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標題: 兩足步行機器人影片報告(S03T) [打印本頁]

作者: p902432 時間: 2006-8-14 09:38
標題: 兩足步行機器人影片報告(S03T)
前幾天因為機器人的重量一直在煩腦
最後還是把手跟身體拆掉了
真是捨不得
不過終於成功了
可以開始寫報告了
目前已經改成10輸出PWM控制兩足機器人
為左右各五顆伺服馬達
身高減為３０公分
重量應該不到一公斤吧
目前只編輯左轉、前進跟右轉而以
左轉因為是第一個動作所以很不靈活
花的時間也比較久
而最後一個右轉動作就比較順
而也只用不到兩秒的時候就轉過去了
所以這真的是要經驗的
聽說現在的馬達可以去轉動馬達去得知馬達的角度
真羨慕這方法
不過窮學校沒辦法
只好完成用人工的
等報告寫一段落在多編幾個動作
在上傳給大家看

希望各位多給我意見
不過不要叫我換好的馬達喔
因為沒有錢了=.=

[ 本帖最後由 p902432 於 2006-8-14 14:58 編輯 ]

作者: p902432 時間: 2006-8-14 09:44
請問我上傳.MPG為什麼會失敗

[ 本帖最後由 p902432 於 2006-8-14 09:48 編輯 ]

左轉.MOV

1.98 MB, 下載次數: 1167

作者: p902432 時間: 2006-8-14 09:58
因為失敗所以我就上傳.MOV檔

[ 本帖最後由 p902432 於 2006-8-14 11:36 編輯 ]

作者: uucww 時間: 2006-8-14 10:50

原帖由 p902432 於 2006-8-14 09:44 發表
請問我上傳.MPG為什麼會失敗

p902432大大....恭喜了!!

作者: rwu 時間: 2007-3-26 15:06
不錯, 原來最難係平衡啊!

這是我的~

http://hk.myblog.yahoo.com/R-Robots/article?mid=222&prev=229&next=217

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