Robofun 機器人論壇

標題: ----豬頭牌二足二腳機器人 [打印本頁]

作者: uucww 時間: 2006-5-14 10:30
標題: ----豬頭牌二足二腳機器人
豬頭牌二足二腳機器人
http://home.versanet.de/~b-konze/blmc_bko/blmc_en.htm

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作者: uucww 時間: 2006-5-18 22:10
增加表皮實驗

[ 本帖最後由 uucww 於 2006-5-19 01:53 編輯 ]

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作者: babyfish0226 時間: 2006-5-19 20:30
這是...自己做的嗎？有沒有想過弄個機器人套件出來呀？這樣就不用去考慮KONDO或ROBONOVA了。

作者: winwin 時間: 2006-5-20 22:55
豬頭兄

認真點用力點把豬頭戰士搞出來造福入門者

對這個我不懂但精神上支持您

作者: uucww 時間: 2006-5-22 12:06

原帖由 babyfish0226 於 2006-5-19 20:30 發表
這是...自己做的嗎？有沒有想過弄個機器人套件出來呀？這樣就不用去考慮KONDO或ROBONOVA了。

babyfish0226大大.....是的你現在看到都是我自己架設的機器......目前這機器人還不知是否能行走???所以??!!

作者: uucww 時間: 2006-5-22 12:07

原帖由 winwin 於 2006-5-20 22:55 發表
豬頭兄

認真點用力點把豬頭戰士搞出來造福入門者

對這個我不懂但精神上支持您

winwin 大大....感恩!!!!謝謝您的厚愛.....希望有機會能造出會走路的機器人!!

作者: uucww 時間: 2006-5-25 15:34
..........................

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作者: lakers3411 時間: 2006-5-25 19:25
酷喔超讚ㄉ

作者: SDJ2 時間: 2006-5-25 23:36
uucww 機器達人
美唷
非常期待貴機器人完成品

作者: ayu 時間: 2006-5-28 07:43
標題: 請問
請問您用的是什麼方法來作成固定伺服機的金屬片，看圖上好像是雕刻機? 請問是嗎?

還有可否認識您一下，因為我也組了一個二足的下半身，可是是用手工作的，誤差很大，

走的時候會不穩，我覺得最大的問題是組裝金屬片的精密度問題，在這裡看到您的作品，使得我恍然大悟，

但是我不是機械背景，在製作組裝金屬片實在很難，可否認識您一下，教我怎麼作這個組裝金屬片，如果可得

到您的教導的話，實在很感激，期盼您的回應? 謝謝。

作者: uucww 時間: 2006-6-1 00:13
新增加部份!!

[ 本帖最後由 uucww 於 2006-6-1 00:58 編輯 ]

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作者: uucww 時間: 2006-6-2 03:28

原帖由 ayu 於 2006-5-28 07:43 發表
請問您用的是什麼方法來作成固定伺服機的金屬片，看圖上好像是雕刻機? 請問是嗎?

還有可否認識您一下，因為我也組了一個二足的下半身，可是是用手工作的，誤差很大，

走的時候會不穩，我覺得最大的問題是組 ...

ayu大大....這是我的uucww@hotmail.com msn 慢慢聊!!哈

作者: winwin 時間: 2006-6-4 23:00

原帖由 uucww 於 2006-6-1 00:13 發表
新增加部份!!

ㄏ喔豬頭戰士這樣剛剛好不要再加了

可以跑步踢足球用發射機控制這樣就夠啦組個足球隊老外會很喜歡

其他再加裝也沒什麼意思大同小異這樣較特別

作者: uucww 時間: 2006-6-10 18:48

原帖由 winwin 於 2006-6-4 23:00 發表

ㄏ喔  豬頭戰士這樣剛剛好不要再?

可以跑步踢足球用發射機控制這樣就夠啦  組個足球隊  老外會很喜歡

其他再巨S什麼意思大同小異  這樣較特別

winwin大大....經幾天研究...足球機器人不簡單喔.....要具有攝影機追蹤功能!!!粉難喔!!
目前我只能弄出針孔監視系統控制.....

作者: sky808021 時間: 2006-6-16 09:31
uucww 大大
你的機器人用的是哪一家的軸關節呀??
多少KG.CM??
可以請問一下你知道KONDO的40.8KG.CM的軸關節嗎??
有人用這顆軸關節做機器人出來嗎???
好像問太多嚕~~QQ麻煩大大幫我解答一下

作者: uucww 時間: 2006-6-16 18:23
>你的機器人用的是哪一家的軸關節呀??
>KONDO的40.8KG.CM

sky808021大大.....軸關節是自己DIY的使用CNC製作的....KONDO的40.8KG.CM知道..但是我沒買過太貴了..謝!

作者: sky808021 時間: 2006-6-16 18:37
馬達也是自製的嗎???
哇~~~~好厲害唷~~~uucww大大
我手上有幾顆KONDO的40.8KG.CM
因為體積問題~~~
所以我還在想機構的設計~~~~~
我現在的工作就是在研究2足機器人~~~
所以很需要你們的經驗~~
感謝你們都很慷慨的答覆我
我想再問~~~如果機構用塑膠殼~~~
自己要怎麼製作呀??
我看日本的機器人~~~~
帥氣的都是用塑膠殼~~~而且又輕~~~
PS.uucww大大您的馬達控制器跟RF的東西也是自己製作的嗎???

[ 本帖最後由 sky808021 於 2006-6-18 20:05 編輯 ]

作者: uucww 時間: 2006-6-17 14:13

原帖由 sky808021 於 2006-6-16 18:37 發表
馬達也是自製的嗎???
哇~~~~好厲害唷~~~uucww大大
我手上有幾顆KONDO的40.8KG.CM
因為體積問題~~~
所以我還在想機構的設計~~~~~
我現在的工作就是在研究2足機器人~~~
所以很需要你們的經驗~~
感謝你們都很 ...

sky808021大大...我是業餘的製作的所以是買伺服機的....馬達不會做的....太難了尤其是齒輪部份..
屬於精密製作.....KONDO的40.8KG.CM是性能非常好的伺服機.....因為我沒有經驗..所以也不知要如何說明
要如何做出...基本上使用cad軟體製作再經由cnc機器的....整體是這樣...
塑膠製作也是很好的素材....我也常常使用這個的

作者: 太保 時間: 2006-6-18 10:05
你好............我們好像熟悉........這個我看過..........在於那裡.........

作者: sky808021 時間: 2006-6-18 19:54

原帖由 uucww 於 2006-6-17 14:13 發表

sky808021大大...我是業餘的製作的所以是買伺服機的....馬達不會做的....太難了尤其是齒輪部份..
屬於精密製作.....KONDO的40.8KG.CM是性能非常好的伺服機.....因為我沒有經驗..所以也不知要如何說明
要如何做 ...

嗯嗯~~~~謝謝uucww大大
我瞭解嚕~~~

作者: uucww 時間: 2006-7-4 14:13
完成手與腳部份!

1-210x400.jpg (41.06 KB, 下載次數: 456)

作者: ayu 時間: 2006-7-4 16:23

原帖由 uucww 於 2006-7-4 14:13 發表
完成手與腳部份!

uucww大大您好，

可否拍個動作影片來看看 ?? 可以動了嗎 ?? 真厲害喔。

作者: uucww 時間: 2006-7-5 12:41
ayu大大...我正在努力中!!

作者: uucww 時間: 2006-7-7 15:24
新增012動作影片欣賞!!
http://www.im.tv/VLOG/personal.asp?Memid=282099&FID=542917

下載 http://www.forme-jp.net/cgi/cnc_syoho2006/img/1075.zip

[ 本帖最後由 uucww 於 2006-7-8 02:09 編輯 ]

1.jpg (18.89 KB, 下載次數: 477)

作者: ayu 時間: 2006-7-7 16:35

原帖由 uucww 於 2006-7-7 15:24 發表
新增012動作影片欣賞!!
http://www.im.tv/VLOG/personal.asp?Memid=282099&FID=542917

大哥您好，

上一次您的機器人動作比較多，這一次只有左右動而已喔??

作者: uucww 時間: 2006-7-7 16:53

原帖由 ayu 於 2006-7-7 16:35 發表

大哥您好，

上一次您的機器人動作比較多，這一次只有左右動而已喔??

ayu大大......上次的也是慢慢增加動作的....這次也是.....請鎖定本節目頻道!!!精采節目不錯過!!

作者: sky808021 時間: 2006-7-7 16:58
期待大大的作品~~~~
感覺一定會很棒唷~~~^^
我也正在努力製造中~~~
哈哈哈哈

作者: ayu 時間: 2006-7-8 21:33

原帖由 sky808021 於 2006-7-7 16:58 發表
期待大大的作品~~~~
感覺一定會很棒唷~~~^^
我也正在努力製造中~~~
哈哈哈哈

sky808021大大您好，

到時一定要分亨您的心得喔!!期待您的大作出現在這個版面中。期待再期待。

作者: uucww 時間: 2006-7-9 01:24

原帖由 sky808021 於 2006-7-7 16:58 發表
期待大大的作品~~~~
感覺一定會很棒唷~~~^^
我也正在努力製造中~~~
哈哈哈哈

sky808021大大............我也是非常期待您的大作發表...等待中!!

作者: cloud0812 時間: 2006-7-9 03:03
uucww大大您機器人頭部那個適有接收影像(CAM?)的功能嗎?
還是純粹頭部而已?

作者: uucww 時間: 2006-7-9 03:18

原帖由 cloud0812 於 2006-7-9 03:03 發表
uucww大大您機器人頭部那個適有接收影像(CAM?)的功能嗎?
還是純粹頭部而已?

cloud0812大大....目前只是一個頭而已的....裡面加裝LED一顆....是否收到無線電指令!!!

作者: uucww 時間: 2006-7-12 15:58
013-動作
http://www.im.tv/VLOG/personal.asp?Memid=282099&FID=554905

013.jpg (61.91 KB, 下載次數: 445)

作者: uucww 時間: 2006-10-27 03:24
增加０１４～０１５動作
http://www.im.tv/vlog/personal.asp?memid=282099&fid=781420
http://www.im.tv/vlog/personal.asp?memid=282099&fid=781419

781419.jpg (4.67 KB, 下載次數: 433)

781420.jpg (5.38 KB, 下載次數: 454)

作者: uucww 時間: 2007-4-16 16:50
各位大大....有請翻譯一下英文....我不董呀?謝謝
http://robosavvy.com/forum/viewtopic.php?t=453
love it

One of the best made robots I've seen in a long time. Those legs are a work of art. If my robot turns out as good as you're robot i will be a happy man. Would love to see some more videos of it walking or doing so cool stuff.

have you finished it or is it like most projects, work in progress that never gets finished.

Questions

what servos
what controller
how high, weight

have you entered any compatition with it.

looking at robots like this makes me a happy man, the future looks like it will be a crazy place with all our mad robots running around.

bren

作者: lobanten 時間: 2007-4-16 21:45
標題: 回復 #34 uucww 的帖子
大意是

這是我長久以來看過做得最好的機器人之一。腳的製作可稱得上是藝術。如果我的機器人可以像你的一樣好的話，我將會是非常開心的人。真想再多看到一些它走路或其他更酷的影片。

這是成品了嗎?還是像大部份的專案一樣，是永遠在進行中?

我有幾個問題：
用什麼馬達?
用什麼控制器?
多高多重?
是否用它參加過比賽?

看到這樣的機器人真令人開心，可想像未來會是個到處都有機器人跑來跑去的瘋狂世界

^^

作者: monogram 時間: 2007-4-16 21:58
厲害。你的 CNC 機床是自製的嗎？

作者: uucww 時間: 2007-4-20 10:20