Robofun 機器人論壇

標題: BS2的zx-bluetooth！！！ [打印本頁]

作者: 劉香伶 時間: 2010-8-5 15:05
標題: BS2的zx-bluetooth！！！
想請問有人懂ZX-bluetooth嗎？

用Stamp BS2用ZX-bluetooth 藍芽跟筆電的藍芽連接，而且有配對成功了

可是超級終端機收不到資料。

ZX-bluetooth 附的說明書跟網路上找的文件都沒有能解決的辦法

請各位前輩幫幫忙～！！感謝！！

作者: playrobot 時間: 2010-8-9 10:03
' {$STAMP BS2}
' {$PBASIC 2.5}
RX CON 0                   ' HomeWork Board PIN腳對應EasyBT藍芽RX腳位
TX CON 2                   ' HomeWork Board PIN腳對應EasyBT藍芽RX腳位
a VAR Byte                '變數函數
b VAR Word                '變數函數
remote_handling:                      '----藍芽模式
DO
SERIN RX,84,[STR a\1]          ' SERIN <= 接收指令    84為藍芽鮑率    STR為顯示一個字元
DEBUG "a=",DEC a,CR             ' DEBUG顯示指令  "a="顯示a=  DEC  a <= 顯示十進位 a  CR跳行
                              '向前
IF a=49 THEN                   '要是 a=8 時
FOR b = 0 TO 20                '迴圈
PULSOUT 15, 900                '產生一個850ms脈衝波形PIN15腳輸出，伺服馬達接PIN15腳
PULSOUT 14, 600                '產生一個650ms脈衝波形PIN14腳輸出，伺服馬達接PIN14腳
NEXT
GOTO remote_handling          '跳回remote_handling
                              '向後
ELSEIF a=50 THEN                '否則 a=2 時
FOR b = 0 TO 20                '迴圈
PULSOUT 15, 600                '產生一個650ms脈衝波形PIN15腳輸出，伺服馬達接PIN15腳
PULSOUT 14, 900                '產生一個850ms脈衝波形PIN14腳輸出，伺服馬達接PIN14腳
NEXT
GOTO remote_handling          '跳回remote_handling
                              '向右
ELSEIF a=51 THEN                '否則 a=3 時
FOR b = 0 TO 20                '迴圈
PULSOUT 15, 900                '產生一個850ms脈衝波形PIN15腳輸出，伺服馬達接PIN15腳
PULSOUT 14, 900                '產生一個850ms脈衝波形PIN14腳輸出，伺服馬達接PIN14腳
NEXT
GOTO remote_handling          '跳回remote_handling
                              '向左
ELSEIF a=52 THEN                '否則 a=4 時
FOR b = 0 TO 20                '迴圈
PULSOUT 15, 600                '產生一個650ms脈衝波形PIN15腳輸出，伺服馬達接PIN15腳
PULSOUT 14, 600                '產生一個650ms脈衝波形PIN14腳輸出，伺服馬達接PIN14腳
NEXT
ENDIF                         '結束
GOTO remote_handling          '跳回remote_handling
LOOP

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