Robofun 機器人論壇

標題: 機器人電池計算機 [打印本頁]

作者: rayrider 時間: 2010-11-3 10:14
標題: 機器人電池計算機
機器人電池計算機 -這個計算機是可幫你算出你的機器人大約可以玩(撐)多久。在設計電池時可以參考一下。
http://hexapodalpha.blogspot.com ... ery-calculator.html

作者: mzw2008 時間: 2010-11-3 13:39
那個魚在游泳的樣子實在超可愛

計算結果是我現在剛做好這台只能玩五分鐘@@
裝太多東西了
電池要加大才行, 結果加大電池又變成變重, 馬達出力需要更大...
惡性循環......

作者: rayrider 時間: 2010-11-3 21:07
希望這個對各位大大都有用，
爬了很久的文在論壇內好像很少人在談
『反向運動』最近很想整理一下，
機器人相關控制理論，

作者: marbol 時間: 2010-11-3 23:31
rayrider大大~~~
這正是小弟想要瞭解的部份,有用到反矩陣嗎??感謝指導~~~

作者: ufpatsai 時間: 2010-11-3 23:54
反向運動!!這個超猛的說,光看六足在那扭來扭去的^^就值得了^^

作者: vegewell 時間: 2010-11-4 14:44
反向運動的軟體
別人已經寫好了
可以使用下面這個
Robotic Arm VI

機器人運動基本概念
http://zone.ni.com/devzone/cda/tut/p/id/11147

作者: rayrider 時間: 2010-11-4 14:57
對阿! 但是不是每個人都用labview 當機器人開發環境。

作者: vegewell 時間: 2010-11-4 15:02
要自己寫軟體有程式庫library.
RRG Kinematix v4.0.
'RRG Kinematix' is a C/C++ library for generalized robot kinematics. It can be used to perform forward and inverse kinematics(反向運動學 ik)of any serial chain robot.
http://www.robotics.utexas.edu/rrg/downloads/software/rrgkmax4.0/

作者: rayrider 時間: 2010-11-4 15:22
謝謝，哪小弟閉嘴好了

作者: marbol 時間: 2010-11-4 18:56
rayrider 大大~~
請不要閉嘴~~~這樣大家損失很大哩~~~

作者: lakers3411 時間: 2010-11-4 21:48
嗯嗯~我也很想多瞭解~最近有做了個東西需要非常測底的瞭解~

作者: stanley21 時間: 2010-11-16 16:01
我對反向運動的認識很淺，
正向運動很簡單，就是輸入關節的角度，就會得到位置，
控制機器人當然要先知道servo的角度，
控制了servo的角度就會讓機器人到達目標的位置，
這就是正向運動。
但是為了讓機器人到達那個目標的位置，你該輸入什麼角度?
這就需要反向運動來算，也就是從位置可得出角度。
不過要從位置得出角度，
這是非線性方程式，
有可能得到多個解，
這該怎麼辦我就不瞭解了XD
不知道我的理解有沒有錯，
所以...rayride大大，我們需要您...:)

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