Robofun 機器人論壇
標題:
89C2051控制伺服機問題
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作者:
ariesjhon
時間:
2010-7-18 02:26
標題:
89C2051控制伺服機問題
大家好:
我是新手,剛學習控制伺服器
最近我用89c2051使用c輸出一個1.5ms的pwm訊號,週期20ms
我使用示波器波形看起來是正常的,但接上伺服馬達
995後,pwm電壓整個就降到1v以內,995都不會動
大家有碰到類似的問題?該怎麼解決?謝謝
作者:
marbol
時間:
2010-7-18 08:41
回復
1#
ariesjhon
大大好~~~
這是因為c2051的輸出電流不足,或者電源供應不足
請加上提昇電阻或者是74LS245做緩衝後再接到MG995,
電池請用鎳氫電池四顆串聯供電~~~
作者:
ariesjhon
時間:
2010-7-19 01:19
MARBOL大大:
謝謝你回覆,提昇電阻因為不知該怎麼接,
所以我就使用74ls245,伺服馬達己經可以轉動了
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