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標題: Kevin6010 提供Servo Controller,控制7個 Servo實驗報告 [打印本頁]

作者: ayu 時間: 2006-6-11 22:35
標題: Kevin6010 提供Servo Controller,控制7個 Servo實驗報告
Kevin6010，在 marbol 的 "機器蟲hexapod的零件-串列伺服機控制板自製達成"

http://www.robofun.net/forum/viewthread.php?tid=232

文章中貢獻了這個作法，實在很感謝 Kevin6010 大大，

我最近受了 marbol 的教導，也跨入了PIC 來玩看看，再印證我的設計那裏出了狀況??

結果報告如下: 請各位大大們修正指導一下，感恩了，
[attach]aid[/attach]
如圖Servo controller.jpg
我作的結果

1、只能調到128位置，往下都不能調出來 ?? 即不能產生pwm。

2、而且產生的波形，跟我之前作的51晶片結果一樣，pwm波形不能持續，而且需要一直重置才能產生波形，
我有用示波器量，跟我作的一樣，pwm波形不能持續。
相關作法
http://www.rentron.com/servo.htm
程式下載
http://www.rentron.com/Files/serservo.zip
電路圖如 serialservo.gif，pic程式 Servo5.hex

不知道其它大大們有沒有人作出來的，可否告知一下，修正一下，謝謝。

[ 本帖最後由 ayu 於 2006-6-12 14:53 編輯 ]

Servo Controller.JPG (13.06 KB, 下載次數: 825)

serialservo.gif (7.91 KB, 下載次數: 847)

Servo5.hex

1.34 KB, 下載次數: 2206

作者: uucww 時間: 2006-7-21 12:29
ayu大大....這款版子是不是只能記憶一組呢???請問一下....您採用哪一種空白晶片???
是這款AT89C51還是AT89C1051 ????
PIC16F84A--DIP18 這樣規格可以使用嗎?
目前這塊七路板子...有無實驗成功???

[ 本帖最後由 uucww 於 2006-7-21 13:49 編輯 ]

作者: ayu 時間: 2006-7-21 23:18

原帖由 uucww 於 2006-7-21 12:29 發表
ayu大大....這款版子是不是只能記憶一組呢???請問一下....您採用哪一種空白晶片???
是這款AT89C51還是AT89C1051 ????
PIC16F84A--DIP18 這樣規格可以使用嗎?
目前這塊七路板子...有無實驗成功???

uucww大哥您好，
這是PIC單晶片，是MICROCHIP公司的產品和AT89C51、AT89C1051、AVR這些ATMEL公司的晶片不同，燒錄器和程式語言也不同寫法，這兩種晶片不能混用在同程式和同燒錄器上(除非燒錄器有支援，但程式不能混用)，這個實驗我作的結果是不成功的，另一個實驗比較成功，控制八個伺服機的，也是PIC晶片。
http://www.robofun.net/forum/vie ... &extra=page%3D2，
可是也不是很理想，這兩個實驗我也是用PIC16F84A--DIP18 晶片，第一個可能不用試了。第二個可玩玩看。
大哥，這些晶片還需要燒錄器把程式燒進去喔!

作者: doubletime 時間: 2006-7-22 17:06
只能用１２８的話
我猜啦　你是不是變數設定ｉｎｔ　ｘ；　　
假設變數是ｘ的話
如果真的是這樣的形態的話，你就只有０～１２７可使用而已

作者: ayu 時間: 2006-7-22 22:41

原帖由 doubletime 於 2006-7-22 17:06 發表
只能用１２８的話
我猜啦　你是不是變數設定ｉｎｔ　ｘ；　　
假設變數是ｘ的話
如果真的是這樣的形態的話，你就只有０～１２７可使用而已

doubletime大大您好，
原始網站，沒公佈程式，只提供下載直接執行檔和編譯過的HEX檔，所以無法知道原程式是如何寫的，我用的是16F84A晶片，可是原始圖是用16F84，不知是否就是徵結所在?

我這裡是有反組譯程式，不過是51的，不曉得可否用在PIC上?

感謝大大加入這個領域，這裡高手愈來愈多了喔

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