Robofun 機器人論壇

標題: 第三章軟體控制 RC SERVO 遙控伺服馬達 [打印本頁]

作者: ayu 時間: 2006-6-6 20:44
標題: 第三章軟體控制 RC SERVO 遙控伺服馬達
這部分我還沒實驗成功，不過 marbol

                        http://www.robofun.net/forum/vie ... &extra=page%3D1

已經成功了，大家可去他的文章中看看，就在這個版面中，大家去吵吵他。

h881068 本板中第一個發展成功的人，全部沒用成品來 DIY 兩足機器人，軟體程式設計連接和市面上的

( http://www.robofun.net/forum/vie ... &extra=#pid1835，最下面回覆文章#19中)

產品相同，程式功力算一流的。

chamber大大也是一個神龍不見尾的高手，程式和硬體也算一個厲害的大大。由於他的文章引出了h881068 大大的成功作品，真得很感謝他的參與。

http://www.robofun.net/forum/viewthread.php?tid=428

   我是用 8051 單晶片組合語言加 VB 來圖控，仿照 kevin6010 所提供 PIC 連接 VB 所作的，他的文章也在上面網址中。

第二章提到的硬體控制，一個硬體電路只能控制一個 RC SERVO 如果您要用很多個 RC SERVO 來控制您的機器人的話，不可能用那麼多的  RC SERVO 硬體電路來控制，

這時就要用軟體和韌體(CPLD、FPGA、單晶片，如8051、PIC、AVR……)來作嵌入式的控制，不過我還沒成功，我希望

不要買現成的SSC來作控制，它很貴，不過，要是程式到時候想不出來的話，可能也要投資下去了。

[ 本帖最後由 ayu 於 2006-7-17 11:24 編輯 ]

控制面板.jpg (488.44 KB, 下載次數: 436)

作者: ayu 時間: 2007-8-27 21:39
標題: 51 assembly language 書籍參考
把一些參考書籍列出來，希望大家研究看看，如果各位大大們有要增加的，煩請推薦一下喔，感激不盡喔，謝謝大家。

1、8051單晶片原理與實作 http://www.icci.com.tw/web/MdFront?p_id=MD0000002307000459&command=displayDetail
   小弟初學單晶片的第一本書，覺得很好用，現在還放在旁邊。

2、微電腦控制實習(VB並串列埠控制)
   http://www.tiked.com.tw/ShowContext.php?fm_no=B03103&cargotype=&ctypeID_=&SearchBook=微電腦&fun1=title
   ，vb和51連線的初學課本。

3、單晶片微電腦8051/8951原理與應用 http://www.opentech.com.tw/search/bookinfo.asp?isbn=9572149822 ，簡單例
   子，不過書很厚。放在旁邊很佔空間，但不錯用喔。

4、單晶片8051實作入門-最新版 http://www.kingsinfo.com.tw/item_detail.asp?pro_id=126 ，很多運用實例，
   LEO大大就是用這本書的喔。

5、8051 單晶片徹底研究 - 入門篇 http://www.flag.com.tw/book/5105.asp?bokno=F6790 ，

如果要進入組合語言的高深境界，這一系列林伸茂老師的書請一定要看，這應該是另一個台灣之光。學生大大們
可在這一系列書籍中得到很好的程式設計精神喔。
6、……

這些是應pcedison大大提供的一些參考書籍，大家研究研究囉。

[ 本帖最後由 ayu 於 2007-8-27 22:32 編輯 ]

作者: pcedison 時間: 2007-8-27 21:55
ayu前輩第三點是？？？

是不是您剛好漏打

作者: chamber 時間: 2007-8-28 10:44
林伸茂老師的論壇最近也有加入機械人討論項目...

http://chipware.myvnc.com/phpbb/viewforum.php?f=20

看來大家DIY 是越來越熱鬧了....

...

..

小弟最近也要稍微振作一點，輸人也不輸陣啊...

....

作者: pcedison 時間: 2007-8-28 10:53
chamber 大哥也出現了

高手一個一個冒出來啦～～

有空再次聚聚！

期望chamber能多來這逛逛囉！

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