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標題: 求自走車加PID控制 [打印本頁]

作者: 28956313 時間: 2010-8-17 15:22
標題: 求自走車加PID控制
小弟做自走車
看了網路上許多文章
還是搞不太懂PID如何著手
請會的大大指導一下@@

作者: playrobot 時間: 2010-8-17 17:48
http://www.youtube.com/watch?v=hzv63xnls34 ... BB車 + PID控制
http://clifton.mech.northwestern ... ing_2005/group2.pdf ..有程式與simulaiton
Propeller下載, 標準駕馭Boe-Bot車子的PID控制方法與程式, http://www.parallax.com/tabid/442/Default.aspx

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