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標題: 我的變形蠍子機器人 [打印本頁]

作者: mjx4mois 時間: 2010-10-14 01:33
標題: 我的變形蠍子機器人
http://www.youtube.com/watch?v=6cYf08PrQMI

目前申請專利中 @Q@

作者: lucrece_lu 時間: 2010-10-18 10:48
讚哦!!要用力推一下... 台灣機器人有希望了

作者: lakers3411 時間: 2010-10-19 17:53
本帖最後由 lakers3411 於 2010-10-19 22:03 編輯

http://www.youtube.com/watch?v=LHG3tHuJw2w
之前看過類似的,不過他ccd不會動

作者: mac1 時間: 2010-10-20 10:07
讚啦
未來變形金鋼毀滅地球就靠你了~

作者: reblack 時間: 2010-10-20 13:10
http://www.youtube.com/watch?v=0jyBiECoS3Q&feature=related
這個頭就會動了
它的動做好流暢.....
還會倒水= =

作者: mjx4mois 時間: 2010-10-22 01:27
哈哈以上各位大大提供的影片真的很水呢

小弟我閉關修練~自己做這隻只是要訓練電機與機械整合挑戰自己

用的伺服馬達及控制單晶片不是最好的所以還是有些地方不太順暢Ｏrz

花了整整一年時間從無到有做出來這隻真的好累

現在要踏入機器人世界了,因為機器人有很多很好玩的地方~~~

作者: lakers3411 時間: 2010-10-22 08:56
太佩服了~連控制都是自己來~

作者: mjx4mois 時間: 2010-10-22 18:41
哈這個製作過程真的很艱辛...

當初我還打算設計複合齒輪比跟小馬達做類似伺服器馬達的東西

後來學長推薦我一顆gws s03t的馬達

當時我看到冏掉虧我快完成我自己得伺服馬達...

後來就用s03t馬達做了

單晶片就是跟51一樣的8bit 單晶片 AVR,只是AVR功能比51多了 ADC 等等的功能

所以我就用AVR 系列ic了

因為總不能用51 接好多顆ADC0804吧用多工器也麻煩掃瞄速度不及 AVR ADC直接輸入

作者: lakers3411 時間: 2010-10-22 20:29
如果是我我會堅持用自己設計的伺服機這樣申請專利比較有利
而且也可以讓各部位伺服機來做到需求的扭力,
期待大大整支改用自行設計的伺服機~

作者: mjx4mois 時間: 2010-10-22 22:15
伺服機自己做是OK拉只是成本很高乾脆買現成的

因為不外乎就是齒輪比模數比接著就是齒隙寬度決定你的荷包了...

而且還是金屬齒輪

說到專利

那些伺服機都應該涵蓋進去了

所以還是乖乖的買吧~

除非用螺旋傘齒還可以說得過去...

但是誰會用呢XD

作者: lakers3411 時間: 2010-10-22 22:38
我的想說大大您不是要幫這支機器人申請嗎?
專利不再於伺服機在於您的機器人
如果大大您用自己設計的做的話,這樣別人也不容易做一樣的
整個研究價值等等也都不一樣了
要做到這樣只有大大您有這個能力

小弟還是乖乖買現成的伺服機和控制板就好~

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