Robofun 機器人論壇

標題: DC 馬達 ENCODER請教 [打印本頁]

作者: m98newr 時間: 2010-9-18 12:11
標題: DC 馬達 ENCODER請教
最近第一次接觸DC馬達：IG42(http://www.playrobot.com/motro_driver/files/IG-42_32%20motor.pdf), 在這個部分我有請它附上encoder(http://www.playrobot.com/motro_driver/files/Encoder%20SPEC.pdf) , 一般不會是寫它一圈產生多少pulse嗎？可是我在這個pdf上沒看到？還是要怎麼看？

第二個問題，是想請教說，我看了一個範例去抓encoder，為什麼要抓的那麼快，假設1ms就去比較上一個抓的值，跟現在抓的值的差值？
encoder的用法我還是不太懂？

作者: m98newr 時間: 2010-9-20 09:24
encoder的部分是不是counts poles of per turn 40, 代表encoder一圈40個pulse？

作者: robot360 時間: 2010-11-16 08:48
如果在資料裏沒有找到轉速的信息，可以通過將encoder接上示波器，然後同步測電機軸的轉速，根據這兩個數字能夠換算出encoder的一圈產生多少pulse的。

不過要注意，測電機轉速時要直接測電機軸輸出的，不要測帶了減速器以後的。

------------------------------------------------------------------------------------------------------
www.robot360.cn中國機器人網
最新的機器人資訊，最熱的技術討論，歡迎訪問。

歡迎光臨 Robofun 機器人論壇 (https://robofun.net/forum/)