硬件資源的介紹
BJ-4SB驅動器
[table=560]一、實物圖： 
二、概述： 1、BJ-4SB驅動器結構簡單使用方便，可以很方便在大電流步進電機中使用。適合於三相電機和四相電機。 二、驅動器的使用及說明： A、輸入電源接口：採用一組穩定電源直流供電，電壓值應當和電機標稱值一致，範圍為5-24V，電機應選用2-3A，如使用電壓高於電機標稱值時，應當在電機線與驅動器輸出接口處串接適當功率電阻，電阻值以使用電壓除以電機電流減去電機靜態電阻值計算。
B、電機接口:對於四相五線、公共端接COM，其餘四線與A+，A-，B+，B-相接。
對於兩相六線電機，中間白、黑兩抽頭接COM，其餘同上。
對於四相八線電機，所有短線接COM端，其餘同上。
C、輸入信號接口:BJ-4SB步進電機驅動器的接口電路採用光耦信號隔離. 三、外形尺寸： 
對於兩相六線電機，中間白、黑兩抽頭接COM，其餘同上。
對於四相八線電機，所有短線接COM端，其餘同上。
[/td][/tr][tr][td]二、原理圖[/td][/tr][tr][td]
[/td][/tr][tr][td]三、參考程序[/td][/tr][tr][td];;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;