Robofun 機器人論壇

標題: [求助] JAVA對RB-100的控制問題 [打印本頁]

作者: 幽夜 時間: 2010-8-30 13:08
標題: [求助] JAVA對RB-100的控制問題
請問是否有人能提供有關於RB-100 JAVA的LIB or JAVA 的範例程式嗎?

或是能提供java控制RB-100 PWM輸出PORT的相關網頁或書籍

拜託各位大大的幫忙 .. 謝謝

作者: lucrece_lu 時間: 2010-9-1 14:11
這個問題好.. 但目前還沒有 JAVA 的相關可以提供
JAVA 的使用者會有很多嗎如果有可以考慮 supoprt 一下

作者: 幽夜 時間: 2010-9-2 13:44
我們的指導老師上週去大陸的大學演講回來說
他們那邊的學生都用JAVA在寫相關機器人的開發程式
我們也一定要用JAVA下去寫
但我們都不如何下手
今天他突然說要把官方提供的C++轉成JAVA
只好硬著頭皮狂找資料或看有哪位高手能幫忙
另外寫JAVA人應該比寫VB的人多吧~

作者: mzw2008 時間: 2010-9-2 14:16
寫VB的人非常的多
但是不是JAVA比較多這倒不一定
因為被應用的領域不太相同
不過我看到的是考JAVA的人非常多, 這得歸功於補習班宣傳有力哩

roboard的函式庫已經被包成DLL
使用VB可以簡單的呼叫
使用java應該也可以簡單的呼叫才對哩
也許你可以先去找JAVA裡面如何引用外部DLL函數的方法
這問題就能解決了
http://hatsukiakio.blogspot.com/2009/12/javajavacc-dll.html

作者: lucrece_lu 時間: 2010-9-2 15:21

我們的指導老師上週去大陸的大學演講回來說
他們那邊的學生都用JAVA在寫相關機器人的開發程式
我們也一定 ...
幽夜發表於 2010-9-2 13:44

請問貴校是.......... 機器人開發就用自己熟的一套才對吧
祖國開發機器人用 java 就學他用好像有點怪怪的

作者: 幽夜 時間: 2010-9-3 13:16
回復 5# lucrece_lu

應該是說老師本身就是教JAVA的
所以更極力叫我們使用JAVA去寫

作者: 幽夜 時間: 2010-9-3 13:40
回復 4# mzw2008

謝鯨大~來去試試

作者: lucrece_lu 時間: 2010-9-3 17:56
下面網頁是 Robotics USB2Dynamixel SDK 的下載網頁
http://www.agaverobotics.com/pro ... en-source-code.aspx
下載安裝後, 裡面有如何使用 Java JNI call 外部 dll 的方法, 也有 Java 範例
程式可參考
可以試著用此方法載入 RoBoIO.dll, 就可以使用 RoBoIO Lib 中的函式了

作者: 幽夜 時間: 2010-9-4 09:22
好的我試試看~阿里阿多~

作者: 幽夜 時間: 2010-9-9 10:05
發現這方法要ＪＡＶＡ改寫.H 改寫C/C++產生出DLL
而小弟對C++這部分又不熟
真不知如何控制PWM其腳位輸出
VB.NET也需要改寫這麼多東西嗎?

作者: mzw2008 時間: 2010-9-9 14:30
VB.NET 不需要改寫
直接引用就會動了

作者: 幽夜 時間: 2010-9-10 00:26
阿勒~寫JAVA真是大工程~

作者: mzw2008 時間: 2010-9-10 00:40
每一種語言有他的應用好處和特性
在我看來, 控制領域用C系列和VB的人比較多哩

作者: 幽夜 時間: 2010-9-22 12:18
那我還事先乖乖的搞好C/C++再說了~

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