Robofun 機器人論壇

標題: 有關於熱影像arduino矩陣問題 [打印本頁]

作者: lucy5222 時間: 2018-3-28 13:59
標題: 有關於熱影像arduino矩陣問題
大家好，目前在做有關熱影像的問題
想請問大家如何把熱影像的讀值轉為矩陣並且找出最大值的位置和最大值
謝謝
(這是原始的程式檔 )
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_AMG88xx.h>

Adafruit_AMG88xx amg;

float pixels[AMG88xx_PIXEL_ARRAY_SIZE];

void setup() {
Serial.begin(9600);
Serial.println(F("AMG88xx pixels"));

bool status;

// default settings
status = amg.begin();
if (!status) {
      Serial.println("Could not find a valid AMG88xx sensor, check wiring!");
      while (1);
}

Serial.println("-- Pixels Test --");

Serial.println();

delay(100); // let sensor boot up
}

void loop() {
//read all the pixels
amg.readPixels(pixels);

Serial.print("[");
for(int i=1; i<=AMG88xx_PIXEL_ARRAY_SIZE; i++){
   Serial.print(pixels[i-1]);
   Serial.print(", ");
   if( i%8 == 0 ) Serial.println();
}
Serial.println("]");
Serial.println();

//delay a second
delay(1000);
}

作者: 超新手 時間: 2018-3-28 16:49
本帖最後由超新手於 2018-3-28 17:03 編輯

定義兩個變數
一個是最大值max，一個是最大值的指標index
在for迴圈前先給初始值
max=pixels[0];
index=0;
然後在迴圈內，一個一個和 Max 比
如果值pixels[ i-1]比Max 大，
就更新 Max 的值為pixels[ i-1], 同時更新 Index 的值為 i-1,
一共比 AMG88xx_PIXEL_ARRAY_SIZE 次
最後就可取得最大值Max和它的位置index

作者: lucy5222 時間: 2018-4-9 14:11

超新手發表於 2018-3-28 16:49
定義兩個變數
一個是最大值max，一個是最大值的指標index
在for迴圈前先給初始值

你好謝謝你我想在請問一下因為跑出來的結果是8*8的矩陣
再從矩陣中找最大值和最大值位置比如30為最大值，那30的位置為[2,3]，那這樣如何改謝謝

作者: 超新手 時間: 2018-4-9 15:09
跑出來的並不是8x8的二維矩陣
而是一個 64 BYTES 的一維矩陣
只是在印出來的時候, 把它 8 個印一行
所以你才以為你拿到的是二維矩陣

其實只要把 Index /8 和 Index %8
也就是分別取 Index 的商和餘數
就是你要的行和列值

作者: lucy5222 時間: 2018-4-9 15:24

超新手發表於 2018-4-9 15:09
跑出來的並不是8x8的二維矩陣
而是一個 64 BYTES 的一維矩陣
只是在印出來的時候, 把它 8 個印一行

那可以請問要在哪裡該程式嗎謝謝
這是修改過可是還是跑不出來的

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_AMG88xx.h>

Adafruit_AMG88xx amg;

float pixels[AMG88xx_PIXEL_ARRAY_SIZE];

void setup() {
Serial.begin(9600);
Serial.println(F("AMG88xx pixels"));

bool status;

// default settings
status = amg.begin();
if (!status) {
      Serial.println("Could not find a valid AMG88xx sensor, check wiring!");
      while (1);
}

Serial.println("-- Pixels Test --");

Serial.println();

delay(100); // let sensor boot up
}

void loop() {
//read all the pixels
amg.readPixels(pixels);

Serial.print("[");

int max=pixels[0];
int Index=0;
for(int i=1; i<=AMG88xx_PIXEL_ARRAY_SIZE; i++){
   //Serial.print(pixels[i-1]);
   //Serial.print(", ");
   if( pixels[i-1]>max )
   max=pixels[i-1];
   Index=i-1;
   Serial.print(max);
   Serial.print(", ");
   Serial.print(Index);
   Serial.print(" ");
}

//Serial.println("]");
//Serial.println();

//delay a second
delay(1000);
}

作者: 超新手 時間: 2018-4-9 15:41
本帖最後由超新手於 2018-4-9 15:43 編輯

for(int i=0; i< AMG88xx_PIXEL_ARRAY_SIZE; i++){
   if( pixels[ i]>max )  {
   max=pixels[ i];
   Index=i;
   }
}
Serial.print(max);
Serial.print(", ");
Serial.println(Index);
1. 沒括號
2. 全部算完的 MAX, 才是對的...
3. 可以讓 i = 0 ~AMG88xx_PIXEL_ARRAY_SIZE-1,
程式比較簡單

歡迎光臨 Robofun 機器人論壇 (https://robofun.net/forum/)