Robofun 機器人論壇

標題: 日本近籐科學機器人khr-3hv開箱（8月6日更新完成圖） [打印本頁]

作者: lymisme 時間: 2010-8-6 23:37
標題: 日本近籐科學機器人khr-3hv開箱（8月6日更新完成圖）
小弟從小就喜歡機器人
直到最近
房子, 車子, 妻子都有了
工作也穩定一點
才敢圓一圓兒時的夢
機緣巧合下
才購入以下的機器人

日本近籐科學機器人khr-3hv
有最多22動作（原廠付17個servo,可以另外加買5個)
是用序列servo, 所以不用每一臺servo都接到控制板上
只要一台接一台就可以

經歷的數天的組裝,鎖了上百個螺絲,還有伺服機更換等等的風風雨雨後
終於組裝完畢
這週末才有時間研究如何動作

作者: lakers3411 時間: 2010-8-7 09:05
組裝前的歸零動作不要忘記阿~不然前功盡棄喔~歡迎您也加入~

作者: lymisme 時間: 2010-8-7 09:24
有啦
不過他的servo齒輪中間不是有一個點
有沒有對正應該看得很出來
而且我歸零時發現原場出場前好像就有歸零了

組裝前的歸零動作不要忘記阿~不然前功盡棄喔~歡迎您也加入~
lakers3411 發表於 2010-8-7 09:05

作者: mzw2008 時間: 2010-8-10 00:30
哇, 真高挑耶
這一台多少錢呢?!是去哪裡買的?

關于歸零的動作
我之前用一些馬達會有些微的偏移
---> 歸零之後並不是確實的在正中
所以程式都要有點稍微的修改
以roboard控制的時候約會在1.5ms 正負0.05ms之間的飄移
其中一隻鐵蛋還剛好是腳部的位置偏(歸零以後還是偏的)
所以我都在馬達上面貼標籤, 標明歸零點的PWM長度
這樣組裝的時候, 直接對轉盤中間裝, 裝好用程式修正

總之還是很期待他動起來啦

作者: lymisme 時間: 2010-8-10 11:55
鯨魚大小弟之前有在你的blog留言阿
我是陽明大學的那位啦
之後會朝邁向等身大機器人前進

這台是跟一個台北林先生買的, 約4萬多元
另外我還買了5個額外的servo
所以共是22動

他現在可以動了
但是因為日文的軟體所以我還在摸索中
若是英文小弟就可以很快上手了

作者: mzw2008 時間: 2010-8-11 01:11
其實那個軟體可以自己寫啦, 難度不高
只要瞭解機器人上面的板子的控制方式就會發現那很容易了

不過, 四萬多喔, 利基的鐵蛋也才兩萬多
而且也可以改裝很多花樣
只是如果未來要改裝等身就真的得花很多錢了

或是你有興趣想要加裝"手掌"上去呢
每隻手指都會動的喔, 三顆馬達控制一隻手掌
或是要單動的也可以
我還有"氣壓式", 五動, 每隻手指單獨推動喔

腰部想要旋轉也是可以改裝
反正我就是每天在搞這些^^

作者: lymisme 時間: 2010-8-11 17:33
進度報告：
1.控制軟體H2H4(heart to heart 4)在mac上跑parallel的windows不能執行
2.英國人那邊出的英文patch(for H2H4 1.22版), 在中文windows 7上不會顯示英文, 要把系統語言轉為英文才行

我也知道這個價格很高
不過我之前是看英國的網站
這隻的資源還蠻多人討論的
所以才買的
後來才發現原來台灣也有生產
不過說實話
台灣那一隻外型太醜了啦

對了鯨魚大
你不是說要辦機器人擂台賽
有開始辦了嗎？

作者: mzw2008 時間: 2010-8-12 00:14
我是說明年想要推動
辦比賽得要很多錢
資金哪裡來都還沒個譜咧
現在只有一張嘴
但教育部那邊有人有興趣就是了

機器人的外型不是問題吧
隨便改都可以修改啊
幹嘛去買日本的
馬達還不都是台灣或大陸製

作者: lakers3411 時間: 2010-8-12 09:55
太醜了@@~還好不是我設計的~哈哈
也許看到小弟設計的大大會比較想買台灣做的~
台灣加油啦~

作者: lymisme 時間: 2010-8-12 12:46
哈哈
買都買了
貴也就算了
請問一下鯨魚大
這個kondo的機器人馬達你說是台灣作的
不知道這一顆KRS2552HV red version
台灣哪邊買的到規格一樣的？這樣就不用買貴森森的日本貨了

請問一下湖人大有您設計的機器人的圖可以看嗎？

作者: lymisme 時間: 2010-8-12 13:00
對了
我的想法是那種雷射筆外型改裝成槍
給人形機器人握上
胸部和頭部裝上sensor就可以對戰了
然後控制界面改為用ipad...

小弟是學醫的, 只能用想的
技術能力我在培養中
以後還須各位大大指點

另外請問一下台灣有人形機器人的俱樂部嗎？
或許我可以參加活動跟各位大大學習一下

作者: nichal 時間: 2010-8-12 15:14
本帖最後由 nichal 於 2010-8-12 15:20 編輯

說到外型
http://www.kyosho.com/jpn/products/robot/index.html
這個是目前我的最愛(PF01)
也是湖人大大的老師設計的
而湖人大大最近發表一系列的文章
都是機器人的圖
只要查一下發文人是湖人大大的就看得到了
(都很Q唷~~{:2_84:} )

報告lymisme大大
這裡就是台灣最大的機器人俱樂部
等你把論壇的各大版面都逛過一遍
就會發現這裡通往全世界
歡迎你的加入唷~~~

http://www.robofun.net/forum/viewthread.php?tid=989
這是版上有人提供的資源
希望對你有些幫助

作者: lymisme 時間: 2010-8-12 16:05
這隻可愛
有點像是原子小金剛
可以拿來對戰嗎︿ˍ︿

說到外型

這個是目前我的最愛(PF01)
也是湖人大大的老師設計的
而湖人大大最近發表一系列的文章
都是 ...
nichal 發表於 2010-8-12 15:14

作者: mzw2008 時間: 2010-8-13 01:41
kondo 的馬達我哪裡有說台灣製, 我是說這些馬達台灣都有作
規格一樣的
但只外銷, 國內不容易直接買到
而且一顆都幾千上萬超貴的...鈦合金作的也都有
我都只用一千以下的版本

不過那個外殼還是不要想太多喔
那種外殼要作的美, 用手工你會作到昏倒
只有laker這種靠作機器人生活的人才有辦法作
我是直接請人開模了.....塑膠直接加熱射出成型了
開模.....嘿嘿.....開模喔!!!!
不過是測試用而已啦
我哪有錢開模@@

>>那種雷射筆外型改裝成槍
>>給人形機器人握上
>>胸部和頭部裝上sensor就可以對戰了
>>然後控制界面改為用ipad...
這種東西很容易作
重點是....ipad很貴....作普通的遙控就好了啦

作者: mzw2008 時間: 2010-8-13 01:44
要使用光線槍...建議使用普通的LED就行
用雷射筆也比較貴
接收端用簡單的紅外線接收器就好了
單晶的電路網路上隨便找都一堆..高職相關科系的書也都有
買回來照焊就會動了
但若要結合更高階的電腦界面, 實作多部機器人同時操控之類的, 這裡才真的需要費的心思去規劃

作者: lakers3411 時間: 2010-8-13 10:06
直接改用BB槍吧~

作者: nichal 時間: 2010-8-13 13:05
回復 13# lymisme

對戰可能要找他隔壁那隻AT01才行
PF01是愛好和平的可愛大使啦！
不過比賽跑倒是還OK唷~~~
他的馬達超有力的
而且SERVO印象中是260度的
可以很誇張的運動唷~~

作者: robo123 時間: 2010-8-25 22:24
我有買AT-01 PF-01
沒有你說的那麼強啦
扭力10KG而已
很多動作做不出來
pf-01更呆
同樣的馬達整隻重量將近2.5kg
除非腳部全部換成HV-4013
不過一顆合台幣6千多
有興趣嗎
想把AT-01賣掉

作者: lakers3411 時間: 2010-8-26 15:35
PF-01有全碳纖維版本喔~日本某知名汽車改裝廠合力開發的(GT3000級以上都用他們的零件)

作者: robo123 時間: 2010-8-26 22:12
就算是換成碳纖微外殼及骨架
也輕不到那裏
若伺服機沒有換成30kg扭力以上
還是一樣呆
你知到光它的電池就有多重嗎

作者: lakers3411 時間: 2010-8-27 00:03
3條士力架巧顆粒造型的鋰電池~有重到~

作者: mzw2008 時間: 2010-8-27 01:17
如果這樣改下去
那大概得改買一顆一萬多的64公斤級馬達了
哈哈
結果就是錢一直花下去
越做越大隻

作者: a0960521928 時間: 2010-9-1 00:19
製作標準型機器人(40公分左右高度重量2公斤以下)
目前用過最值得推薦的伺服機為JR DS8911
不算太貴(單顆約2600元扭力25公斤)
下半身用12顆很多動作都能輕鬆完成

作者: robo123 時間: 2010-9-1 00:39
KONDO最值得推薦的是他的教導式操作模式
只要直接移動機器人的姿式再記下即可
不必逐一調整伺服機
不過唯一缺點是調整時整隻機器人軟趴趴
無法精準保留上一個動作的姿勢
其他操作個人覺得不如VSTONE方便人性化
對了
不曉得新一代軟體有沒有改良這個缺點

作者: mnchung2u 時間: 2010-9-20 17:20
> 我的想法是那種雷射筆外型改裝成槍
> 給人形機器人握上
> 胸部和頭部裝上sensor就可以對戰了

機器人專用雷射槍日本有賣喔...
http://ixs.co.jp/en/products/robot/hotproceed.htm

作者: Laughing仔 時間: 2011-5-25 21:48
E個既Program程式係日文,我睇唔明,你地有冇英文?

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