 時間: 2010-7-14 21:30
r大別悶
娃娃魚站大是很有本事的!!
一定會讓那些搗蛋的人乖乖走人~~

站大辛苦啦!!

作者: mzw2008 時間: 2010-7-15 00:41
本帖最後由 mzw2008 於 2010-7-15 00:43 編輯

其實現在是因為暑假我很多課
不然平時天天顧在這裡
哪有機會給這些人有胡搞的機會

網站攻擊機器人要檔不容易, 畢竟這些人天天吃飽撐著一直在那邊測
SERVER本身應該有擋IP的功能, 也許可以試試
或是試試看
"開新帳號, 需10天後才能POST"
"EMAIL認證信裡面要求填些圖片的答案, 防止機器人自動回復"
....之類的方法
偶而我也會寫程式攻擊大陸的網站,算是有來有往
這種矛與盾的戰爭其實只是在拼誰比較閒而已XDDD

其實, 這種惡意洗版文章很容易判別
看是否能加入砍帳號功能, 砍了就連文章一起消失, 這樣就不會因為洗板造成困擾了

作者: jeffchifu 時間: 2010-8-5 22:28
請問Rayrider你的VB是否自己編的,我也做了六足但總是腳步不配合,走不動,請問大大有沒有教程關於步行的方法

作者: rayrider 時間: 2010-8-6 16:23
因為今天要出差，下星期日才回來。請問各位有反向運動的控制操作經驗嗎?我怕我說得太長篇大家睡著了。

作者: rayrider 時間: 2010-8-21 09:20
回復 21# jeffchifu
出差回來了，VB是自已編的。步行的方法教學是有，但是想了一下，我不知到你目的為何?歡迎pm。

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