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標題: Arduino millis 計時問題 [打印本頁]

作者: 比利 時間: 2018-5-5 13:03
標題: Arduino millis 計時問題
請各位大大幫助小弟

最近小弟嘗試利用AI2寫一個，可以一鍵讓自走車尋找車位的app，
小弟已經將尋找車位的程式碼編譯完成，也可以正常運作，
但加入藍芽程式後會發現，只要Arduino一接上電源，就會開始跑millis的計時，
而不是按下app程式才會計時

概念：
在自走車側邊裝上hc-sr04，當超音波感測距離大於20，且持續時間超過5秒時會停下，
如果其中一項條件不成立則繼續直走尋找適合的車位。

作者: 超新手 時間: 2018-5-5 13:53
本帖最後由超新手於 2018-5-5 14:20 編輯

算時間的差值就可以了
開始的時候讀一次millis() , 放在 t0
然後每次都去讀 millis()，放在 t1
求出時間差t1=t1-t0
如果 t1 >=5000, 就是超過 5 秒了
注意，都要宣告成 unsigned. 例如 unsigned int

作者: 比利 時間: 2018-5-5 15:50
感謝大大真的可以了!!!!

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