Robofun 機器人論壇

標題: 如何開始~~DIY新手報到 [打印本頁]

作者: nt91rx78 時間: 2006-6-9 14:06
標題: 如何開始~~DIY新手報到
本人也是想踏入機器人世界的新手
可是不知如何著手
自從看了RoboCup 2005的比賽影片,被vision的踢球機器人所感動
二話不說馬上開始自己做……..要怎麼作阿,只能對鋼彈模型感嘆
之後想買日文書籍來學,像:
二足步行製作超入門－RC
二足步行開發
Robocon Magazine
可是,這些書對住美的我來說…很難買到(有必要買嗎)
只好等到大學,不過大學才學也太慢了
University of California, Berkeley(目前目標)
Cal Poly
Caltech
或是說全美最強的MIT好像都沒日本強吧

有人可以建議我要如何開始去學勒,軟體?硬體?還是知識?
C++是啥….有必要嗎??

作者: ayu 時間: 2006-6-9 14:34
標題: 回覆 #1 nt91rx78 的文章
C++是類似vb的吧?它可寫各式您想要的程來操作任東西，電子電機類的。如有錯的話，請大家更正，謝謝了，
其實現在就是c和vb兩者的軟體天下，看您用那一種?只要您喜歡就可以了，

軟體?硬體?還是知識?再加一個，網路，四者都要，我現在四者都在進行中，筆記一定要作，不然日後一定忘記，

我覺得這個論壇，在台灣來講，應該足夠了，只要不是太複雜的機器人動作，看這裡的文章，應該作得出來，我的第四章中提到的天才大大們都有作出來了，您應該有信心，

要是太複雜的動作，可能需一些教授來教了，不曉得有無教授隱身在此???
視覺感測和類神經網路、遺傳演算，……等等各種更精進的程式設計，需要這些教授來指導我們了，

不過您的平台，兩足機器人一定要先作出來，這樣才可能作更多的應用，
先起而行吧!從我第一章先看，買ｒｃ　ｓｅｒｖｏ來研究，讓它動，再來進行其它的領域，歡迎您的加入，太感謝您了，謝謝。

[ 本帖最後由 ayu 於 2006-6-9 18:03 編輯 ]

作者: marbol 時間: 2006-6-9 23:34

原帖由 ayu 於 2006-6-9 14:34 發表
C++是類似vb的吧?它可寫各式您想要的程來操作任東西，電子電機類的。如有錯的話，請大家更正，謝謝了，
其實現在就是c和vb兩者的軟體天下，看您用那一種?只要您喜歡就可以了，

軟體?硬體?還是知識?再加一個， ...

使用視覺的踢球機器人~~~~~
跟隨著運動的軌跡的影像追蹤與發出命令控制肢體的運動就是要找的答案!!

我想如果就瞭解視覺的部份可以打"影像追蹤"這個關鍵字,
會出現許多論文或者是實作方面的連結,有蠻多種處理做法,
比較直覺的作法,應該就是影像相減-----我們知道影像就是
許多圖片在時間軸上的連續撥放的效果~~~~
如果我們把前一幅圖片與目前圖片相減,得到的誤差就會把移動物體給顯露出來~~~~

一個先決的限制條件就是影像處理相當耗費資源,非得要有強大的運算晶片才得以進行,
這些論文的平台大都是以PC為主,可見得運算速度對影像處理的重要性~~~~~

當然,也有專門做影像處理的硬體模組,專門處理影像追蹤並將結果丟給主控晶片處理,這樣主控晶片只要負責決策--發出命令控制肢體的動作即可~~~~~

"Dynamic Object Capture using Fast Vision Tracking"這個關鍵字用google可以連到一篇網頁---展示網球的視覺追縱與抓取放入定點位置,相當有趣!!

[ 本帖最後由 marbol 於 2006-6-10 13:56 編輯 ]

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