Robofun 機器人論壇

標題: 全方位鏡頭(傳感器) [打印本頁]

作者: uucww 時間: 2006-6-24 01:42
標題: 全方位鏡頭(傳感器)
全方位鏡頭(傳感器)

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作者: uucww 時間: 2006-6-24 01:56
http://www.vstone.co.jp/top/pdf/products/robot/VS-H8PWM28V2.pdf
http://www.vstone.co.jp/top/products/robot/upgrade.html
http://www.vstone.co.jp/top/j_top.html

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作者: uucww 時間: 2006-6-25 05:58
千葉工業大學「未來技術」研究開發「morph3」搭載。開發環境、Linux使用。

＜仕樣一覽＞
：強力制御・ 內藏I/O, PCI擴張性大
ＣＰＵ性能：800MIPS(400MHz動作時)
：50mm x 50mm x 20mm
搭載ＣＰＵ：NEC製64・ VR5500
容量：64M(SDRAM), 16M(FlashROM)
Ｉ�Ｏ種類：100/10Base Ether x1, UART x1, I2C x1, USB x1, AC97 I/F x1, PCI(100經由)
電源：3.3V單一電源
消費電力：5W(typ)
＜添付品＞
・CD-ROM：簡易（）取扱說明書取扱說明書書。
・AC：本電源仕樣3.3V、添付AC3V品。
・：必要應VR5500貼付。

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作者: uucww 時間: 2006-6-25 06:24
team osaka

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作者: uucww 時間: 2006-6-27 10:35
色：CMUcam
http://www.rakuten.co.jp/tsukumo/435950/507294/
http://www.robotsfx.com/robot/robohow/RoboHow8/RoboHow8.html
http://www.robotsfx.com/shop/menu_ROS.html

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作者: uucww 時間: 2006-7-8 01:13
http://robocup.sjtu.edu.cn/irobot3/software/robot2.htm

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作者: uucww 時間: 2006-7-8 14:52
http://www.playrobot.com/menu05_c81.htm

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作者: uucww 時間: 2006-7-18 16:58
TeamOsaka　2006世界大會
三連霸達成
　2006年6月14～18、・開催2006世界大會、TeamOsaka三連霸達成、報告。

2006/6/29 阪急百貨店　本店、「Team OSAKA」世界大會3連霸・國際委員會本部事務局大阪誘致記者發表行
http://www.vstone.co.jp/top/rc2006/rc2006.html

作者: uucww 時間: 2006-8-12 03:00
CMUCam2+
美國卡耐基梅隆大學出品的 CMUCam2+ 攝像頭。

主要功能能夠跟蹤和監視高對比度的區域，運動監測，顏色識別以及檢測，跟蹤。同時還能輸出不同的視頻格式到計算機進行額外的圖像處理。

主要特點以及功能：

* 跟蹤用戶自定義的顏色，並達到50幀的每秒的速率。(50FPS)
* 以 26 FPS 的速率進行運動監測
* Find the centroid of any tracked data
* 獲取圖像的平均色以及差異信息
* 獲取圖像中每種顏色的28列直方圖
*調整圖像屬性
*調整圖像大小
*分辨率為160x255
*支持多種接口率
*可直接控制5路伺服電機
*可自動控制2軸伺服電機進行特定顏色跟蹤

攝像頭包括一個組裝好的CMUCam2+組建，英文的說明書，連接插件。

需要其說明文檔的，可以去

http://www.cs.cmu.edu/~cmucam2
http://www.acroname.com/robotics/parts/R245-CMUCAM2-PLUS.html

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作者: white 時間: 2006-8-13 03:45
CMUCam2+這個我之前買過...雖然後來退還去換別的東西
不過影像很小畫質又差
而且攫取CCD原始資料又很慢(快的只有內建的功能吧)
對於想拿他影像來做其他處理我個人不建議.....
除非是想用他內建功能那到還不錯....(畢竟他整合顏色處理跟servo驅動)
反而用市售隨便CCD+擷取卡+一台pc104自己寫code作處理效果還比較好..
雖然沒他內建功能有50Hz 但至少我那也可以做到15hz 這樣應該夠用了...
畫質整個好太多而且整套也沒那個貴...
那塊CMUCam2+很難想像要價7k多台票....

作者: ayu 時間: 2006-8-13 07:46

原帖由於 2006-8-13 03:45 發表
CMUCam2+這個我之前買過...雖然後來退還去換別的東西
不過影像很小畫質又差
而且攫取CCD原始資料又很慢(快的只有內建的功能吧)
對於想拿他影像來做其他處理我個人不建議.....
除非是想用他內建功能那到還不錯.... ...

white 大大您好，

請問EZ Vision有用過嗎?它是一個八位元的影像處理模組，可應用於機器人視覺、影像辨識、追蹤、也可結合RF模組進行無線傳輸，好像是義統電子的產品，我問義統，他們好像不知道這個產品?

作者: white 時間: 2006-8-13 16:41
sorry..這套我不知道也沒用過耶
不過這類產品"可能"都跟一些類似益眾科技的CMOS模組差不了多少吧
老實說...CMOS或CCD的raw data是很龐大的...
它可以接RF傳想必不是畫素很低就是只是灰階小影像
這類產品"我個人"覺得拉...除非你的載具平台很小或是需要很精簡很省電然後超高速處理
要不然這些東西其實搞不出太大變化...除非可以自己設計IC弄出自己想要的功能....(我看國外的一些實驗室或公司就都這樣)
想要效果好又可以比較自己能發揮自己設計影像處理演算法的...還是搞embedded system吧呵呵
但是如果只是要簡單功能或是本身非本行的..其實這類產品也是不錯選擇拉...裝了設定就能用倒是省了很多麻煩^^

作者: ayu 時間: 2006-8-13 17:54

原帖由於 2006-8-13 16:41 發表
sorry..這套我不知道也沒用過耶
不過這類產品"可能"都跟一些類似益眾科技的CMOS模組差不了多少吧
老實說...CMOS或CCD的raw data是很龐大的...
它可以接RF傳想必不是畫素很低就是只是灰階小影像
這類產品 ...

white大大參考看看，
http://www.armlabs.com/phpBB2/viewtopic.php?p=25714#25714

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