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標題: 請教Arduino循跡避障自走車問題 [打印本頁]

作者: 比利 時間: 2018-4-9 13:28
標題: 請教Arduino循跡避障自走車問題
各位大大好
最近小弟手邊有兩顆wck伺服馬達
就用它們做了台循跡避障自走車
但遇到了些問題：

1.想讓自走車循跡到終點時，可以不受地上黑線的干擾執行其他指令

2.執行完指令後可以切換成超音波模組控制自走車(此時紅外線循跡模組一樣呈現關閉狀態)

ps:如果有需要可以提供程式碼

作者: 超新手 時間: 2018-4-9 14:09
只要設一個變數,
=0. 循跡模式,
=1, 超音波模式
=2, 指令模式
在循跡模式下,
1) 不看超音波,
2) 只接收切換模式指令
在超音波模式下,
1) 不看地上黑線,
2) 只接收切換模式指令
在指令模式下,
1) 不看地上黑線和超音波
2) 只接收指令做相對動作

作者: 比利 時間: 2018-4-9 16:51

超新手發表於 2018-4-9 14:09
只要設一個變數,
=0. 循跡模式,
=1, 超音波模式

請問是用while迴圈配合flag嗎?

作者: 超新手 時間: 2018-4-9 17:27
應該是 if 用的比較多吧?

作者: 比利 時間: 2018-4-9 17:30

超新手發表於 2018-4-9 17:27
應該是 if 用的比較多吧?

那麼用if的話要怎麼表示呢?

作者: cc1357 時間: 2022-3-12 23:08

谢谢大大分享

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