原帖由 uucww 於 2006-7-6 04:45 發表
請問無線串口傳輸控制機器人主控板有哪些條件參考!!??
原帖由 marbol 於 2006-7-7 23:27 發表
可以說清楚一點,不然會以為用遙控的方式來做哩!!!
( ...
原帖由 ayu 於 2006-7-7 23:41 發表
marbol您好,
我的無線遙控 就是用這個模組來作的,不然市面上的遙控器一個好幾千塊,這個模組才二百元就可買到了,
所以我用這個模組來作無線的遙控,可是飆賣的好像是直接 串列(RS-232)無線傳輸吶??
...
IMGP2019.jpg (70.59 KB, 下載次數: 915)
IMGP2021.jpg (111.1 KB, 下載次數: 904)
原帖由 uucww 於 2006-7-8 12:02 發表
各位大大....所提供資料非常實用...我正在研究中.....很實惠喔!!
屬於控制指令的遙控開關.....飆網站賣的...是串口傳輸....能力上
可以和電腦控制搭配....增加許多功能!!!!例如動作指令就可以做出非常多的複雜指 ...
原帖由 marbol 於 2006-7-8 13:29 發表
嗯!!瞭解~~~~這跟儀控相同,由PC下指令,儀器回傳量測的的結果...........
所以這個應用應該是由PC下指令,無線傳輸,控制板做命令解譯.............
這樣的話,控制板內部需搭載指令選擇迴圈,以及對應指令的伺 ...
u=3254251980,3530454471&gp=1.jpg (2.81 KB, 下載次數: 868)
原帖由 uucww 於 2006-7-8 14:11 發表
marbol大大.....
我現在使用就是這個!!ATMEGA8515L
原帖由 marbol 於 2006-7-8 08:35 發表
看看吧!!這是之前那隻機器蟲的自製遙控器,加了一個ic,讓動作可以達到16個,若是不加的話,就會像一般鐵門遙控器只有四個動作~~~~~雖然是用按鈕來執行遙控動作,不過預留了腳位,接上微控器後,就可進行傳輸控制命令 ...
遙控接收解譯測試實體接線圖.jpg (133.25 KB, 下載次數: 877)
它的訊號是否0.5-2.5ms
原帖由 ayu 於 2006-7-8 17:55 發表
大哥您好,
您現在用這顆晶片在作啥??
可否分亨一下??
1.jpg (18.89 KB, 下載次數: 789)
原帖由 uucww 於 2006-7-8 19:58 發表
ayu大大...就是你現在看到的豬頭牌二足機器人所使用的主控晶片!!!
原帖由 ayu 於 2006-7-8 20:59 發表
大哥您好,
這是什麼電路?? 是您找到的嗎?? 要秀一下喔!! 看影片應該已經作出來了啊,難道您已經要進入無線遙控的地步
了嗎??真是替您高興。您之前好像也是用飛機遙控器來操作的嗎??
原帖由 ayu 於 2006-7-8 18:01 發表
marbol您好,
您真是厲害,我忘了您的控制是無線的,它是傳輸 0,1訊號給受控端的,
我作的是伺服機的0.5-2.5ms訊號整個無線傳輸過去,不曉得您的遙控器是否也是如此??
您的遙控器,接收端應還有一個腳是接 ...
原帖由 uucww 於 2006-7-8 14:11 發表
marbol大大.....
我現在使用就是這個!!ATMEGA8515L
原帖由 marbol 於 2006-7-9 09:57 發表
用模型的遙控接收器,圖中控制板可以以1.5ms為中心抓取這遙控器的PWM值!!把原先兩通道變成四通道的效果,因此透過遙控的撥桿,就可以讓控制板產生相對的前後左右控制馬達用的PWM值,配合橋式驅動IC(也就是電變)就可以用來控制工作樂的雙馬達齒輪組,可以產生坦克的行進效果~~~~~因為控制板還有許多Pin腳閑置,所以我會規劃遙控器的另外兩通道透過控制板處理後,可以做額外的用途,像是產生控制伺服機用的PWM值
原帖由 ayu 於 2006-7-9 10:43 發表
marbol您好,
請教您一下。遙控器,您假如往右撥一下,受控端的馬達是不是會往右動,您往左撥一下,
馬達是不是會往左動,撥的動作小的話,轉動就小,是不是這樣??
假如用示波器量的話,撥的動作,波形也會 ...
原帖由 marbol 於 2006-7-9 11:02 發表
如果是單純的模型用遙控器(發射器+接收器),不透過控制板,接給伺服機,會出現您說的現象
如果是單純的模型用遙控器(發射器+接收器),透過電變,接給馬達,只有單方向會轉動(油門的效果),(不曉得是不是有車用電變 ...
原帖由 ayu 於 2006-7-9 11:18 發表
請問電變是把一個訊號變成多個來使用的東西嗎??
原帖由 marbol 於 2006-7-9 10:31 發表
1.uucww大大,如果您用到ATMEGA8515L的話,而且能讓機器人走路,那表示您已有發展環境以及燒錄環境囉??
2.您的遙控器有幾動??是一動控制一個伺服機,還是一動控制許多伺服機??
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原帖由 uucww 於 2006-7-9 15:31 發表
marbol 大大....請問一下...如何使用遙控器接收器控制伺服機本身三條線轉變成控制開與關的功能??
遙控接收解譯測試(兩通道中立點).jpg (91.08 KB, 下載次數: 488)
遙控接收解譯測試(通道一正極性).jpg (96.1 KB, 下載次數: 486)
遙控接收解譯測試(通道一逆極性).jpg (90.7 KB, 下載次數: 498)
遙控接收解譯測試(通道二正極性).jpg (89.37 KB, 下載次數: 487)
遙控接收解譯測試(通道二逆極性).jpg (89.84 KB, 下載次數: 509)
原帖由 marbol 於 2006-7-9 16:46 發表
uucww大大,有資料顯示把伺服機改裝後,事實上就是把伺服機齒輪組的限制擋塊給削除掉,就可以讓它在撥搖桿的時候持續正轉或逆轉,不撥搖桿的時候,就停止轉動,您說的是這種效果嗎??
另外一種方法
如果用遙控器 ...
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原帖由 uucww 於 2006-7-9 16:56 發表
marbol大大..........謝謝丫...請問照片中幾款是哪一款燒錄器可以燒?
89s系列燒錄器.jpg (101.81 KB, 下載次數: 506)
原帖由 marbol 於 2006-7-9 17:24 發表
有附圖的網頁資料嗎??這樣看無法確定..........
應該可以燒40pin的51(體積較大)以及20pin的2051或4051(體積較小)
可能這個燒錄器是透過串列埠來燒89C51系列的,我用的是透過並列埠燒89S51系列的(附圖下層板 ...
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原帖由 uucww 於 2006-7-9 17:42 發表
marbol大大...網址在這裡......你的燒錄器不錯喔!!
http://www.yc51dpj.com/
原帖由 marbol 於 2006-7-9 18:21 發表
uucww大大~~~
真是物美價廉啊!!~~~要是買得到的話,都是不錯的東西,價格相當有競爭力~~~~
燒錄的話就用51編程器,
若搭配51實驗板可以把燒錄的結果顯示出來喔~~~
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原帖由 uucww 於 2006-7-9 18:19 發表
http://www.hificat.com/top2000/top2000.asp
這台有介紹功能不知是否可以燒錄!!??
原帖由 uucww 於 2006-7-9 18:39 發表
marbol大大.........謝謝說明....還有問題就是電路板設計是如何接線??有詳細電路圖嗎?
這裡還有一塊也是51的...您過目看看....好像還有軟體附送???
http://www.hificat.com/a51/a51.asp
原帖由 marbol 於 2006-7-9 20:03 發表
呵呵!!這片板子跟您問的那片板子是同一片啦(物美價廉那一家產品),
它有一個USB埠主要是取用5v的電源,另一個串列埠才是燒錄用的接線喔~~~~~
燒錄軟體是一定要附送的,這樣才可以讓PC把HEX檔傳到燒錄板然後燒 ...
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原帖由 uucww 於 2006-7-9 18:51 發表
marbol大大.........請問一下...像這樣汽車車庫用的無限開關是否可以改裝成機器人使用?
原帖由 uucww 於 2006-7-9 20:11 發表
就是這這片中實驗詳細電路板接線.........
遙控介面實測線路.jpg (92.65 KB, 下載次數: 438)
原帖由 marbol 於 2006-7-9 20:56 發表
喔!!原來是在下的拙作~~~~~
當然有,手繪的版本,可以貼給您看看!!
不過太不專業了~~~~~現在正重拾protel99的課本,想要重繪,順便做出PCB板
不然每次用OK線重銲有點小累~~~~
這套軟體使用可以參考下 ...
原帖由 uucww 於 2006-7-9 21:32 發表
marbol大大....謝謝...非常感激!!!!具有高檔的曠世設計!!!
原帖由 marbol 於 2006-7-9 22:17 發表
uucww大大,看來您真的要下海撩下去囉!!
把mail帳號透過私人訊息丟給我吧!!
您要原始檔還是燒錄檔(HEX檔)呢??
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原帖由 uucww 於 2006-7-10 04:37 發表
我使用多年的80年代款4NBL遙控器
原帖由 marbol 於 2006-7-10 07:37 發表
真有意思,您用的是雙葉(Futaba)遙控接收器!!晶體是72Mhz
跟現在的設計沒多大不同~~~~~可能我的多了極性切換與教飛孔!!!
這樣子的話,那隻程式應該可用~~~~可能顯示出來的燈號會有相反的現象,
不過試幾遍就 ...
51-600.jpg (81.85 KB, 下載次數: 531)
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清晰大張圖
1-1.jpg (69.68 KB, 下載次數: 476)
原帖由 uucww 於 2006-8-2 22:17 發表
marbol大大........請問一下...照片中箭頭指這部份...是串連在一起???謝謝
腳位連結方式.jpg (84.38 KB, 下載次數: 457)
P8030004.jpg (113.64 KB, 下載次數: 461)
1.jpg (67.98 KB, 下載次數: 460)
P8030007.jpg (74.5 KB, 下載次數: 571)
原帖由 uucww 於 2006-8-3 10:04 發表
marbol大大........經過您的鍛鍊與提攜之後...我現在終於完成初步成果....誕生了....
目前的功能是...一開機後是全燈亮......幾秒鐘後我關機(這樣情況是否正確).......
好像第一次開機會有自動學習的功能??
等幾秒 ...
排煙裝置.jpg (74.87 KB, 下載次數: 550)
自製單板背面.jpg (142.43 KB, 下載次數: 549)
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原帖由 marbol 於 2006-8-4 23:56 發表
讚喔!!真令人感動!!!沒想到古老的futuba發射接收機也可以work~~~太棒囉!!!
在設計上的確會有這樣的反應,(若是可以的話,把我寄給您的影像檔也post上來比照看看~~~)
因為有四個燈是用來確認迴路是否正常,所 ...
H1010005-a.jpg (13.02 KB, 下載次數: 538)
原帖由 uucww 於 2006-8-6 05:27 發表
marbol 大大.....我找了一下ok線.....是不是這個款式...與一般電線有哪些差別性能....用料是不是比較好(銅.銀?)?通訊能力也提升??
http://www.eclife.com.tw/PRODUCT/ec_moreinfo.asp?cno=5370
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http://www.52dianzi.com/document/2.htm 2006-7-6 15:21:25 |
1-1.jpg (63.36 KB, 下載次數: 530)
原帖由 uucww 於 2006-8-13 08:21 發表
..................
74244接法.jpg (42.62 KB, 下載次數: 544)
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2-3.JPG (24.28 KB, 下載次數: 537)
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原帖由 uucww 於 2006-8-13 11:25 發表
marbol 大大....74ls244品種很多???請問這顆廠牌是否接腳是一樣的?
還有一點74ls244是否為隔離原先控制板用的電源...轉成其他用的電源?
原帖由 marbol 於 2006-8-13 14:16 發表
uucww大大~~~~
1.只要型號是74ls244,不論廠牌接腳是一樣的~~~
2. 74ls244是用來補助輸出電流的元件,名稱應該叫做buffer(緩衝器),並沒有轉成其它電源的功能咧!!
要轉換使用的電壓可以用光藕合器,具有開集極 ...
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LM317T
原帖由 uucww 於 2006-8-13 14:45 發表
marbol 大大......加了74ls244緩衝器是否電壓就轉成固定的5v?光藕合器部份我下次在研究....我一顆顆零件研究比較瞭解的..謝
原帖由 marbol 於 2006-8-13 23:17 發表
uucww大大~~~~
您說的應該是穩壓IC7805吧!!可以穩壓成固定的5v~~~~
74ls244緩衝器是用來提供25mA輸出電流的IC,51腳位透過它可以點亮整排LED而不用擔心51當機的危險(電流不足會拉低電壓),可是又不能稱它為定電流 ...
1.jpg (323.71 KB, 下載次數: 559)
原帖由 uucww 於 2006-8-14 16:19 發表
marbol 大大....請問一下...不使用光藕...使用繼電器是否為單一的隔電功能???
還有一點目前市面上類似繼電器功能電子零件有哪些呢???
我目前找到這款外型比較小的款式.....請您過目一下...謝!!
原帖由 marbol 於 2006-8-15 06:51 發表
uucww大大~~~
光藕合器跟繼電器一樣,都是用來做隔離的,可避免雜訊倒灌回微控器,同時輸出端又能使用與輸入端不同的電壓~~~
只不過選用的時候要看場合,光藕合器的動作比繼電器快,因為電子件比機械件 ...
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原帖由 uucww 於 2006-8-15 17:51 發表
marbol 大大....???奇怪...好像新推出的線路不一樣...怪了??
原帖由 uucww 於 2006-8-15 08:12 發表
marbol 大大....我就喜愛找圖片....以前就養成收集圖片的興趣...只是現在改成收集電子零件圖片
......光藕合器確實是好用又減少面積好東西!!但是種類很多種??有四腳有六腳還有其他多腳???一時搞不請楚??哪 ...
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