Robofun 機器人論壇

標題: MY ROBOT [打印本頁]

作者: LEO 時間: 2006-5-22 18:34
標題: MY ROBOT
C:/A0

我的二足機器人,使用S03T伺服機,自製控制板,可以走路了.

A0.jpg (58.07 KB, 下載次數: 520)

作者: lakers3411 時間: 2006-5-22 22:19
不錯喔加油

作者: uucww 時間: 2006-5-23 00:04
加油!!

作者: 阿魯米 時間: 2006-5-23 16:17
S03T伺服機是什麼牌子的？規格？你為什麼選這款？
請問你下一步要完成上半身嗎？

作者: LEO 時間: 2006-5-23 18:14
標題: 回覆 #4 阿魯米的文章
s03t 是台灣廣營生產的, 力距只有 7~8 kg/cm2, 說真的,力距實在不足夠.
我把腳踝的伺服機使用futuba 21kg/cm2後.( 因這裡所接受的力距最大.)我的
機器人才可以走路,但仍無法單腳站立.選這款是因為便宜.如果你有預算,最好
還是選用力距大一點的,造起來會比較輕鬆.起碼重量上的限制便比較小.
我短期內便會加上雙手及頭部了.
請問你現在進行到那裡呢?

作者: lakers3411 時間: 2006-5-23 21:00
GWSㄉ力舉是真ㄉ很不夠我是用KONDO的KRS-2350HV
最近futuba有新出機器人喔http://www.robot-fan.net/spot/spot084.html

作者: 阿魯米 時間: 2006-5-23 23:05

原帖由 LEO 於 2006-5-23 18:14 發表
s03t 是台灣廣營生產的, 力距只有 7~8 kg/cm2, 說真的,力距實在不足夠.
我把腳踝的伺服機使用futuba 21kg/cm2後.( 因這裡所接受的力距最大.)我的
機器人才可以走路,但仍無法單腳站立.選這款是因為便宜.如果你 ...

所以一定要選擇力距大的嗎？還是不同部位可以用不同力距的伺服？不是數位的沒關係嗎？
不好意思我還沒入門正在瞭解中！

作者: LEO 時間: 2006-5-24 08:48
標題: 回覆 #6 lakers3411 的文章
hi
我也好想買kondo的krs2350hv,可是太貴了,嗚~~~
一顆4000, 下半身用10顆, 便要40000了.如果被太太知道花40000買"玩具",那就慘了.^^

作者: LEO 時間: 2006-5-24 08:56
標題: 回覆 #7 阿魯米的文章
不同部位可以用不同力距的伺服機.我的經驗是,當機器人把重心轉移到一側時,足腳踝跟
上大腿(屁股)的關節受力最大,最好用大力距的伺服機.

作者: ayu 時間: 2006-5-28 07:55
標題: 請問
請問您用的是什麼方法來作成固定伺服機的金屬片? 是用雕刻機嗎? 還是別的辦法? 請不要吝於回答喔!

這顆伺服機的背面也可固定嗎? 我用的伺服機MG-995背面無法固定，您是怎麼辦到的，請教您一下?

還有可否認識您一下，因為我也組了一個二足的下半身，可是是用手工作的，誤差很大，

走的時候會不穩，我覺得最大的問題是組裝金屬片的精密度問題，在這裡看到您的作品，使得我恍然大悟，

但是我不是機械背景，在製作組裝金屬片實在很難，可否認識您一下，教我怎麼作這個組裝金屬片，如果可得

到您的教導的話，實在很感激，期盼您的回應? 謝謝。

作者: LEO 時間: 2006-5-28 14:24
標題: 回覆 #10 ayu 的文章
我都是用手工自己製作,有些自己沒辦法的,如軸,便製圖請加工廠製作.你可以把零件繪畫出來,請加工廠製作,不過由於數量不多要花點錢及時間.我是做機器設備的,有一些認識的
加工廠.比較肯配合.我住高雄,如果你也住南部,可以約見面.交流一下.
MG-995是那一家的呢?力距多大?我為了減少零件數,我是直接在伺服機背面外殼上鑽孔,裝上軸丞(BEARING).

作者: Jester 時間: 2006-5-28 20:00

原帖由 LEO 於 2006-5-24 08:48 發表
hi
我也好想買kondo的krs2350hv,可是太貴了,嗚~~~
一顆4000, 下半身用10顆, 便要40000了.如果被太太知道花40000買"玩具",那就慘了.^^

那倒是，哈哈哈

作者: 阿魯米 時間: 2006-5-28 20:06
請問各位大大！
玩機器人是個很不好入門的領域，玩起來的費用可能要花不少錢，DIY好像不會省下多少錢，反而要花更多的錢，請問各位前輩，除了享受DIY的過程，還有有那些和量產機器人（Rodovie-M我看中的機器人)不一樣的地方嗎？
考慮是不是要DIY機器人的人

作者: Jester 時間: 2006-5-28 20:38

原帖由 lakers3411 於 2006-5-23 21:00 發表
GWSㄉ力舉是真ㄉ很不夠我是用KONDO的KRS-2350HV
最近futuba有新出機器人喔http://www.robot-fan.net/spot/spot084.html

這款機器人是採用塑膠外殼

第45屆靜岡Hobby展覽

作者: ayu 時間: 2006-5-28 22:51
標題: 回覆 #11 LEO 的文章
MG-995它的規格是 9-13kg (4.8-7.2v) 金屬齒輪，大小跟futaba3003(1)一樣大小，我是在網拍買的，它沒貼標籤，不

過網友說它是MG-995，我想應該是大陸生產的吧! 如您有興趣的話，我可介紹您買，應可算便宜一點，我買8顆賣

家算我380一顆。喔對了，它抖動得很厲害，不過太便宜了，我就用這一顆來作操作使用。

再請教您一下，畫圖是用軟體來畫或是手工製圖，我的製圖課當過，所以很傷腦筋，不過看到您住高雄，真是太

好了，我住台南縣，不會很遠，我一定會去拜訪您，請您不要拒絕。因為我不想破壞伺服機的完整性，所以不考

慮在它背後鑽孔，這一點作法可能要再傷腦筋了。不過看到您的背景，我想我們一定可想到更好的辦法的。

啊，您的程式是用那一顆單晶片跟程式來寫的呢? 我是用8051組合語言配合vb圖型監控，或是您會的話，教一下喔!

非常期待跟您的會面，也非常感謝您的回應，謝謝。

[ 本帖最後由 ayu 於 2006-6-1 14:08 編輯 ]

作者: ayu 時間: 2006-5-29 20:13
標題: LEO怎麼跟您連絡
沒您的信箱，要怎麼跟您連絡 ?

您現在在線上吧 ?我等了您一天了，麻煩回我一下吧 !

[ 本帖最後由 ayu 於 2006-5-31 16:04 編輯 ]

作者: LEO 時間: 2006-5-31 15:49
標題: 回覆 #16 ayu 的文章
我的email:leo19690401@yahoo.com.tw

作者: ayu 時間: 2006-5-31 16:30
標題: 回覆 #17 LEO 的文章
謝謝您的回應，我寄您的信箱一封我的信，請您御覽一下，您的mail我記下了，如您想刪的話，我記下了。

謝謝您。

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