Robofun 機器人論壇

標題: pump command [打印本頁]

作者: spookerst 時間: 2019-12-13 20:23
標題: pump command
各位專業的前輩們，我想再詢問

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(19200);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:

  Serial.write("DIA 10.10 ");
  delay(1000);
  Serial.write("RUN");

}

驅動如附加檔案的PUMP data sheet，用指令控制一樣無法動作

電路uno+pump(共地)
TX + RX
RX + TX

請問該如何設定才會正確?

NE-500 OEM Syringe Pump User Manual V3.9.pdf

538.35 KB, 下載次數: 3727

作者: 超新手 時間: 2019-12-14 07:32

要加<CR>
Serial.print("DIA 10.10 \r");
delay(1000);
Serial.print("RUN\r");

作者: spookerst 時間: 2019-12-14 22:11
我嘗試您說的方式，並利用SPEC上的範例更改成以下

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(19200);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
Serial.print("RUN\r");
delay(1000);

Serial.print("PHN 1\r");
delay(1000);

Serial.print("FUN RAT\r");
delay(1000);

Serial.print("RAT 500 MH\r");
delay(1000);

Serial.print("VOL 5.0\r");
delay(1000);

  Serial.print("DIR INF\r");
delay(1000);

  Serial.print("PHN 2\r");
delay(1000);

  Serial.println("FUN STP\r");
delay(1000);
  //

}

一樣無法動作，是我寫錯什麼嗎?
麻煩了

擷取.PNG (76.92 KB, 下載次數: 527)

作者: 超新手 時間: 2019-12-15 04:52
範例上沒有 RUN. 而且最後一行你還改成 println

作者: 超新手 時間: 2019-12-15 04:55
最後幾行和範例也不一樣吧？少很多

作者: 超新手 時間: 2019-12-15 05:19
另外，我沒有規格書。但上面寫的是 RS332, 你確定你接線是對的？(直接對接？)

作者: spookerst 時間: 2019-12-16 20:01
謝謝您的回覆，我完全依造SPEC寫，一樣無法動作
我有將SPEC放在附件裡面，另外，我這次是對接
沒有加入其他電路
完全是元件對電路板，如下
RX-TX
TX-RX

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(19200);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
Serial.print("PHN 1\r");
delay(1000);

Serial.print("FUN RAT\r");
delay(1000);

Serial.print("RAT 500 MH\r");
delay(1000);

Serial.print("VOL 5.0\r");
delay(1000);

Serial.print("DIR INF\r");
delay(1000);

Serial.print("PHN 2\r");
delay(1000);

Serial.print("FUN RAT\r");
delay(1000);

Serial.print("RAT 2.5 MH\r");
delay(1000);

Serial.print("VOL 25.0\r");
delay(1000);

Serial.print("DIR INF\r");
delay(1000);

Serial.print("PHN 2\r");
delay(1000);

Serial.print("PHN 3\r");
delay(1000);

Serial.println("FUN STP\r");
delay(1000);
  //

}

NE-500 OEM Syringe Pump User Manual V3.9.pdf

538.35 KB, 下載次數: 2330

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