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標題: Kevin6010提供PIC Serial Port 8 Servo Controller,實驗報告 [打印本頁]

作者: ayu 時間: 2006-6-19 10:36
標題: Kevin6010提供PIC Serial Port 8 Servo Controller,實驗報告
PIC Based Serial Port Servo Controller                                           By Ashley Roll

這個電路是連續輸出 pwm 的成功電路，可實驗出來，不過我作的結果波形只局限於 0.6-1.1ms 和 1.6ms

它比之前的  Kevin6010 提供Servo Controller,控制7個 Servo 電路來講是比較成功的，

http://www.robofun.net/forum/red ... 12&goto=newpost

詳細網站    http://www.digitalnemesis.com/info/projects/picservo/

Feb 2002 Richard Gardiner 為了它寫了vb控制程式，不過原作者好像不太認同，好像有錯誤，我試的結果
波形只局限於 0.6-1.1ms

Nov, 2001 - Jose Maria Diaz de la Cruz of the Polytechnical University of Madrid (Spain)
Jose Maria Diaz de la Cruz 的程式，我試的結果，波形只局限於 0.6-2.2ms

也寫了信去問原作者，看他如何回覆了??

[ 本帖最後由 ayu 於 2006-6-19 21:11 編輯 ]

picservo1.jpg (307.33 KB, 下載次數: 1227)

schematic.pdf

20.34 KB, 下載次數: 2843

電路圖

SERVO8.HEX

2.14 KB, 下載次數: 4114

燒錄檔

SERVO8.ASM

40.79 KB, 下載次數: 4152

組合語言

PICServo Controller Construction Article.mht

47.17 KB, 下載次數: 3131

相關知識 1

SERVO.exe

31.5 KB, 下載次數: 4100

Richard Gardiner的vb程式

prueba_servo.vbp

710 Bytes, 下載次數: 3800

Jose Maria Diaz de la Cruz 的vb程式

prueba_servo.frm

13.2 KB, 下載次數: 3776

Jose Maria Diaz de la Cruz 的vb程式

Pulse-code modulation - Wikipedia, the free encyclopedia.mht

156.58 KB, 下載次數: 3041

相關知識 2

作者: uucww 時間: 2006-6-23 00:23
很完美的組合!!

[ 本帖最後由 uucww 於 2006-7-22 19:46 編輯 ]

1.jpg (57.22 KB, 下載次數: 1364)

2.jpg (45.79 KB, 下載次數: 1182)

3.jpg (43.14 KB, 下載次數: 1171)

4.jpg (39.62 KB, 下載次數: 1170)

作者: ayu 時間: 2006-6-23 00:28
標題: 回覆 #2 uucww 的文章
uucww大哥您好，

程式還在努力當中，我現在還看不懂，加油了，想到要學那麼多，真睡不著。

作者: uucww 時間: 2006-7-22 19:34

原帖由 ayu 於 2006-6-23 00:28 發表
uucww大哥您好，

程式還在努力當中，我現在還看不懂，加油了，想到要學那麼多，真睡不著。

ayu大大....請問您是用哪一種作業系統?我使用win2000不能正常使用這軟體?
[Richard Gardiner的vb程式] SERVO.exe

作者: ayu 時間: 2006-7-22 22:24

原帖由於 2006-7-22 19:34 發表

ayu大大....請問您是用哪一種作業系統?我使用win2000不能正常使用這軟體?
SERVO.exe

uucww大哥您好，

我用的晶片是16F84A，今天有看到相關報告，可能不行，最好用16F84，不要有A的晶片，我也買了，準備實驗。

[Richard Gardiner的vb程式] SERVO.exe (2006-6-19 10:40, 31.5 K)的程式，需要把程式燒進去，接完線後，接上電
源，再執行程式，否則會很慢，

Note:
If you run the exe file without the servo controller plugged into COM 1 and powered up then the program will take
longer than usual to load up. So don't reach for ctrl-alt-del Straightaway.

這是原程式作者Richard Gardiner說的，不過這個程式不太行，最好執行Jose Maria Diaz de la Cruz 的vb程式

Jose Maria Diaz de la Cruz 的vb程式] prueba_servo.vbp (2006-6-19 10:41, 710 bytes)的程式，就需要灌VB程式才可

執行。

Jose Maria Diaz de la Cruz 的vb程式] prueba_servo.frm (2006-6-19 10:41, 13.2 K)
這兩個程式下載後，放在一個新的資料夾中，再執行VB，就可操作了。

以上是用16F84A的結果，16F84可能不會這樣，我下星期等16F84寄來後，再作一次，到時看結果如何?

大哥如有任何問題，請儘快通知我，我隨時待命的。

作者: ffffff2641 時間: 2007-9-26 11:59
ayu大大~~~
這塊控制板支援所有的伺服機嗎??
我的伺服機是GWS的.......

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