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標題: [請益]GP2D12紅外線感測器!! [打印本頁]

作者: robot2009 時間: 2010-7-15 17:10
標題: [請益]GP2D12紅外線感測器!!
本帖最後由 robot2009 於 2010-7-15 17:13 編輯

Q.反射物體顏色以及強的光源不影響量測距離?
High immunity to ambient light and color of object

想請問大家~~!!難道有其他"測距感測器"會被顏色及光線強度影響嗎?!

超音波~也不會被被物體顏色及光線強度影響阿!!

作者: wallace_tsou 時間: 2010-7-16 10:23
用IR Sensor本來就容易受顏色及背景光的影響。而這個模組解決這個問題，才會特別強調。

作者: g921002 時間: 2010-7-17 20:38
近紅外的
3-5um是熱像的範圍，不是一般小老百姓買的起的…

作者: g921002 時間: 2010-7-17 20:40

Q.反射物體顏色以及強的光源不影響量測距離?
High immunity to ambient light and c ...
robot2009 發表於 2010-7-15 17:10

因為超音波用的是高頻聲波量測(38Khz)，而不是光啊！是要是以光為基礎，多多少少都有問題。
超音波如果同時好幾個超音波sensor同時在量測，資料量到是錯的機率就很大了。

作者: robot2009 時間: 2010-7-17 21:37
想請問~

紅外線打出去的是光~

是否相較於超音波更不容意分散掉能量~?(我指的是打到物體後回傳的能量)

還是說超音波打出去的有一個角度應該是40度八?! PING這一顆 (因為是散射會有繞射的現象??)
因為看到有人說超音波會有繞射現像!!(請問超音波的繞射是什時會發生?!)

紅外線是否不會?! 紅外線是如何打出去的呢?!

我找不到示意圖~

作者: robot2009 時間: 2010-7-17 21:43
g大大~

因為我看GP2D12 它DATASHEET裡面寫到!!~
High immunity to ambient light and color of object

所以我才想說~紅外線是以光為機準~應該都會影響~

所以就是一般紅外線都會被物體顏色所影響!!~

我不太懂為何說~超音波如果同時好幾個超音波sensor同時在量測，資料量到是錯的機率就很大了。

我自己用5顆的情況下好像不太會量到錯誤資訊~~(不過我在抓值時有加入中值濾波)

作者: g921002 時間: 2010-7-18 12:13

想請問~
紅外線打出去的是光~
是否相較於超音波更不容意分散掉能量~?(我指的是打到物體後回傳的能量)

還是說超音波打出去的有一個角度應該是40度八?! PING這一顆 (因為是散射會有繞射的現象??)
因為看到有人說超音波會有繞射現像!!(請問超音波的繞射是什時會發生?!)

紅外線是否不會?! 紅外線是如何打出去的呢?!
我找不到示意圖~
robot2009 發表於 2010-7-17 21:37

能量這種東西是會隨傳播距離遞減的，光比較沒這問題，問題在於反射面能反射多少能量。拿個鏡子在GD2D12前方45度角以上試試就知道。
另外超音波會有散射現象（不是繞射），是因為反射面不是平面的關係造成波前不均勻。量測時不知道那個回波才是真的回波造成差異，

另外多組以上的超音波都是輪流量測，或是錯開發射角的範圍。不然超音波哪知道回來的音波是自己發射還是其他SENSOR發射的？

作者: robot2009 時間: 2010-7-18 13:37
謝謝g大的詳細回答!!

那是否就代表紅外線感測器不能在室外使用(ex:太陽光)
或室內光度過強!?

感覺比較下來紅外線限制較多!

作者: mzw2008 時間: 2010-7-18 15:18
所以有很多車子都是兩者都裝
互相比較結果
然後看看該怎辦?
通常我都是很混直接紅外線和超音波的結果取最小的那個

作者: robot2009 時間: 2010-7-19 12:05
m大~我很好奇

紅外線感測器是否不能在室外使用(ex:太陽光)或室內光度過強!?

感覺室內光線好像不怎麼影響!!

作者: jjqwekimo 時間: 2011-3-17 17:18
真奇怪，為什麼我感測器所得的數值

是拋物線…越近數值小，中間數值最大，拉遠後又因遠離中間值而逐漸變小…

10cm到80cm，我手到了40cm的值最大，而逐漸往80cm拉遠，數值又往回掉?

應該80cm為最大值嗎?
是不是拉遠後會因超過80cm的測量距離，而數值因感測不到，而直接變小呢?

作者: mzw2008 時間: 2011-3-17 17:21
這顆本來就是拋物線啊
網路上的範例只是取他接近的值去推導出公式來用的
且距離約是10~80 cm
範圍外都不能作準

作者: jjqwekimo 時間: 2011-3-17 17:27
原來如此~~謝謝解答呢
那請問版主，有哪一感測器是符合我所描述的特性?
超音波?

作者: mzw2008 時間: 2011-3-18 02:10
你描述了什麼特性?!
需要超過80 <--- 超音波幾乎都至少有3~5m哩
線性輸出? 超音波就可以, 但會受溫濕度和環境的材質影響

應該是說, 想要怎樣的功能
而不是研究特性吧

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