Robofun 機器人論壇
標題:
請問如何用程式改變馬達的轉速?
[打印本頁]
作者:
even0817
時間:
2006-6-21 22:48
標題:
請問如何用程式改變馬達的轉速?
請問如何用程式改變馬達的轉速?
可以讓她轉半圈嗎
是藉由thread sleep():
作者:
marbol
時間:
2006-6-22 00:19
原帖由
even0817
於 2006-6-21 22:48 發表
請問如何用程式改變馬達的轉速?
可以讓她轉半圈嗎
是藉由thread sleep():
要看您是用哪種馬達而定了~~~~~
直流馬達可以使用PWM配合H-橋式電路來控制轉速,要轉半圈就要配合電位計或編碼器回授迴路來做位置控制~~~~
步進馬達則是用連續的一相或二相激磁,用吸引的方式讓它轉動及位置控制,轉半圈很容易,直接給脈衝就可以了~~~~
歡迎光臨 Robofun 機器人論壇 (https://robofun.net/forum/)
Powered by Discuz! X3.2